Raspberry PiRaspberry Pi で簡単なPID制御のプログラムを作ってみる
Raspberry Pi Pico 単体で試せる簡単なPID制御のサンプルソースを作ってみます。過去にArduinoでも同様のことをしているのですが、今回はそのRaspberry Pi 版です。 ...
2021.09.19
0
0Raspberry Pi
Raspberry Pi
Raspberry Pi
Raspberry PiRaspberry Pi でブラシレスモーターを回転制御
Raspberry Pi Pico でドローン用のブラシレスモーターを制御してみました。全部を自作するとなるとハード・ソフトともに結構大変なので、PicoからESC（アンプ）を経由してモーター制御を行います。Picoの開発環境は...
2021.09.08 0
0Raspberry Pi
Raspberry PiRaspberry Pi Pico で MPU6050 （6軸センサー）を使ってみた
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）で6軸センサー（MPU6050）から加速度・角速度値を取得する方法です。開発環境はArduinoIDEで行います。 ▼ArduinoでPicoを使う方法▼ ...
2021.08.07 0
0Raspberry Pi
Raspberry PiRaspberry Pi Picoで可変抵抗器を使ってみる
Raspberry Pi Pico で可変抵抗器を使ってみました。環境はArduinoIDEで行う前提です。 ▼PicoをArduinoから使う方法▼ まず可変抵抗器の概要から。 ...
2021.08.01 0
0Raspberry Pi
Raspberry PiRaspberry Pi Picoでアナログ入力（analogRead）の使い方
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico） のアナログ入力（電圧の読み取り）を使う方法です。開発環境はArduinoIDEです。 ▼Arduino環境でPicoを使う方法はこちら▼ ...
2021.07.25 0
0Raspberry Pi
Raspberry PiRaspberry Pi Picoの内部温度センサーの値を読み取る
ラズパイPico（RP2040）には内部温度センサーが搭載されています。ArduinoIDE環境とC/C++記述の両方で温度を取得する方法をまとめておきます。 ▼PicoをArduino環境で使う方法はこちら▼ ...
2021.07.10 0
0Raspberry Pi
Raspberry PiRaspberry Pi PicoでPWM出力（analogWrite）
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）を Arduino環境で使ってみます。 PicoのPWM出力（アナログ出力）は、ピンアサイン割と自由であったり、周波数設定ができる関数が準備されていたりとAr...
2021.07.04 0
0Raspberry Pi
Raspberry PiRaspberry Pi Picoのマルチコアで処理速度を比較してみる
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）のデュアルコア（multicore）を使って並列処理・逐次処理の計算速度を比較してみました。 ラズパイPicoはArduinoIDEから使う前提です。Ardu...
2021.06.18 0
0Raspberry Pi
Raspberry PiRaspberry Pi Pico のマルチコアの使い方
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）のデュアルコア（並列処理、multicore）をArduino環境から使ってみます。デュアルコアの実行例と、どれくらい違いがあるのかも興味があるので並列処理/逐次処理で簡単...
2021.06.12 0
0Raspberry Pi
Raspberry PiRaspberry Pi PicoでI2C/SPI通信
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）をArduino開発環境からプログラムしてみます。今回はI2C通信とSPI通信の方法です。 ArduinoIDEを使う場合、基本的な使い方はArduinoと全...
2021.05.28 0
0Raspberry Pi