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Raspberry Pi で簡単なPID制御のプログラムを作ってみる

 Raspberry Pi Pico 単体で試せる簡単なPID制御のサンプルソースを作ってみます。過去にArduinoでも同様のことをしているのですが、今回はそのRaspberry Pi 版です。  ...
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Raspberry Pi でブラシレスモーターを回転制御

 Raspberry Pi Pico でドローン用のブラシレスモーターを制御してみました。全部を自作するとなるとハード・ソフトともに結構大変なので、PicoからESC(アンプ)を経由してモーター制御を行います。Picoの開発環境は...
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Raspberry Pi Pico で MPU6050 (6軸センサー)を使ってみた

  Raspberry Pi Pico(ラズパイPico)で6軸センサー(MPU6050)から加速度・角速度値を取得する方法です。開発環境はArduinoIDEで行います。 ▼ArduinoでPicoを使う方法▼ ...
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Raspberry Pi Picoで可変抵抗器を使ってみる

 Raspberry Pi Pico で可変抵抗器を使ってみました。環境はArduinoIDEで行う前提です。 ▼PicoをArduinoから使う方法▼ まず可変抵抗器の概要から。 ...
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Raspberry Pi Picoでアナログ入力(analogRead)の使い方

 Raspberry Pi Pico(ラズパイPico) のアナログ入力(電圧の読み取り)を使う方法です。開発環境はArduinoIDEです。  ▼Arduino環境でPicoを使う方法はこちら▼ ...
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Raspberry Pi Picoの内部温度センサーの値を読み取る

 ラズパイPico(RP2040)には内部温度センサーが搭載されています。ArduinoIDE環境とC/C++記述の両方で温度を取得する方法をまとめておきます。 ▼PicoをArduino環境で使う方法はこちら▼ ...
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Raspberry Pi PicoでPWM出力(analogWrite)

 Raspberry Pi Pico(ラズパイPico)を Arduino環境で使ってみます。  PicoのPWM出力(アナログ出力)は、ピンアサイン割と自由であったり、周波数設定ができる関数が準備されていたりとAr...
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Raspberry Pi Picoのマルチコアで処理速度を比較してみる

 Raspberry Pi Pico(ラズパイPico)のデュアルコア(multicore)を使って並列処理・逐次処理の計算速度を比較してみました。  ラズパイPicoはArduinoIDEから使う前提です。Ardu...
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Raspberry Pi Pico のマルチコアの使い方

  Raspberry Pi Pico(ラズパイPico)のデュアルコア(並列処理、multicore)をArduino環境から使ってみます。デュアルコアの実行例と、どれくらい違いがあるのかも興味があるので並列処理/逐次処理で簡単...
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Raspberry Pi PicoでI2C/SPI通信

 Raspberry Pi Pico(ラズパイPico)をArduino開発環境からプログラムしてみます。今回はI2C通信とSPI通信の方法です。  ArduinoIDEを使う場合、基本的な使い方はArduinoと全...
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