Arduinoでドローンの自作|製作記録

 Arduinoでドローン(クアッドコプター)を製作をしてます。制御基板(回路)、制御プロクラムは自作。フレーム、モーター、バッテリーなどは既製品使って自作してます。そのうちフレームも自作したいです・・。その製作記録(日記)です。

 数か月ぶり?開発再開してます・・。

▼テスト飛行の様子▼

  壱号機のテスト飛行の様子です。風が強いのか私が下手なのか操縦が難しいです。

  1. 組立開始
  2. 組立②モーター取付
  3. 組立③配線
  4. モーター、無線通信、PCモニターの可動確認
  5. 配電基板作成~機体完成まで
  6. オイラー角、行列、四元数
  7. モータの推力を実測してみる
  8. ノイズの原因と対策
  9. テストフライト
  10. 小休止)ブラシレスモータを描いてみる
  11. USBゲームコントローラーで操縦できるように改造
  12. PID制御とアルゴリズムの実機確認
  13. 回路図と姿勢制御プログラムの概要
  14. 6軸センサーから姿勢角度の算出について
  15. 制御プログラム解説(モーター制御編)
  16. テストフライト②(屋外)
  17. 制御プログラム解説(PID制御編)
  18. 気圧センサーで高度(高さ)をテスト検出
  19. 弐号機の作成開始
  20. 弐号機の回路図
  21. 姿勢演算の高速化
  22. ArduinoからGPSモジュールを使ってみる
  23. 超音波センサーで距離を測定
  24. 弐号機のフライトコントローラー作成
  25. 弐号機の稼働確認(制御、通信)
  26. 地磁気センサーから方位(角度)の計算方法
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