Arduino関連

Arduino

クローラーロボットの自作|FPVカメラの動作確認

 Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  搭載したカメラの動作確認をしてみました。  ▼FPVカメラ動作確認▼  ソフトウェア廻りは動画ストリーミ...
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Arduino

ArduinoからI2C通信でLCDディスプレを使う

 ArduinoからI2C通信でLCD(Liquid Crystal Display/液晶表示ディスプレイ)を使ってみました。  今まであまり使う機会が無く、入手してからずっと放置していたのですが、今更ながらとりあえ...
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Arduino

クローラーロボットのソフトウェア廻り

 Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。  最初か...
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Arduino

Arduino+BME280で温度、湿度、気圧の測定方法

 Arduino + BME280 で温度、湿度、気圧(圧力)計を作ってみました。arduinoソース(スケッチ)の内容を中心に備忘録としてまとめておきます。 概要  センサーはBME280(温度、湿度、気圧セ...
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Arduino

3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認

 3DプリンターとArduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。 ▼動作確認▼  早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に...
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Arduino

3Dプリンター製クローラー(キャタピラ)の動作確認

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー(キャタピラ)の動作確認をしてみました。(これまでの製作記録はこちら) ▼...
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Arduino

Arduinoでクローラーロボット|制御基板

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ざっくりハード部分の「設計」(3Dモデリング)が完了したので、今回はソフト部分(制御基板)の内容を紹介です。 ▼これまでの製作記録はこちら▼ ...
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3D プリンター

3Dプリンターでクローラー(キャタピラ)を自作

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。前回は構想の紹介でしたが、今回はクローラー(キャタピラ)を自作して動きを少しだけ確認してみます。クローラー作れないとこのプロジェクト終了となってしまいますからね・・・...
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3D CAD

Arduinoでクローラーロボット|構想設計(3Dモデル)

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の作成です。  よくある題材ですが、キット物などを使用せずハード・ソフトともになるべく自作で作成予定。今回から少しずつ製作過程をまとめていく予定です。 ...
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Arduino

Arduinoで倒立振子|完成

  ようやく完成です 。着手してからここまででおよそ4ヶ月ほどかかりました。賞味の作業時間は3日間ほどでしょうか・・・・。  最後にパソコンから無線で操縦できようにしてます。(これまでの製作記録はこちら) ...
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