ドローンの自作|モーター回転、PCモニターの可動確認

 通電させられるところまでハードの仮組ができたので、通電して動作確認をしてみました。  これまでの製作記録はこちらから   ▼配線類は直付けしているだけ▼  機体側では、Arduinoで各種センサー値の取得、姿 […]

Processingでボタンやグラフのライブラリ(ControlP5)

 ProcessingのControlP5ライブラリを使ってみました。    こういったライブラリの存在を今まで知らなくて、ボタンやグラフなどのGUIは自前でゴリゴリ作成していました。使い方を覚えてしまえば結構 […]

Processingでリアルタイムグラフ表示

 いろいろなセンサー値(シリアル通信などの取得データ)などを取り込みながら、リアルタイムのグラフプロットをProcessingで表示してみました。   ▼グラフ画面▼  Processingでsin、cosカー […]