Arduinoで磁気浮上装置を自作｜製作記録

　Arduinoで浮かせるタイプの磁気浮上制御を自作してます。

▼浮上テスト②▼

▲Arduino制御がまだうまくいってないのですが、浮かしたいものをアナログ回路で先に浮かせてしまいました。。。

製作記事

1. 磁気浮上制御の構想
2. ホールセンサーで磁場の測定
3. コイルと電流、磁場の関係
4. ホールセンサーで磁石の位置検出
5. 磁気浮上装置の仕組み
6. コイルで磁石の位置制御
7. PID制御の浮上実験①
8. PID制御の浮上実験②
9. 浮上テスト①
10. キットの組立て、調整方法、浮上テスト
11. 飛行石を浮かせてみる