Arduinoでドローン（クアッドコプター）を製作をしてます。制御基板（回路）、制御プロクラムは自作。フレーム、モーター、バッテリーなどは既製品使って自作してます。そのうちフレームも自作したいです・・。その製作記録（日記）です。
数か月ぶり？開発再開してます・・。
▼テスト飛行の様子▼
壱号機のテスト飛行の様子です。風が強いのか私が下手なのか操縦が難しいです。
その１ 組立開始
その２ 組立②モーター取付
その３ 組立③配線
その５ 配電基板作成～機体完成まで
その６ オイラー角、行列、四元数
その７ モータの推力を実測してみる
その８ ノイズの原因と対策
その９ テストフライト
その１０ （小休止）ブラシレスモータを描いてみる
その１２ PID制御とアルゴリズムの実機確認
その１３ 回路図と姿勢制御プログラムの概要
その１４ 6軸センサーから姿勢角度の算出について
その１５ 制御プログラム解説（モーター制御編）
その１６ テストフライト②（屋外）
その１７ 制御プログラム解説（PID制御編）
その１８ 気圧センサーで高度（高さ）をテスト検出
その１９ 弐号機の作成開始
その２０ 弐号機の回路図
その２１ 姿勢演算の高速化
その２３ 超音波センサーで距離を測定
その２４ 弐号機のフライトコントローラー作成
その２５ 弐号機の稼働確認（制御、通信）
その２６ 地磁気センサーから方位（角度）の計算方法