3軸姿勢制御モジュール 3軸姿勢制御モジュールの自作｜2号機組立て②
3軸姿勢制御モジュールの自作です。今回は2号機組立ての続きになります。概要 前回まででモーターを固定する側の3面分を作成しました。今回は残りの3面を作成してモジュールを完成させます。 残りの反分。この面にセンサー、基板、バッテリーを搭載しま...
3DCad/3Dモデル
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3軸姿勢制御モジュール 3軸姿勢制御モジュール 3軸姿勢制御モジュールの自作｜2号機組立て①
3軸姿勢制御モジュールの自作です。間が空いてしまいましたがようやく設計に目途がついてきたので２号機の組立てを開始します。概要 左側が２号機のモデル。右側が１号機です。リアクションホイールの直径（Φ116mm）は変えずに、全体の大きさはひと廻...
3D CAD Fusion360の電子デザインでガーバーデータや図面イメージを出力する方法
基板発注する際に必要なガーバーデータの出力方法です。あと図面イメージを出力する方法も合わせて備忘録して残しておきます。たまにしか回路CADを触らないのでいつも手順を忘れてしまいます。使いそうな作業のメモ書きです。ガーバーデータの出力 基板デ...
3D CAD Fusion360の電子デザインでオートルータ機能（自動配線）を使う方法
Fusion360の電子デザイン（回路設計）でオートルータを使う方法をまとめておきます。概要 オートルータとは部品の配線を自動で行ってくれる機能です。個人的には趣味で作成するような回路基板あればこれで十分かと思ってます。ただ、回路CAD自体...
3軸姿勢制御モジュール ３軸姿勢制御モジュールの自作｜小型化検討
小型化の検討に着手しました。前回スタンドアローン化まで進めて他にもやりたいことがあったのですが小型化検討含めて筐体設計からやり直すことにしました。▲一号機です。最初からここまで行くとは思ってなく、途中で作り直し前提で検討していたのですが思い...
3軸姿勢制御モジュール ６軸センサで3軸姿勢制御モジュールの傾き角度を計算
リアクションホイールで3軸姿勢制御モジュールの自作です。前回、ハードが完成したので今回から本格的に倒立制御の検討に入っていきます。 倒立制御のおおきなポイントは2つ。CUBEの姿勢（角度）を常に把握することと、その姿勢を水平に維持するために...
3軸姿勢制御モジュール 3Dプリンタで回路基板のマウントフレームを作成
リアクションホイールで3軸姿勢制御モジュールの自作です。前回、回路基板が完成したので本体に取付けるためのフレームの設計、3Dプリンタで製作、組立てをしていきます。▼これまでの製作記録▼3Dモデル回路基板フレーム 全体の3Dモデル。CUBEの...
3軸姿勢制御モジュール 3軸姿勢制御モジュールの自作｜3Dプリンタで筐体作成
リアクションホイールを使ったCUBE型３軸姿勢制御モジュールの自作です。今回は3DCadでモデルを自作、3Dプリンタで作成していきます。▼これまでの製作記録はこちら▼３Dモデル 部材の大半は3Dプリンタで準備します。なので3Dモデルを自作。...
3D プリンタ 3DCAD/3Dプリンタで３面固定用のスペーサを作って試してみる
CUBE型の3軸姿勢制御の自作です。筐体（ハード）設計中なのですが、箱の「かど」の固定処理でいろいろ検討中。固定用の3面スペーサを3Dプリンターで作って使用感を試してみました。カスタムサイズで作れるところが3Dプリンタのいいところです。概要...
3軸姿勢制御モジュール 3DCAD/3Dプリンターでリアクションホイールを設計/作成
前回、リアクションホイールによる１軸の倒立振子が完成。今回からリアクションホイールを使ったCUBE型の3軸姿勢制御モジュールの検討に入ります。 筐体のほとんどは3Dプリンタで準備予定。今回はリアクションホイール（フライホイール）の3D設計、...