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3軸姿勢制御モジュール

モータの回転数を推定してみる

モータの回転数を電圧、電流、入力値などから推定できないか試してみました。エンコーダーからの回転数実測値と推定値を比較確認してます。
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3軸姿勢制御モジュール

Arduino+モータードライバ(DRV8876)でDCモーターの回転制御

電流センシング付きモータードライバとarduinoでDCモーターの正転・逆転・速度制御方法です。マイコンはArduino。結線方法(回路)、サンプルソースで簡単な回転テストを実施。
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Arduino

エンコーダー+Arduinoで回転数を計測

Arduinoとロータリーエンコーダーでモーターの回転数(速度)・回転方向を計測してみました。なるべく簡単なプログラムで行ってみます。
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3軸姿勢制御モジュール

リアクションホイールで倒立振子|ハード(筐体)作成

リアクションホイールを使った倒立振子ロボットの自作。まずはハード(筐体)部分を設計。筐体の多くは3Dモデルからの3Dプリンター品で作成。回路図の紹介など。
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3軸姿勢制御モジュール

AH1815(ホールセンサー)をArduinoから使ってみる

ホールセンサー(AH1815)をArduinoから使う方法を簡単にまとめておきます。サンプルスケッチ(ソース)で簡単な動作確認をしてみます。
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Arduino

Arduino UNO R4 スケッチ書き込みエラー(exit status 74)

ArduinoUNO R4 で先ほどまで普通に使えていたのですが突然書き込みエラーがでました。その対処方法です。原因がわかれば簡単なことだったです。「Failed uploading: uploading error: exit status 74」とか「シリアルポート「COM*が開けません」とかいった感じのエラー
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Arduino

Arduino UNO R3とR4とで処理速度の比較

UNO R3、R4、とついでにRaspberry Pi Picoの3機種で演算処理速度の比較。ひたすら足し算していくだけの処理で速度比較してみます
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Arduino

Arduino UNO R4でPWM周波数を自由に変更

UNO R4ではanalogWrite以外にPWM周波数(周期)をμ秒単位で設定できる関数(PwmOut)が準備されてます。使い方解説と検証を行ってみました。
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Arduino

Arduino UNO R4でdigitalRead/Writeの高速化

UNO R4でピンの入出力(digitalRead/Write)を直接レジスタのビット操作をすることで高速化してみました。またその速度比較も行ってます。R3でも直接レジスタ制御して高速化するというのがありましたがそれと同様の内容です。ついで...
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Arduino

Arduino UNO R4 で基本のLチカ。ついでにいろいろな記述方法を試す

Arduino UNO R4を入手したので基本のLチカ(LED点滅)をいくつかの記述方法で試してみました。  UNO R4 入手後、まずはLチカで簡単な稼働確認と思って PC とUSB接続して、サンプルスケッチを書き込みました。  なんの問...
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