Arduino関連

クローラーロボットの自作｜FPVカメラの動作確認

　Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　搭載したカメラの動作確認をしてみました。　▼FPVカメラ動作確認▼ 　ソフトウェア廻りは動画ストリーミ...

ArduinoからI2C通信でLCDディスプレを使う

　ArduinoからI2C通信でLCD（Liquid Crystal Display/液晶表示ディスプレイ）を使ってみました。　今まであまり使う機会が無く、入手してからずっと放置していたのですが、今更ながらとりあえ...

クローラーロボットのソフトウェア廻り

　Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。　最初か...

Arduino＋BME280で温度、湿度、気圧の測定方法

　Arduino + BME280 で温度、湿度、気圧（圧力）計を作ってみました。arduinoソース（スケッチ）の内容を中心に備忘録としてまとめておきます。概要　センサーはBME280（温度、湿度、気圧セ...

3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認

　3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。 ▼動作確認▼ 　早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に...

3Dプリンター製クローラー（キャタピラ）の動作確認

　Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー（キャタピラ）の動作確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちら） ▼...

Arduinoでクローラーロボット｜制御基板

　Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ざっくりハード部分の「設計」（3Dモデリング）が完了したので、今回はソフト部分（制御基板）の内容を紹介です。 ▼これまでの製作記録はこちら▼ ...

3Dプリンターでクローラー（キャタピラ）を自作

　Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回は構想の紹介でしたが、今回はクローラー（キャタピラ）を自作して動きを少しだけ確認してみます。クローラー作れないとこのプロジェクト終了となってしまいますからね・・・...

3D プリンター

Arduinoでクローラーロボット｜構想設計（3Dモデル）

　Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の作成です。　よくある題材ですが、キット物などを使用せずハード・ソフトともになるべく自作で作成予定。今回から少しずつ製作過程をまとめていく予定です。 ...

Arduinoで倒立振子｜完成

　ようやく完成です。着手してからここまででおよそ4ヶ月ほどかかりました。賞味の作業時間は3日間ほどでしょうか・・・・。　最後にパソコンから無線で操縦できようにしてます。（これまでの製作記録はこちら） ...

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