Arduino&サーボ

Android(スマホ)からサーボモータを制御|スマホアプリ編

 以前、スマホ(Android)アプリからサーボモータをコントロールする記事を紹介したのですが、スマホアプリの作り方を紹介してほしいと少し要望がありましたので、今回はスマホアプリ作成の内容をメインに紹介したいと思います。 […]

arduino sheild 3Dモデル

クアッドコプターの自作|Arduinoベースで制御基板を考える

 クアッドコプター(ドローン)の制御基板(フライトコントローラー)を、Arduinoを使用したシールド基板風で検討中です。検討している基板を3DCAD(Fusion360)でモデリングもしてみました。   ▼検 […]

ジャイロのドリフト補正を改良

 ジャイロのドリフト補正方法を改良してみました。センサー自体に加速度が発生している場合は、単純なドリフト補正ではうまく角度を検出できません。今回は簡易相補フィルターを改造して対応してみました。    まず、セン […]

倒立振子再チャレンジ(PID制御をExcelでシミュレーション)

 以前、wiiモーションプラスに内蔵されているジャイロを使って倒立振子を行ってみたのですが、微妙な感じでフェードアウトしてしまいました。今回は6軸センサー使用して筐体もあらたに作り直して再チャレンジです。   […]