Raspberry Pi

Raspberry Pi Pico 「USBデバイスが認識されません」

　久しぶりにPicoを触っていて、最初のうちは特に問題なくプログラム書き込みができ、PCとのシリアル通信もできていたのですが、しばらく作業していたら突然「USBデバイスが認識されません」とでて、COMポートが認識されず、PCとの通信ができな...

Arduino/Raspberry Pi で温度・湿度・気圧（BME280）を測定する方法

　Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）でBME280を使って温度、湿度、気圧を測定してみます。ラズパイPicoの開発環境はArduinoIDEを使用するので、内容（使い方）はほとんど Arduino同様となり、ほぼそのま...

Raspberry Pi で電流電圧センサーモジュール（INA219）の使用方法

　電流・電圧を簡単に測定することができるセンサーモジュール（INA219）をRaspberry Pi Pico（ラズパイPico）から使ってみます。　以前、INA219をArduinoから使ったことがあるのですが、今回は同じ内容をそのままP...

Raspberry Pi で簡単なPID制御のプログラムを作ってみる

　Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）単体で試せる簡単なPID制御のサンプルソースを作ってみます。過去にArduinoでも同様のことをしているのですが、今回はそのRaspberry Pi 版です。　Picoの開発環境はA...

Raspberry Pi でブラシレスモーターを回転制御

　Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）でドローン用のブラシレスモーターを制御してみました。全部を自作するとなるとハード・ソフトともに結構大変なので、PicoからESC（アンプ）を経由してモーター制御を行います。Picoの開...

Raspberry Pi Pico で MPU6050 （6軸センサー）の使ってみる

　　Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）で6軸センサー（MPU6050）から加速度・角速度値を取得しみてました。開発環境はArduinoIDEで行います。▼ArduinoでPicoを使う方法▼　さっそくブレッドボードで準備...

Raspberry Pi Picoで可変抵抗器を使ってみる

　Raspberry Pi Pico で可変抵抗器を使ってみました。環境はArduinoIDEで行う前提です。▼PicoをArduinoから使う方法▼ まず可変抵抗器の概要から。▲可変抵抗器とは、名前のままですが、ボリュームを廻すと抵抗値が...

Raspberry Pi Picoでアナログ入力（analogRead）の使い方

　Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）のアナログ入力（電圧の読み取り）を使う方法です。開発環境はArduinoIDEです。　▼Arduino環境でPicoを使う方法はこちら▼　ArduinoIDEでPicoを使う場合、使...

Raspberry Pi Picoの内部温度センサーの値を読み取る

　ラズパイPico（RP2040）には内部温度センサーが搭載されています。ArduinoIDE環境とC/C++記述の両方で温度を取得する方法をまとめておきます。▼PicoをArduino環境で使う方法はこちら▼　まずはArduino環境の場...

Raspberry Pi PicoでPWM出力（analogWrite）

　Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）を Arduino環境で使ってみます。　PicoのPWM出力（アナログ出力）は、ピンアサイン割と自由であったり、周波数設定ができる関数が準備されていたりとArduino UNOと比べる...

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