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磁気浮上

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Arduino

ArduinoでモータードライバーL298Nモジュールを使う方法

L298N(モータードライバ)はDCモーターなどの回転制御(正転、逆転、速度)などを行うICです。備忘録として使用方法などをまとめておきます。 ▼使用するモジュールはこれ▼  Amazonや秋月なんかで入手できると思います(2023/11現...
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磁気浮上制御

磁気浮上装置(キット)の組立・調整方法・浮上テスト

概要  キットを改造利用してArduino制御での磁気浮上をずっとチャレンジしているのですが、なかなかうまく浮上できません。  磁気浮上キットでうまく浮上させてる動画も良く見かけますし、全然浮かないなんて情報もちらほら。なので一度、改造無し...
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磁気浮上制御

Arduinoで磁気浮上制御|浮上テスト①

Arduinoで磁気浮上装置の自作です。  今までは治具(支え)有りで、浮上試験をいろいろ繰り返していたのですが、今回からは支え無しで浮上テストを開始してます。  ▼前回までの一軸制御(Arduino)▼  前回までは Arduino を使...
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磁気浮上制御

Arduinoで磁気浮上制御|PID制御②

Arduinoで磁気浮上装置の自作です。いろいろと改良を加えて、ArduinoからのPID制御による浮上テストを再検討です。 概要 ▼前回検証▼ ▲かろうじて浮上?してますが、PIDのパラメータチューニングがなかなかうまくいかず振動しまくり...
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磁気浮上制御

Arduinoで磁気浮上制御|PID制御①

Arduinoで磁気浮上装置の自作です。コイルに流す電流をフィードバック制御(PID制御)して、実際に浮かす検証を行っていきます。 ▼いきなり全部自作は難しいかと思ったので、まずはキットにArduino+モータードライバー繋いで検証してます...
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磁気浮上制御

Arduinoとコイル(電磁石)で磁石の位置を制御する

Arduinoで磁気浮上装置の自作です。今回は、電磁石(コイル)を使って磁石の位置制御をArduinoを使って行ってみました。 ▼磁石が中央にとどまるよう制御▼ ▲ホールセンサーで磁石の位置を検出して、磁石が常に中央にくるようにArduin...
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磁気浮上制御

磁気浮上装置(キット)の浮上する仕組み

Arduinoで磁気浮上装置の自作です。  本格的な検討を開始する前に、どういった仕組み・原理で磁気浮上装置が物体(磁石)を浮上させているかをキット部品から簡単に見てみました。  浮上している理屈自体は割と簡単そうで、少し広めの間隔で配置さ...
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磁気浮上制御

Arduinoとホールセンサーで磁石の位置を可視化

Arduinoで磁気浮上装置の自作です。Arduinoとホールセンサーで磁石の水平位置を検出してみました。  手に持っているのはネオジム磁石です。Arduino+ホールセンサーで磁場を計測して、位置を可視化してます。検出範囲はそれほど広くは...
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磁気浮上制御

コイル(電磁石)に流す電流と磁力の関係を調べる

コイル(電磁石)に、電流(電圧)を流し、その電流の強さに応じて磁力(磁束密度)がどれくらい変化するか調べてみます。 ▲コイルに電圧を加えて、発生する磁場の強さをホールセンサーで測定します。印加する電圧を徐々に変えて、磁場の強さがどのように変...
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磁気浮上制御

Arduinoとホールセンサーで磁力を測定してみる

ホールセンサー(磁気センサー)の使い方を覚えるがてら、いろいろ磁力(磁界の強さ、磁束密度)を測定してみました。  ▼入手したホールセンサー▼  503 111と刻印あり。いまいち素性不明ですが、使用してみた感じアナログ出力タイプの物でした。...
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