Arduino関連

Arduino

ArduinoでOLED(有機ELディスプレイ)を表示

 有機ELディスプレ(OLED SSD1306)をArduino(I2C通信)からライブラリを使って表示する方法をサンプルソースコードと解説付きで纏めておきます。  が、ちょっとライブラリでは(私にとって)気になると...
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Arduinoでライブラリ無しでサーボモーターを制御(PWM出力)する方法

 Arduinoで準備されているライブラリ関数(servo.h)を使用せずにサーボモーターを制御(PWM出力)する方法です。  ライブラリは便利なのですが、いろいろ制限があるので今回は(も?)ライブラリを使わずにPW...
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自作プロペラをArduino+ブラシレスモーターで廻し推力を確認してみる

 Arduinoでホバークラフトの自作です。  今回は3Dプリンター自作したプロペラをArduino+ESCで実際に回転させてみて推力を比べてみました。 ▲タイプ別3種類を3Dプリンターで準備。...
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Arduinoでホバークラフトの構想

 ラジコン戦車(クローラーロボット)が完成して、次になに作ろうかなぁとか考えてるところです。  ドローン2号機が中途半端で止まってますし、ボール型ロボットは失敗・中断したままなのですが、その続きはなんかモチベーション...
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ラジコン戦車の自作|FPVカメラの動作確認

 Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  搭載したカメラの動作確認をしてみました。  ▼FPVカメラ動作確認▼  ソフトウェア廻りは動画ストリーミ...
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ArduinoからI2C通信でLCDディスプレを使う

 ArduinoからI2C通信でLCD(Liquid Crystal Display/液晶表示ディスプレイ)を使ってみました。  今まであまり使う機会が無く、入手してからずっと放置していたのですが、今更ながらとりあえ...
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ラジコン戦車のソフトウェア廻り

 Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。  最初か...
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Arduino+BME280で温度、湿度、気圧の測定方法

 Arduino + BME280 で温度、湿度、気圧(圧力)計を作ってみました。arduinoソース(スケッチ)の内容を中心に備忘録としてまとめておきます。 概要  センサーはBME280(温度、湿度、気圧セ...
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Arduino

3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認

 3DプリンターとArduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。 ▼動作確認▼  早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に...
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3Dプリンター製クローラー(キャタピラ)の動作確認

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー(キャタピラ)の動作確認をしてみました。(これまでの製作記録はこちら) ▼...
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