
Arduinoで浮かせるタイプの磁気浮上制御を自作してます。
▼浮上テスト▼

▲磁気浮上キットにArduinoとモータードライバを繋げて浮上制御のテスト。PID制御をしてますが、まだ数秒くらいしか浮上していられません。
その1:磁気浮上制御の構想
その2:ホールセンサーで磁場の測定
その3:コイルと電流、磁場の関係
その4:ホールセンサーで磁石の位置検出
その5:磁気浮上装置の仕組み
その6:コイルで磁石の位置制御
その7:PID制御の浮上実験①
その8:PID制御の浮上実験②
その9:浮上テスト