Arduino関連

Arduinoで外部（ピン変化）割り込み

　Arduinoで外部割り込み（ピン変化割り込み）をライブラリを使わないで行う方法です。以前Timer割込みを使うためにいろいろ調べていたついでにピン変化割込みについても調べたのでその内容をまとめておきます。概要 ...

Arduinoで倒立振子｜6軸センサーで姿勢角度の算出

　Arduinoで倒立振子です。　前回、回路基板含むハード部分が完成したので今回からソフトウェア（Arduinoスケッチ）の作成に取り掛かっていきます。（これまでの製作記録はこちら）概要　A...

Arduinoで倒立振子｜回路基板作成

　Arduinoで倒立振子の自作です。　前回まででハード部分が概ね完成したため、今回は回路基板に取り掛かります。（これまでの製作記録はこちらにまとめてます）回路全体の概要 ▲全体はこん...

Arduino＋A4988で複数モーターを各々で速度制御してみる

　今回はTIMER割込みを使用して、リアルタイムに複数モーターの回転（速度）制御を個別に行う方法です。概要 ▼回転制御の確認動画▼ ▲パソコンからの回転指令をArduinoで受け取ってモーター回...

Arduinoで倒立振子｜本体（筐体）の作成

　本格的にArduino倒立振子の作成に入ります。　今回は主に筐体（本体）を作成です。筐体の主な部品は3Dプリンターでの出力品です。（製作記録はこちらにまとめてます）　でさっそく3DCadで設計した...

Arduinoで倒立振子｜構想

　Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。（製作記録はこちらにまとめていきます）　過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。過去作ったものはなんか中途半端なものが多くて・・・、よりレベルアップした...

Arduino＋A4988＋ステッピングモーターの速度制御について

　ArduinoとA4988ドライバでステッピングモーターの速度制御をしていたのですが、ちょっと勘違いしていたことがありました。　ちゃんと見れば当然な内容なのですが、まぁ思い込みというかちゃんと見てかったせいもある...

Arduinoでtimerを使った割込み処理の方法

　ArduinoでTimerを使った割込み処理を、ライブラリを使わないで行う方法をメモ書きしておきます。概要　割込みにもいろいろ種類（方法）がありますが、今回はTimerを使った時間割込みを行ってみます。例...

ボール型ロボットの自作｜小休止

　ボール型ロボットの自作です。　前回までで一応ハード部分が完成しました。 ▼外観▼ ▼中身▼ 　この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。 ...

ボール型ロボット

ボール型ロボットの自作｜バラスト（錘）の作成

　ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト（錘）を3Dプリンターで作成します。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら）概要　バラスト（錘）で本体の左右バランス（...

ボール型ロボット

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