Arduinoでドローンの自作|製作記録

 Arduinoでドローン(クアッドコプター)を製作をしてます。制御基板(回路)、制御プロクラムは自作。フレーム、モーター、バッテリーなどは既製品使って自作してます。そのうちフレームも自作したいです・・。その製作記録(日記)です。

 数か月ぶり?開発再開してます・・。

▼テスト飛行の様子▼

  壱号機のテスト飛行の様子です。風が強いのか私が下手なのか操縦が難しいです。

 その1 組立開始

 その2 組立②モーター取付

 その3 組立③配線

 その4 モーター、無線通信、PCモニターの可動確認

 その5 配電基板作成~機体完成まで

 その6 オイラー角、行列、四元数

 その7 モータの推力を実測してみる

 その8 ノイズの原因と対策

 その9 テストフライト

その10 (小休止)ブラシレスモータを描いてみる

その11 USBゲームコントローラーで操縦できるように改造

その12 PID制御とアルゴリズムの実機確認

その13 回路図と姿勢制御プログラムの概要

その14 6軸センサーから姿勢角度の算出について

その15 制御プログラム解説(モーター制御編)

その16 テストフライト②(屋外)

その17 制御プログラム解説(PID制御編)

その18 気圧センサーで高度(高さ)をテスト検出

その19 弐号機の作成開始

その20 弐号機の回路図

その21 姿勢演算の高速化

その22 ArduinoからGPSモジュールを使ってみる

その23 超音波センサーで距離を測定

その24 弐号機のフライトコントローラー作成

その25 弐号機の稼働確認(制御、通信)

その26 地磁気センサーから方位(角度)の計算方法