Arduinoで浮かせるタイプの磁気浮上制御を自作してます。
▼浮上テスト▼
▲磁気浮上キットにArduinoとモータードライバを繋げて浮上制御のテスト。PID制御をしてますが、まだ数秒くらいしか浮上していられません。
その１：磁気浮上制御の構想
その２：ホールセンサーで磁場の測定
その３：コイルと電流、磁場の関係
その４：ホールセンサーで磁石の位置検出
その５：磁気浮上装置の仕組み
その６：コイルで磁石の位置制御
その７：PID制御の浮上実験①
その８：PID制御の浮上実験②
その９：浮上テスト