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ブラシレスモーター 3Dモデル

 

 Arduinoでドローン(クアッドコプター)を製作をしてます。フライトコントローラ(FC、制御プログラム)はArduinoで自作。その製作記録(日記)です。

 

▼テスト飛行の様子▼

 操縦が難しいです。

 

その24 弐号機のフライトコントローラー作成

その23 超音波センサーで距離を測定

その22 ArduinoからGPSモジュールを使ってみる

その21 姿勢演算の高速化

その20 弐号機の回路図

その19 弐号機の作成開始

その18 気圧センサーで高度(高さ)をテスト検出

その17 制御プログラム解説(PID制御編)

その16 テストフライト②(屋外)

その15 制御プログラム解説(モーター制御編)

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その14 6軸センサーから姿勢角度の算出について

その13 回路図と姿勢制御プログラムの概要

その12 PID制御とアルゴリズムの実機確認

その11 USBゲームコントローラーで操縦できるように改造

その10 (小休止)ブラシレスモータを描いてみる

 その9 テストフライト

 その8 ノイズの原因と対策

 その7 モータの推力を実測してみる

 その6 オイラー角、行列、四元数

 その5 配電基板作成~機体完成まで

 その4 モーター、無線通信、PCモニターの可動確認

 その3 組立③配線

 その2 組立②モーター取付

 その1 組立開始

 

 

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