imo Lab.

ステッピングモーターの制御回路とプログラム【マイクロステップ】

Arduinoなどのマイコンからライブラリ無しでステッピングモーターを回転制御してみたいと思います。前回は1相/2相励磁を行いました。今回は1-2相励磁とマイクロステップ制御を試してみます。1相/2相励磁のおさらい　1相/2相励磁のおさらい...

2025.07.20 0

電子工作（マイコン全般）

Arduinoなどのマイコンからライブラリ無しでステッピングモーターを回転制御してみたいと思います。概要　A4988やL6470などのドライバモジュールを使用して制御したことはあるのですが今回は構造の勉強を兼ねてライブラリなどは使用せずに回...

2025.07.12 0

電子工作（マイコン全般）

球体ロボの自作です。今回は内部の駆動部分の作成と駆動確認です。　樹脂部分は3Dプリンターで準備します。　PLA（黒）です。面毎にバラバラで出力。　組立て完成。プログラム書き込んで可動確認していきます。　ほんとは球形ですが仮タイヤを両サイドに...

2025.06.28 0

球体ロボット

概要　球体ロボの自作です。RaspberryPiPicoから3個のBLDCモーターの同時制御（正転/逆転/速度）をテストしてみます。市販のESCを経由すればそれほど難しくないかと思いますが割と高価なのとスペースを結構取ってしまいまうので今回...

2025.06.21 0

球体ロボット

球体ロボの自作です。前回は簡単にモーターの駆動テストを実施してみました。今回は制御基板を作成していきます。概要　完成はしてませんが筐体設計もぼちぼち進んでます。ガワはほぼBB-8。BLDCモーターを計4つ使う予定。他に6軸センサー、バッテリ...

2025.06.08 0

球体ロボット

球体ロボット（BB-8）の自作です。今回はRaspberry Pi PicoからブラシレスDCモーターの回転テストをしてみます。概要　構想中の内蔵物。モーター4個使う予定です。両サイドは球体の移動用。他は姿勢制御用として考えてます。　入手し...

2025.06.01 0

球体ロボット

随分と間が空いてしまいましたが検討再開です。概要　球体ロボット（BB-8）のような物の自作です。5年くらい前に球体ロボの自作にチャレンジしているのですがその時は失敗に終わってます。　当時の失敗作。この後いい感じのモーターが見つからずに作成を...

2025.05.23 0

球体ロボット

市販のESCを使用せずマイコン（Arduino/RaspberryPiなど）からブラシレスモーターを駆動してみます。概要　前回、矩形波による回転制御まで実施しました。今回は正弦波駆動でブラシレスモーターの回転制御を実施してみます。矩形波駆動...

2025.05.10 0

電子工作（マイコン全般）

市販のESCを使用せずマイコン（Arduino/RaspberryPiなど）からブラシレスモーターを駆動してみます。概要　前回、Arduono ＋矩形波駆動でBLDCモーターを単純に回転させてみました。今回はもう少しプログラムを修正して矩...

2025.05.03 0

電子工作（マイコン全般）

概要　Arduinoで正弦波を作ります。UNOでは本当のアナログ出力（DAC）はできないのでPWM出力とSIN関数を使用して疑似正弦波を出力してみます。　PWM出力（青）のデューティ比を変化させて正弦波/SIN（赤）となるように疑似的に出力...

2025.04.26 0

電子工作（マイコン全般）