![3軸姿勢制御モジュール](https://garchiving.com/wordpress/wp-content/uploads/2024/04/00_top_view_image_CUBE02.jpg)
ようやく点倒立ができるようになりました。
ようやく点倒立達成。今後はバッテリー搭載してスタンドアロンにするか、起き上がり動作を検討しようか悩んでるところです。
作成記事
- 構想
- モーター選定① ステッピングモータ
- モーター選定② ブラシレスモーター
- 1軸倒立振子のハード作成
- エンコーダーでモーター回転数を計測
- モータの回転と角度検出のテスト
- モータの回転数を推定
- 1軸倒立振子ロボットの完成(アルミフレーム版)
- 筐体設計その① リアクションホイールの再設計
- 筐体設計その② 筐体角の固定方法検討
- 筐体設計その③ 半分完成
- 回路基板の作成
- 基板のフレーム作成(筐体完成)
- 6軸センサーから角度算出
- 1辺(1軸)の倒立振子(CUBE版)
- 3軸による点倒立制御
レシピ頒布
作成した3Dモデル/回路図/ソースなどを頒布してます。