リアクションホイールで姿勢制御|製作記録

タイガーモス号の3Dモデル

 いきなり3軸制御は難しそうなのでまずは1軸の倒立振子にチャレンジしてます。

作成記事

  1. 構想
  2. モーター選定① ステッピングモータ
  3. モーター選定② ブラシレスモーター
  4. 1軸倒立振子のハード作成
  5. エンコーダーでモーター回転数を計測
  6. モータ回転と角度検出のテスト
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