Arduino関連

Arduinoで複数モーターを各々に制御（正転、逆転、速度）

　　Arduinoから複数のモータを各々にリアルタイムに制御（正転、逆転、速度制御）してみました。　　今回はL6470（2個）をデイジー・チェーン接続でSPI通信してステッピングモータを制御してます。 ...

Arduinoを例によく使うビット演算子のまとめ

　Arduinoとかでなるべく処理速度をはやくしたいときにビット（bit）演算をつかうのですが、たまにしか使わないからよく忘れてしまいます。　　周知の内容となりすが、個人的によくつかうビット演算子を、Arduino...

ArduinoとL6470でステッピングモータの回転方法（SPI通信方法）

　Arduino+L6470＋SPI通信でステッピングモータを回転させる方法です。　　前回、A4988というドライバ使ってみたのですが、今回はL6470というドライバを使ってArduinoからステッピングモータを制...

Arduinoで9軸センサー（加速度・ジャイロ・地磁気）を使ってみる

　　Arduinoから9軸センサー（MPU9250/9255）の加速度、角速度、地磁気の値を取得してみました。　　MPU9250モジュール品を入手したつもりだったのですがどうも中身はMPU9255だったみたいです。ただまぁ違...

ArduinoとA4988でステッピングモータを回転してみる

　Arduinoでステッピングモータ（バイポーラ）を回転させてみました。最終的には複数のステッピングモータを各々で制御することが目標なのですが、まずは勉強を兼ねて、一つのステッピングモータを回転してみます。　概要　今回はArdu...

Arduino カルマンフィルタライブラリの中身を解説

　　Arduinoのライブラリにカルマンフィルターがあるのですが、中身がどういうことをやっているのか勉強を兼ねて見てみました。　　IDEでライブラリ検索するとカルマンフィルターでいくつかヒットするのですが、今回はこのライブラ...

Arduinoでドローンの自作｜制御、モニター画面、通信確認

　ドローン（クアッドコプター）弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。　（これまでの製作記録はこちらにまとめてます）　 ▼確認動画▼ 　制御プログラムは...

Quad Copter（ドローン）

ArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信

　ArduinoとProcessingで複数のデータを双方向でシリアル通信する方法（スケッチ（ソース））の一例を紹介したいと思います。　　ArduinoIDEにあるシリアルモニターでもいいのですが、物足りないときにProcess...

UNOを使ってProMiniにスケッチを書き込む方法

　ArduinoUNOを使ってProMiniへスケッチ（ソース）を書き込んでみました。　　ProMiniはUNOに比べて小型な分、USBシリアル変換が実装されていないので、UNOのようにUSBケーブルで直接パソコンと接続して通信...

2色発光タイプのLEDを使ってみる（Arduino）

　2色発光（3ピン）タイプのLEDを使ってみました。　　使用したLEDは、赤、青の2色が発光可能なタイプ（3ピン）の物です。Arduino（マイコン）から制御してます。　　▼2色LEDのピン配置▼ 　カソード（ー）コ...

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