ArduinoArduinoでOLED(有機ELディスプレイ)を表示 有機ELディスプレ(OLED SSD1306)をArduino(I2C通信)からライブラリを使って表示する方法をサンプルソースコードと解説付きで纏めておきます。 が、ちょっとライブラリでは(私にとって)気になると... 2021.03.01imo 0Arduino
ArduinoArduinoでライブラリ無しでサーボモーターを制御(PWM出力)する方法 Arduinoで準備されているライブラリ関数(servo.h)を使用せずにサーボモーターを制御(PWM出力)する方法です。 ライブラリは便利なのですが、いろいろ制限があるので今回は(も?)ライブラリを使わずにPW... 2021.02.13imo 0Arduino
Arduino自作プロペラをArduino+ブラシレスモーターで廻し推力を確認してみる Arduinoでホバークラフトの自作です。 今回は3Dプリンター自作したプロペラをArduino+ESCで実際に回転させてみて推力を比べてみました。 ▲タイプ別3種類を3Dプリンターで準備。... 2021.01.17imo 0Arduino
ArduinoArduinoでホバークラフトの構想 ラジコン戦車(クローラーロボット)が完成して、次になに作ろうかなぁとか考えてるところです。 ドローン2号機が中途半端で止まってますし、ボール型ロボットは失敗・中断したままなのですが、その続きはなんかモチベーション... 2020.11.06imo 0Arduino
Arduinoラジコン戦車の自作|FPVカメラの動作確認 Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。 搭載したカメラの動作確認をしてみました。 ▼FPVカメラ動作確認▼ ソフトウェア廻りは動画ストリーミ... 2020.08.28imo 2Arduino
ArduinoArduinoからI2C通信でLCDディスプレを使う ArduinoからI2C通信でLCD(Liquid Crystal Display/液晶表示ディスプレイ)を使ってみました。 今まであまり使う機会が無く、入手してからずっと放置していたのですが、今更ながらとりあえ... 2020.08.22imo 0Arduino
Arduinoラジコン戦車のソフトウェア廻り Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。 ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。 最初か... 2020.07.24imo 0Arduino
ArduinoArduino+BME280で温度、湿度、気圧の測定方法 Arduino + BME280 で温度、湿度、気圧(圧力)計を作ってみました。arduinoソース(スケッチ)の内容を中心に備忘録としてまとめておきます。 概要 センサーはBME280(温度、湿度、気圧セ... 2020.07.10imo 0Arduino
Arduino3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認 3DプリンターとArduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。 ▼動作確認▼ 早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に... 2020.06.19imo 0Arduino
Arduino3Dプリンター製クローラー(キャタピラ)の動作確認 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー(キャタピラ)の動作確認をしてみました。(これまでの製作記録はこちら) ▼... 2020.06.06imo 0Arduino