ブラシレスモーター 3Dモデル

ドローンの自作|姿勢制御プログラム(ブラシレスモーター制御編)

 Arduinoで制御プログラム(ソース)も自作しています。ある程度は制御できるようになってきましたので、まだまだ改良中ですがプログラムの中身を少しずつ紹介していきたいと思います。    今回は「モーターの回転 […]

arduino

Arduino シリアル通信の高速処理化

 Arduinoのシリアル通信でループ処理時間の高速化を行ってみました。    現在、全体の制御ループ処理を250Hz(4ms)で行いたいプログラムがあるのですがシリアル通信で処理する情報が64byte程あり、 […]

arduino101

Arduino/Genuino「101」 販売終了??

 少し前(2017/9)IntelがCurieの生産を終了し、それを受けてArduino/Genuino101の販売が終了?したようです。日本では1年半ほどの販売期間でしたでしょうか?    確かに目ぼしいネッ […]

arduino

6軸センサー(MPU6050)から3軸回転の傾き角度の算出・補正方法

 6軸センサーから、3軸回転を考慮した傾き角度(姿勢角度)の算出方法、補正方法はいろいろあると思いますが一例を解説したいと思います。(ここら辺りの内容は散発して記事を投稿していたのですが、一度纏めたいと思います) &nb […]

プロペラ&コアレスモーター 3Dモデル

ドローンの自作|回路図と姿勢制御プログラムの概要

 ある程度制御ができるようになってきたので自作した機体のArduino廻りの回路と姿勢制御ソース(アルゴリズム)の概要を紹介したいと思います。   (これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。) & […]

ブラシレスモーター 3Dモデル

ドローンの自作|PID制御とアルゴリズムの確認

 ドローン(クアッドコプター)の姿勢制御プログラムの改良とPIDゲインのチューニングをいろいろ試しているのですが、テストフライトしながら調整しているとなかなか時間が掛かって埒が明きません。フライトしながらだと何が効いてい […]

ドローンの自作|USBゲームコントローラーで操縦できるように改造

 ドローン(クアッドコプター)の操縦をゲームのUSBコントローラーから操縦できるように改良してみました。 (これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。)    ソフト廻りの調整やPIDチューニングも […]

ブラシレスモーター 3Dモデル

ドローン用ブラシレスモーターの推力を実測してみる

 Arduinoの姿勢制御プログラム検討のために、ドローン(クアッドコプター)用のブラシレスモーターの推力を実測してみました。(これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます)   ▼測りに直接のせて計測 […]