3Dモデル(Fusion360)

ボール型ロボット

3Dプリンターで歯車の作成

 ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。  ロボットの旋回運動をバラスト(錘)を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンタ...
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ボール型ロボット

3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成

 ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。(ボール型ロボットの製作記録はこち...
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ボール型ロボット

ボール型ロボット|モーターケースの作成

 ボール型ロボットの自作です。今回はステッピングモーターを固定するためのケースを3Dプリンターで作成します。 (ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめています) |3Dモデル  モーターはフレームに...
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ボール型ロボット

ボール型ロボット|サイドパネルの作成

 今回はサイドパネルの作成です。サイドパネルは駆動部のフレームを支えるパーツにもなっています。(これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら) ▼前回作成した駆動部(内部)のフレーム▼  サイドパネルは...
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3D プリンター

3Dプリンター WEBカメラのアームマウントを改良

 3Dプリンターの遠隔監視用にWEBカメラを使用しているのですが、そのカメラの固定台(アーム)を少し作り直しました。 ▼現状の固定台▼  1軸方向の向きしか変えられない構造となってます。 ...
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3D プリンター

3Dプリンター フィラメントPETGを使ってみる(温度ベンチテスト)

 3Dプリンターのフィラメント「PETG」の温度ベンチテストとテスト印刷を行ってみました。  本体入手時に合わせて入手しておいたPLA(白)1kgが無くなってしまって、次にABSかPETGかどちらを入手しようか悩んだ...
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ボール型ロボット

ボール型ロボット|駆動系のフレームを作成(3Dプリンターで軸受けを作ってみる)

 ボール型ロボットの自作です。前回外殻ができましたので、今回からは駆動系(中身)を作り始めたいと思います。(ボール型ロボット製作記録はこちらにまとめてます) ▼前回完成した外側▼  バスケットボールく...
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ボール型ロボット

ボール型ロボットの自作|外殻の作成

 ボール型ロボットの作成を開始しました。今回からですが少しずつ作成記事を紹介していきたいと思います。(ボール型ロボット製作記録はこちらにまとめていきます)  しばらくは、ハード的な内容です。今回は外殻部分(外側)の作...
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3D プリンター

3DプリンターでWebカメラのアームマウントを作る

 Webカメラのアームを3Dプリンターで作成してみました。 ▼今まではこんな感じ▼  段ボールの上にWebカメラを置いるだけで、少し寂しい感じでタイムラプス撮影したり、遠隔で閲覧したりしてます。せっかく...
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ボール型ロボット

ボール型ロボットの構想

 ボール型ロボットの構想です。これもドローン(クアッドコプター)同様、昔から作りたいと構想(妄想)だけで、なかなか着手していなかった案件です。ドローンの場合は、構想3年、ものつくり1年半と、すごく間延びした製作スピードで行っている...
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