ドローン用ブラシレスモーターの推力を実測してみる

　Arduinoの姿勢制御プログラム検討のために、ドローン（クアッドコプター）用のブラシレスモーターの推力を実測してみました。 ▼測りに直接のせて計測してます▼ 　アーム部分だけ機体から外して、測りに押し付 […]

ドローンの自作｜Arduinoで姿勢角の算出

ジャイロから姿勢角を算出する場合、各軸のから測定された角速度を積算していけば軸廻りの角度が算出できます。（角速度から角度の算出方法）　ですが、単純に各軸の積算を行うだけではドローンの姿勢角としてはおかしな […]

　通電させられるところまでハードの仮組ができたので、通電して動作確認をしてみました。　これまでの製作記録はこちらから ▼配線類は直付けしているだけ▼ 　機体側では、Arduinoで各種センサー値の取得、姿 […]

　このサイトでも過去に何回かマイコン用の自作Bluetoothモジュールは紹介したことがあるのですが、今回はArduinoシールドで作り直したという内容です。 ▼過去のBluetoothモジュ […]

　Bluetooth経由でArduino×Processing（PC）の無線通信をやってみました。まともに通信できるようになるまでいろいろと遠回りして、ようやく安定した通信ができるようになりました。結論が分かってしまうと […]

　スマホからBluetooth経由でサーボモータを無線制御してみます。　Androidアプリは自作、BluetoothLE（以下BLE）経由で情報を送信し、Arduinoで受けてサーボモータをコントロール […]

　以前、スマホ（Android）アプリからサーボモータをコントロールする記事を紹介したのですが、スマホアプリの作り方を紹介してほしいと少し要望がありましたので、今回はスマホアプリ作成の内容をメインに紹介したいと思います。 […]

　航空計器にある姿勢指示器風に6軸センサーの情報をProcessingで可視化してみました。　6軸センサーはArduino101の内蔵センサーを使用してます。Arduinoで情報を処理、シリアル通信でpr […]

　とりあえずKiCadのチュートリアルを一通りやってみたので、簡単な基板を描いてみました。　クアッドコプター（ドローン）のフライトコントローラーになる部分を今のところArduinoで検討してます。ES […]

　Arduinoで簡単なPID制御のサンプルスケッチ（ソース）を作ってみました。　制御するものですが、Arduino単体で手軽に試せるように、PWMのDuty比を「操作」して、発生する電圧を […]