Arduinoで磁気浮上装置を自作|製作記録

 Arduinoで浮かせるタイプの磁気浮上制御を自作してます。

▼浮上テスト▼

▲磁気浮上キットにArduinoとモータードライバを繋げて浮上制御のテスト。PID制御をしてますが、まだ数秒くらいしか浮上していられません。

その1:磁気浮上制御の構想

その2:ホールセンサーで磁場の測定

その3:コイルと電流、磁場の関係

その4:ホールセンサーで磁石の位置検出

その5:磁気浮上装置の仕組み

その6:コイルで磁石の位置制御

その7:PID制御の浮上実験①

その8:PID制御の浮上実験②

その9:浮上テスト