ボール型ロボットの自作｜小休止

　ボール型ロボットの自作です。

　前回までで一応ハード部分が完成しました。

▼外観▼

▼中身▼

　この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。

　で、まぁ作成途中からうすうすなんとなく感じてはいたのですが、モーターのトルクが足りない。低速であればかろうじて動くレベル。回転速度上げると脱調しまくりです。

　球体なので大丈夫かなぁとか思ってたのですが、悪い予感通りハードが重すぎました・・・・。なんとなく感じた時点でしっかり確認（設計）しないとだめでしたね。

　モーター換装するとかなんかしないとダメそうです・・・・。もともと進捗がかなり遅いですが、パワーのあるモーターが手に入るまでしばらくボール型ロボットの作成は小休止かな。