記事一覧 2016.02.112023.04.22 目次 固定ページ投稿一覧カテゴリー 固定ページ 3Dモデルギャラリー Arduinoでドローンの自作|製作記録 Arduinoで倒立振子ロボット Arduinoで磁気浮上装置を自作|製作記録 Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車|製作記録 お問い合わせ このサイトについて ボール型ロボットの自作|製作記録 リアクションホイールで3軸姿勢制御モジュールの自作|製作記録 記事一覧 投稿一覧 101で複数ピンに対応したPWM周波数の変更 2色発光タイプのLEDを使ってみる(Arduino) 3.3V駆動 自作モータードライバ 3DCAD/3Dプリンタで3面固定用のスペーサを作って試してみる 3DCAD/3Dプリンターでリアクションホイールを設計/作成 3DCADでオムニホイールを描いてみる 3DCADでカーボン抵抗をモデリングしてみる 3DCADでプロペラとモータをモデリング 3DCadでプロペラ(ファン)の3Dモデルを描く 3DCadで作成した3DモデルをProcessingに取り込む方法 3DCADで電子パーツをいろいろモデリング 3DCadで飛行石のモデリング 3DCAD(Fusion360)でブラシレスモーターをモデリング 3Dプリンタで回路基板のマウントフレームを作成 3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成 3Dプリンター フィラメントPETGを使ってみる(温度ベンチテスト) 3Dプリンター フィラメントTPUを試してみる 3Dプリンター 印刷温度を造形途中で変更する方法(Gコードを直接編集) 3Dプリンター WEBカメラのアームマウントを改良 3Dプリンター、ノズル詰まりを対処する 3DプリンターでLOLサプライズのベッドを作る 3DプリンターでNintendo SwitchのJoyCon(ジョイコン)グリップを作ってみる 3DプリンターでRaspberry Pi のカメラケースを作成 3DプリンターでWebカメラのアームマウントを作る 3Dプリンターでお文具と人のフィギュアを作る 3Dプリンターでつっぱり棒のズレ止め防止(落下防止) 3Dプリンターでにゃんことカベを作る 3Dプリンターでねじ(ボルト、ナット)を作る 3Dプリンターでアクアポニックス【経過観察 ~12週目】 3Dプリンターでアクアポニックス【経過観察 ~4週目】 3Dプリンターでアクアポニックスを自作 3Dプリンターでエビフライのしっぽを作る 3Dプリンターでギヤ(歯車)の作成 3Dプリンターでクローラー(キャタピラ)を自作 3Dプリンターでゴム鉄砲(その2) 3Dプリンターでゴム銃を作る 3Dプリンターでスライムの入れ物を作る 3Dプリンターでタイガーモス号エッチングモデルの模型を作る 3Dプリンターでテンセグリティ構造を作ってみる 3Dプリンターでドアプレートを作る(その2) 3Dプリンターでドアプレートを作成 3Dプリンターでネームプレート(席札)を作る 3Dプリンターでフォートナイトのスナイパーもどきを作る 3Dプリンターでプロペラ(ファン)を作る 3Dプリンターでベアリングを作ってみる 3Dプリンターでホイールのモデル設計と作成 3Dプリンターでボールスタンドを作る 3Dプリンターでラジコン戦車の足廻りを製作 3Dプリンターでラジコン戦車|ハード部分の完成 3Dプリンターでルービックキューブの台座を作成 3Dプリンターで傘立てを作る 3Dプリンターで刀掛け台を作る 3Dプリンターで柔らかい植木鉢を作る 3Dプリンターで植木鉢を自作 3Dプリンターで歯車の作成 3Dプリンターで自転車用ドリンクホルダーのマウントを作る 3Dプリンターで表彰状を飾る台を作る 3DプリンターとサーボモータでRaspberryPiカメラのパン・チルト機構を作る 3DプリンターのシルクPLAフィラメントを使ってみる 3Dプリンターをスマホ(WEBカメラ)から遠隔監視 3Dプリンター用の3Dモデル作成時のポイント 3Dプリンター用のフィラメント購入 3Dプリンター製の植木鉢を作りなおす 3Dプリンター製クローラー(キャタピラ)の動作確認 3Dプリンター製ラジコン戦車にカメラを搭載 3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認 3軸地磁気センサーから方位(角度)の計算方法 3軸姿勢制御モジュールの自作。回路基板の作成 3軸姿勢制御モジュールの自作|3Dプリンタで筐体作成 3軸姿勢制御モジュールの自作|スタンドアローン化 3軸姿勢制御モジュールの自作|点倒立制御 3軸姿勢制御モジュールの自作|1軸(1辺)倒立制御(PID制御調整) 6軸センサーから3軸回転の傾き角度算出とドリフト補正方法 6軸センサーからの姿勢角度算出&モニター 目途付け 6軸センサーのリアルタイムモニター、一旦完成 6軸センサーの姿勢制御をスマホで可視化(Arduino/Genuino101) 9軸センサーモージュールBMX055の使い方、サンプルソース解説 AH1815(ホールセンサー)をArduinoから使ってみる AliExpressで受け取り確認を間違えて押してしまう Ambientで温度、湿度、気圧のデータをweb上で可視化 Android(スマホ)からサーボモータを制御|Arduinoスケッチ編 Android(スマホ)からサーボモータを制御|スマホアプリ編 APP Inventor でマルチタッチ APP Inventorを使ってみる AppToMarket4.1のインストール Arduino + Bluetooth + Android でサーボモーターを無線制御 Arduino + ESC でブラシレスモーターを制御 Arduino / Genuino 101 内蔵6軸センサーのリアルタイムモニターを自作してみる Arduino Iot Cloud で気温、湿度、気圧を遠隔監視 Arduino Iot CloudとESP32を使ってWebブラウザ(スマホ)からLEDの遠隔操作 Arduino Pro Miniを使ってみる Arduino Servoライブラリの周波数、パルス幅を実測 Arduino UNO R3とR4とで処理速度の比較 Arduino UNO R4 で基本のLチカ。ついでにいろいろな記述方法を試す Arduino UNO R4 スケッチ書き込みエラー(exit status 74) Arduino UNO R4でdigitalRead/Writeの高速化 Arduino UNO R4で複数ピンに異なるPWM周波数を設定 Arduino カルマンフィルタ ライブラリの中身を解説 Arduino シリアル通信の高速処理化 Arduino 電源電圧をスマホでモニタ Arduino + リチウムイオン・ポリマー電池 Arduino+Processing+6軸センサーで姿勢指示器 Arduino+自作Bluetoothモジュール Arduino/Genuino 101のいろいろ Arduino/Genuino101でサーボモータを制御 Arduino/Genuino「101」 販売終了?? Arduino/Raspberry Pi で温度・湿度・気圧(BME280)を測定する方法 Arduino/RaspberryPiで紫外線センサーモジュール(ML8511)を使う Arduino101/Genuino101 開発環境をインストール Arduino101(Genuino101)の内蔵Bluetooth LEを使ってみる(LED点滅) Arduinoから MPU6050の値を取得してみる ArduinoからGPSセンサーの設定変更方法 ArduinoからI2C通信でLCDディスプレを使う ArduinoからXBeeのRSSI(受信信号強度)を取得してみる Arduinoで3軸姿勢制御モジュールの自作|01 Arduinoで9軸センサー(加速度・ジャイロ・地磁気)を使ってみる ArduinoでGPSセンサーの設定変更、情報取得、精度確認してみる ArduinoでGPSロガー ArduinoでI2C通信の方法 ArduinoでOLEDをライブラリ無しで表示してみる ArduinoでOLED(有機ELディスプレイ)を表示 Arduinoでtimerを使った割込み処理をライブラリ無しで使う方法 ArduinoでTimerを使わずに割り込み処理をする Arduinoでドライバ内蔵ステッピングモーターを制御 Arduinoでドライバ内蔵ブラシレスサーボモーターを制御 Arduinoでドローンの自作|制御、モニター画面、通信確認 Arduinoでホバークラフトの構想 ArduinoでモータードライバーL298Nモジュールを使う方法 Arduinoでライブラリ無しでサーボモーターを制御(PWM出力)する方法 Arduinoでラジコン戦車|3Dモデル(ハード設計)完成 Arduinoでラジコン戦車|バランス悪いのでモーター位置を変更 Arduinoでラジコン戦車|制御基板 Arduinoでラジコン戦車|構想設計(3Dモデル) Arduinoで倒立振子|6軸センサーで姿勢角度の算出 Arduinoで倒立振子|PID制御のゲイン調整(いったん完成) Arduinoで倒立振子|回路基板作成 Arduinoで倒立振子|完成 Arduinoで倒立振子|本体(筐体)の作成 Arduinoで倒立振子|構想 Arduinoで外部(ピン変化)割り込み Arduinoで小数点を含むカンマ区切り文字の生成(sprintf、dtostrf) Arduinoで磁気浮上制御|PID制御① Arduinoで磁気浮上制御|PID制御② Arduinoで磁気浮上制御|構想 Arduinoで磁気浮上制御|浮上テスト① Arduinoで簡単なPID制御のプログラムを作ってみる Arduinoで複数のLEDを異なる間隔で点滅(マルチタスク/並列処理) Arduinoで複数モーターを各々に制御(正転、逆転、速度) Arduinoで電流・電圧(INA219)の測定をする ArduinoとA4988でステッピングモータを回転してみる ArduinoとL6470でステッピングモータの回転方法(SPI通信方法) ArduinoとPC(パソコン)間で無線通信 ArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信 Arduinoとコイル(電磁石)で磁石の位置を制御する ArduinoとブレッドボードでUSBチェッカー Arduinoとホールセンサーで磁力を測定してみる Arduinoとホールセンサーで磁石の位置を可視化 Arduinoと超音波センサーで距離を測定 ArduinoのanalogRead処理を高速化 ArduinoのMadgwickライブラリの使い方 ArduinoのPWM周波数を変更してみる Arduinoのシリアルプロッタを使ってみる Arduinoを使ってみる Arduinoを例によく使うビット演算子のまとめ Arduinoスケッチでカンマ区切りデータを複数に切り分ける Arduino(Genuino) 101のジャイロスコープを試してみる Arduino(Genuino) 101の加速度センサーを試してみる Arduino(Genuino) UNOと101を比較 Arduino(Genuino)101、6軸センサーからの角度算出をProcessingで可視化してみる Arduino(Genuino)101の内蔵6軸センサーをMadgwickライブラリから試してみました Arduino+A4988で複数モーターを各々で速度制御してみる Arduino+A4988+ステッピングモーターの速度制御について Arduino+BME280でライブラリを使わずに温度、湿度、気圧の測定 Arduino+モータードライバ(DRV8876)でDCモーターの回転制御 BLE(Bluetooth LE)で文字列通信(Arduino/Genuino101) Bluetooth 4ch Control スマホアプリ受信テスト(Arduino+PIC+Androidアプリ) Bluetooth 4ch Control スマホアプリ通信テスト(Arduino+PIC+Androidアプリ) Bluetooth 4chコントローラー Androidアプリを更新 BluetoothでArduinoとProcessingの無線通信 Bluetoothモジュールシールドを再作成 Carrozzeria 楽ナビでSDカードから動画再生できるようにしてみる ESP32 ディープスリープの使い方と消費電流 ESP32 覚え書き ESP32 開発環境の準備から稼働テストまで ESP32のBluetoothでパソコンやスマホと無線通信する方法 ESP32(2.xx⇒3.xx) ピン変化割り込みの動きがおかしい ESP32(3.0以降)LEDC関数でエラー発生/対応方法 EXCELで3次元の立体的な散布図グラフを描く方法 EXCELで3次元散布図の作成ツール(シート)を作る EXCELでPID制御をシミュレーション Excelでスマホアプリのアイコンやボタンを簡単作成 EXCELでローパスフィルター(一次遅れ、ノイズ除去) Excelで正弦波のグラフに擬似的にノイズを乗せてみる Excelのグラフで立方体の3D回転を表現 Excelのグラフ機能でサイクロイド軌跡を描いてみました Excelの表計算で微分積分する方法 Fire TV Stick 4Kをメディアプレイヤー化してみる FreeCADでFEM解析(応力、変形解析)を行う方法 Fusion360でアセンブリ部品のアセンブリ(3DCAD) Fusion360で削除できないファイルを削除する方法 Fusion360の電子デザイン機能で回路図、基板作成を試してみる Fusion360を使ってArduinoをモデリングしてみる Fusion360(3DCAD)からSTLデータの出力方法と精度 FusionPCBへ基板発注してみました Genuino 101 のBluetooth LE(CurieBLE)の使い方まとめ Genuino101のBLE無線通信でスマホからLED明るさ制御(Arduino/Genuino101) Google AdSenseのクリック率 googleの2段階認証システムでログインできなくなって・・・ IMU6軸センサーと回転行列 IMUセンサーと四元数(クォーターニオン) IS11SのAndroidOSを2.3.4から4.0.4へバージョンアップ KiCad 5.1.2で自動配線を行う方法 KiCadからスイッチサイエンスへ基板発注 KiCadでArduinoシールド基板を描いてみる KiCadでスイッチサイエンス PCBとFusion PCB向けの設定 KiCadの回路基板データをFusion360(3DCad)に取り込む方法 KiCad|テンプレートが使えない KiCad|フットプリントが割り当てられていません List category postsで行間変更、罫線を追加してみる MIT APP Inventor2でBluetooth LE通信のスマホアプリ作成方法 MIT App Inventor2でマルチタッチを行う方法 MIT App Inventor2のBluetooth Low Energy(BLE)通信について MIT_APP_Inventor2で3D回転を表示するスマホアプリを作成 Novonest 120mm PCケースファン ARGB LED を使ってみる Octoprint・Octolapse|3DプリンターをWifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターする OLED(SSD1306)のビットマップデータ(ソース)の変換サイト PCBGOGOで自作基板を発注してみる PCケースファンをUSBファンに改造 PIC+bluetoothドングルで通信してみる PIC+自作Bluetoothモジュール のソース変更 PIC+自作Bluetoothモジュールでラジコン PIC24FでADコンバーターを使ってみる PIC24FでPWM出力の方法 PIC24FでTimerを使ったLEDの点滅制御 PIC24Fでサーボモータを制御 PIC24Fで基本のLED点滅 PIC24FのPeripheral Libraryを個別インストールする方法 PICkit3とPIC24FJ64GB002の配線 PICkit3のロジックアナライザを使ってみる PICで定電圧、定電流制御 and モニター(自作USBチェッカー) PICマイコンにプログラムを書き込むまで Processingからゲームパッドの使い方 Processingでボタンやグラフのライブラリ(ControlP5) Processingでリアルタイムグラフ表示 Processingで可変できるサイクロイド Processingで残像を使ってレーダーっぽいものを描画 Processingで配信動画をストリーミング再生してみる ProcessingとArduinoでシリアル接続(ポート)の自動設定 PWM出力を試してみる(Arduino101/Genuino101) Raspberry Pi Pico CPUのオーバークロックの方法と速度比較 Raspberry Pi Pico WのBluetoothでパソコンやスマホと無線通信する方法 Raspberry Pi Pico 「USBデバイスが認識されません」 Raspberry Pi Pico で MPU6050 (6軸センサー)の使ってみる Raspberry Pi Pico と Arduino UNO の処理速度比較(簡易) Raspberry Pi Pico のGPIO操作(入出力ピン操作) Raspberry Pi Pico のマルチコアの使い方 Raspberry Pi Pico をArduino IDEから使う方法 Raspberry Pi Pico「W」のオンボードLEDについて Raspberry Pi PicoでI2C/SPI通信 Raspberry Pi PicoでPWM出力(analogWrite) Raspberry Pi Picoでアナログ入力(analogRead)の使い方 Raspberry Pi Picoでシリアル通信する方法 Raspberry Pi Picoで割り込み方法(ArduinoIDE、C/C++SDK) Raspberry Pi Picoで可変抵抗器を使ってみる Raspberry Pi Picoで複数ピンに異なる周波数でPWM出力する方法 Raspberry Pi PicoとAndroidでオシロスコープのやり方 Raspberry Pi Picoのマルチコアで処理速度を比較してみる Raspberry Pi Picoの内部温度センサーの値を読み取る Raspberry Pi Zero用ケースの3Dモデル Raspberry Pi ×カメラモジュールで動画配信(ストリーミング)してみる Raspberry Pi でブラシレスモーターを回転制御 Raspberry Pi で簡単なPID制御のプログラムを作ってみる Raspberry Pi で電流電圧センサーモジュール(INA219)の使用方法 Raspberry Pi のOSインストールと初期設定 TVリモコンを作ってみました(その1) TVリモコンを作ってみました(その2) TVリモコンを作ってみました(その3) UNOを使ってProMiniにスケッチを書き込む方法 UVレジンと3Dプリンターで飛行石を作る VMware ネットワークトラブル WEBカメラとフリーソフトでタイムラプス動画の作成方法 Wiiモーションプラスのジャイロを取り出して試してみる Windows10 をクリーンインストールしてみました Windows10を使ってみて WordPressで数式を書く方法(プラグイン無し) XBee ZB(S2C)でArduinoとパソコンの無線通信|簡単な接続通信テスト YouTube埋め込み動画でタイトルとかコントローラが映像と重ならないように埋め込む方法 「自作のいろいろ」改め「imo Lab.」サイト名を変更しました。 かめの浮き島を自作する(リニューアル) アドレスから「wordpress」を消す アナログピンの参照電圧(Arduino101/Genuino101) ウィルス?2016年年次訪問者調査に選ばれました エンコーダー+Arduinoで回転数を計測 エーハイム 外部フィルター2213のろ材固定盤を自作してみる カメの浮島(陸地)を自作する カルマンフィルターと相補フィルターをProcessingでビジュアル比較してみました クローラーロボット(ラジコン戦車)の3Dモデル コイル(電磁石)に流す電流と磁力の関係を調べる サイト移転後のアクセス数推移 サイレントフローの挟まれ対策 シャンプーボトルを吊るすフックを3Dプリンターで作る ジャイロのドリフト補正と比較(カルマン、相補フィルター) ジャイロのドリフト補正を改良 ジャイロ(Wiiモーションプラス)のドリフト測定 ジャイロ(Wiiモーションプラス)のドリフト補正 ジャイロ(角速度)から角度の算出方法 スマホからLEDの明るさ制御(その1) スマホからLEDの明るさ制御(その2、スマホのbluetooth送信アプリ作成) スマホからLEDの明るさ制御(その3、Bluetooth受信機の作成) スマホからLEDの明るさ制御(その4) スライサーソフトCuraのコンパティビリティモードについて スライサーソフトCuraの適応レイヤー(AdaptiveLayer)について タイガーモス号風3Dモデルの作成 10週目 タイガーモス号風3Dモデルの作成 11週目 タイガーモス号風3Dモデルの作成 12週目 タイガーモス号風3Dモデルの作成 5週目 タイガーモス号風3Dモデルの作成 6週目 タイガーモス号風3Dモデルの作成 7週目 タイガーモス号風3Dモデルの作成 8週目 タイガーモス号風3Dモデルの作成 9週目 タイガーモス号風3Dモデルの作成 1週目 タイガーモス号風3Dモデルの作成 2週目 タイガーモス号風3Dモデルの作成 3週目 タイガーモス号風3Dモデルの作成 4週目 チャレンジタッチにアプリをインストールする方法 チャレンジタッチをAndroidタブレットに改造 ドリフト補正を比較(カルマン、Madgwick、相補フィルター) ドローンの信号ノイズを確認してみる ドローンの自作|弐号機のフライトコントローラー ドローンの自作をArduinoベースで構想 ドローンの自作を構想してみる ドローンの自作|Arduinoで姿勢角の算出 ドローンの自作|PID制御とアルゴリズムの確認 ドローンの自作|USBゲームコントローラーで操縦できるように改造 ドローンの自作|テスト飛行 ドローンの自作|テスト飛行②(屋外) ドローンの自作|ノイズの原因と対策 ドローンの自作|モーター回転、PCモニターの可動確認 ドローンの自作|回路図と姿勢制御プログラムの概要 ドローンの自作|姿勢制御プログラム(PID制御編) ドローンの自作|姿勢制御プログラム(ブラシレスモーター制御編) ドローンの自作|弐号機の作成開始 ドローンの自作|組立② モーター取付 ドローンの自作|組立③ 配線(回路)関係 ドローンの自作|組立開始。部品準備とフレーム組立 ドローンの自作|配電基板作成~機体完成まで・・ ドローン用ブラシレスモーターの推力を実測してみる ドローン自作|弐号機の回路図 ノートPCにWindows10 64bit版をインストール ノートパソコンのSSD交換とメモリ増設 フリーの3DCADソフトでロボをモデリング フリーの3DCADソフトを探す ブログのテーマHTML/CSSを編集 ブログサイトをhttps(SSL)化 プログラムでキーボード入力の同時操作や長押し操作 プログラムでフィルタ(平滑化、ノイズ除去)の遅れを無くす ボール型ロボットの構想 ボール型ロボットの自作|バラスト(錘)の作成 ボール型ロボットの自作|外殻の作成 ボール型ロボットの自作|小休止 ボール型ロボット|サイドパネルの作成 ボール型ロボット|モーターケースの作成 ボール型ロボット|駆動系のフレームを作成(3Dプリンターで軸受けを作ってみる) モータの回転数を推定してみる ラジコン戦車のソフトウェア廻り ラジコン戦車の自作|FPVカメラの動作確認 ラブリコで作った本棚を強度UPしてみる ラブリコで壁面収納を作る リアクションホイールで倒立振子|ハード(筐体)作成 リアクションホイールで倒立振子|モータ制御と角度計測テスト リアクションホイールによる倒立振子(1軸姿勢制御)完成 ルービックキューブの3Dモデルを作成 ローテーブルをDIYする 個人向け3Dプリンター 個人向け3Dプリンター 3DP-22(CR-10S) レビュー 倒立振子再チャレンジ(PID制御をExcelでシミュレーション) 倒立振子(その1) 倒立振子(その2、PWM周波数) 倒立振子(その3) 倒立振子(その4)タイヤを換装 共用体(union)の使い道 制御プログラムを最適化 加速度センサーから角度の変換計算方法 加速度センサーから重力加速度を除去 回路基板ソフト KiCad をインストール 回転行列+簡易相補フィルター(Arduino+MPU6050) 基板発注 外部フィルターに使っているシリコンホースの折れ対策 投稿ページのフォント変更、CSSの編集 数値微分の精度をEXCELで比較 既知の回転行列から回転軸、回転角度を求める方法 日産セレナ純正ナビでSDカードから動画再生する方法 気圧センサーから温度、湿度、気圧を計測 気圧センサーと加速度センサーから上昇・下降速度、高度を算出 水槽と蓋の隙間埋めを3Dプリンターで自作 水槽クーラーを自作して水温を下げる 水槽台を自作①|強度計算 水槽台を自作②|設計完了 水槽台を自作③|完成 無償アップグレード期間終了後にWindows10を再インストールしてみました 画面の解像度以上の高解像度(高画質)なスクリーンショットを保存する方法 瘴気マスクを作る 磁気浮上装置(キット)の浮上する仕組み 磁気浮上装置(キット)の組立・調整方法・浮上テスト 群衆アルゴリズム(Boid)をProcessingでやってみる 自作USBチェッカーにOLED表示を追加 自作プロペラをArduino+ブラシレスモーターで廻し推力を確認してみる 芝刈り機(草刈り機)を自作 超音波センサー+Arduino+Processingで距離レーダー 近似式でatan2の処理を高速化してみる 飛行石を浮かしてみる 6軸センサで3軸姿勢制御モジュールの傾き角度を計算 カテゴリー Arduino ESP32 Raspberry Pi 3軸姿勢制御モジュール 磁気浮上制御 Quad Copter(ドローン) 3D プリンタ 3D CAD 小ネタ DIY Android ボール型ロボット PIC HTML/CSS 日記