2色発光タイプのLEDを使ってみる（Arduino）

　2色発光（3ピン）タイプのLEDを使ってみました。　使用したLEDは、赤、青の2色が発光可能なタイプ（3ピン）の物です。Arduino（マイコン）から制御してます。　▼2色LEDのピン配 […]

ArduinoでGPSロガー

　GPSモジュール+arduinoで、緯度経度情報のログを取得、移動軌跡をプロットして精度確認してみました。概要使っているのは GPSモジュール ArduinoUNO ノートPC のみです […]

　超音波センサーを使って障害物レーダーのようなものを作ってみました。超音波センサーから取得・算出した距離情報をArduinoで処理して、Processingで障害物をレーダー探知機のように可視化してます。 […]

　Arduinoから超音波センサーを使ってみました。準備したセンサーはUS-015です。よくHC-SR04というセンサーも見かけるのですが、US-015にしました。 ▼これです▼ Arduin […]

　ArduinoからGPSセンサー（モジュール）の設定を変更する方法です。　使用するGPSセンサーは「GYSFDMAXB」。秋月で売っているモジュールを使用しました。　今回は、このGPSモジュールの設定 […]

　アバウトな方法ですが、ドローン（クアッドコプター）から発生する信号ノイズを確認してみました。　ブラシレスモーターはArduino（ESC経由）で回転、モーター回転中の配線廻りから発生するで […]

　ドローン（クアッドコプター）の姿勢制御プログラム中で6軸センサーから姿勢角を算出する演算がわりと時間を使ってしまいます。今回はソースを簡素化して（なるべく精度を落とさずに）処理時間の高速化をできないか確認 […]

　ArduinoのanalogRead（）処理の高速化を行ってみました。ついでに簡単に精度確認と速度効果も見てみました。（UNOが前提です）　データシート確認するとデフォルトでAD変換に掛か […]

　共用体（union）を使ってみました。いまいち使いどころが分からなかったのですが、今回、bitシフトするときなどに便利なことに気づいて使ってみました。　Arduinoなんかでセンサー値など […]

　気圧センサーと加速度センサーを組み合わせて、高度（高さ）、上昇下降速度をなるべく正確（数cm~数十cm程）に算出できないかやってみました。使っているマイコンはArduinoです。 ▼確認動画▼ 　※シリア […]