Arduino関連

　ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。 　ロボットの旋回運動をバラスト（錘）を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンタ...

　ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。（ボール型ロボットの製作記録はこち...

　ボール型ロボットの自作です。今回はステッピングモーターを固定するためのケースを3Dプリンターで作成します。 （ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめています） ｜3Dモデル 　モーターはフレームに...

　ボール型ロボットの自作です。前回外殻ができましたので、今回からは駆動系（中身）を作り始めたいと思います。（ボール型ロボット製作記録はこちらにまとめてます） ▼前回完成した外側▼ 　バスケットボールく...

　ボール型ロボットの作成を開始しました。今回からですが少しずつ作成記事を紹介していきたいと思います。（ボール型ロボット製作記録はこちらにまとめていきます） 　しばらくは、ハード的な内容です。今回は外殻部分（外側）の作...

　ボール型ロボットの構想です。これもドローン（クアッドコプター）同様、昔から作りたいと構想（妄想）だけで、なかなか着手していなかった案件です。ドローンの場合は、構想3年、ものつくり1年半と、すごく間延びした製作スピードで行っている...