Arduino関連

ArduinoでOLED（有機ELディスプレイ）を表示

　有機ELディスプレ（OLED SSD1306）をArduino（I2C通信）からライブラリを使って表示する方法をサンプルソースコードと解説付きで纏めておきます。　が、ちょっとライブラリでは（私にとって）気になると...

Arduinoでライブラリ無しでサーボモーターを制御（PWM出力）する方法

　Arduinoで準備されているライブラリ関数（servo.h）を使用せずにサーボモーターを制御（PWM出力）する方法です。　ライブラリは便利なのですが、いろいろ制限があるので今回は（も？）ライブラリを使わずにPW...

自作プロペラをArduino＋ブラシレスモーターで廻し推力を確認してみる

　Arduinoでホバークラフトの自作です。　今回は3Dプリンター自作したプロペラをArduino＋ESCで実際に回転させてみて推力を比べてみました。 ▲タイプ別3種類を3Dプリンターで準備。...

Arduinoでホバークラフトの構想

　ラジコン戦車（クローラーロボット）が完成して、次になに作ろうかなぁとか考えてるところです。　ドローン2号機が中途半端で止まってますし、ボール型ロボットは失敗・中断したままなのですが、その続きはなんかモチベーション...

ラジコン戦車の自作｜FPVカメラの動作確認

　Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　搭載したカメラの動作確認をしてみました。　▼FPVカメラ動作確認▼ 　ソフトウェア廻りは動画ストリーミ...

ArduinoからI2C通信でLCDディスプレを使う

　ArduinoからI2C通信でLCD（Liquid Crystal Display/液晶表示ディスプレイ）を使ってみました。　今まであまり使う機会が無く、入手してからずっと放置していたのですが、今更ながらとりあえ...

ラジコン戦車のソフトウェア廻り

　Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。　最初か...

Arduino＋BME280で温度、湿度、気圧の測定方法

　Arduino + BME280 で温度、湿度、気圧（圧力）計を作ってみました。arduinoソース（スケッチ）の内容を中心に備忘録としてまとめておきます。概要　センサーはBME280（温度、湿度、気圧セ...

3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認

　3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。 ▼動作確認▼ 　早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に...

3Dプリンター製クローラー（キャタピラ）の動作確認

　Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー（キャタピラ）の動作確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちら） ▼...

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