Arduino関連

Arduino＋A4988で複数モーターを各々で速度制御してみる

　今回はTIMER割込みを使用して、リアルタイムに複数モーターの回転（速度）制御を個別に行う方法です。概要 ▼回転制御の確認動画▼ ▲パソコンからの回転指令をArduinoで受け取ってモーター回...

Arduinoで倒立振子｜本体（筐体）の作成

　本格的にArduino倒立振子の作成に入ります。　今回は主に筐体（本体）を作成です。筐体の主な部品は3Dプリンターでの出力品です。（製作記録はこちらにまとめてます）　でさっそく3DCadで設計した...

Arduinoで倒立振子｜構想

　Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。（製作記録はこちらにまとめていきます）　過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。過去作ったものはなんか中途半端なものが多くて・・・、よりレベルアップした...

Arduino＋A4988＋ステッピングモーターの速度制御について

　ArduinoとA4988ドライバでステッピングモーターの速度制御をしていたのですが、ちょっと勘違いしていたことがありました。　ちゃんと見れば当然な内容なのですが、まぁ思い込みというかちゃんと見てかったせいもある...

Arduinoでtimerを使った割込み処理の方法

　ArduinoでTimerを使った割込み処理の方法をメモ書きしておきます。概要　割込みにもいろいろ種類（方法）がありますが、今回はTimerを使った時間割込みを行ってみます。例えば、「1秒ごと」に「LED...

ボール型ロボットの自作｜小休止

　ボール型ロボットの自作です。　前回までで一応ハード部分が完成しました。 ▼外観▼ ▼中身▼ 　この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。 ...

ボール型ロボット

ボール型ロボットの自作｜バラスト（錘）の作成

　ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト（錘）を3Dプリンターで作成します。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら）概要　バラスト（錘）で本体の左右バランス（...

ボール型ロボット

Arduinoで電流・電圧（INA219）の測定をする

　電流・電圧センサー（INA219モジュール）とArduinoで使って電流・電圧の測定を行ってみました。　今回はINA219モジュールの使い方とその精度を確認です。概要　INA219（モジュ...

3Dプリンターで歯車の作成

　ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。　ロボットの旋回運動をバラスト（錘）を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンタ...

ボール型ロボット

3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成

　ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。（ボール型ロボットの製作記録はこち...

ボール型ロボット

次のページ

12 3…10