プロペラ&コアレスモーター 3Dモデル

 

 Arduinoでドローン(クアッドコプター)を製作をしてます。制御プログラムもArduinoで自作。その製作記録(日記)です。

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  1.  組立開始
  2.  組立②モーター取付
  3.  組立③配線
  4. モーター、無線通信、PCモニターの可動確認
  5.  配電基板作成~機体完成まで
  6.  オイラー角、行列、四元数の必要性
  7.  モータの推力を実測してみる
  8.  ノイズの原因と対策
  9.  テストフライト
  10.  USBゲームコントローラーで操縦できるように改造
  11.  PID制御とアルゴリズムの実機確認
  12.  回路図と姿勢制御プログラムの概要
  13.  6軸センサーから姿勢角度の算出について
  14.  Arduinoで姿勢制御プログラムを自作(モーター制御編)

 

 

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