Processing

Arduinoでクローラーロボット｜制御基板

　Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ざっくりハード部分の「設計」（3Dモデリング）が完了したので、今回はソフト部分（制御基板）の内容を紹介です。 ▼これまでの製作記録はこちら▼ ...

Arduinoで倒立振子｜完成

　ようやく完成です。着手してからここまででおよそ4ヶ月ほどかかりました。賞味の作業時間は3日間ほどでしょうか・・・・。　最後にパソコンから無線で操縦できようにしてます。（これまでの製作記録はこちら） ...

Arduinoで倒立振子｜PID制御のゲイン調整（いったん完成）

　前回の稼働確認からずいぶんと間が空いてしまいましたが、とりあえず倒立振子としては完成しました。　今回はPID制御のゲイン調整です。結論からいうと、ほぼ現物合わせです。おおざっぱに机上シミュレーションして、各項の効...

3DCadで作成した3DモデルをProcessingに取り込む方法

　Fusion360（3DCad）で作成した3DモデルをProcessingに取り込んで利用する方法です。　複雑な3DモデルになるとProcessingで準備（作図）するのは割と困難です。が3DCadで作成したモデ...

Arduinoで倒立振子｜6軸センサーで姿勢角度の算出

　Arduinoで倒立振子です。　前回、回路基板含むハード部分が完成したので今回からソフトウェア（Arduinoスケッチ）の作成に取り掛かっていきます。（これまでの製作記録はこちら）概要　A...

Arduinoで倒立振子｜回路基板作成

　Arduinoで倒立振子の自作です。　前回まででハード部分が概ね完成したため、今回は回路基板に取り掛かります。（これまでの製作記録はこちらにまとめてます）回路全体の概要 ▲全体はこん...

Arduinoで倒立振子｜構想

　Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。（製作記録はこちらにまとめていきます）　過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。過去作ったものはなんか中途半端なものが多くて・・・、よりレベルアップした...

群衆アルゴリズム（Boid）をProcessingでやってみる

　いまさら感がありますが、フロッキングアルゴリズム（Boids）のプログラム（Processing）を試してみました。使い古された感はありますが、個人的に興味があったのと、（プログラムの）勉強を兼ねて行ってます。概...

Arduinoでドローンの自作｜制御、モニター画面、通信確認

　ドローン（クアッドコプター）弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。 ▼これまでの製作記録はこちらにまとめていってます▼ ▼確認...

Quad Copter（ドローン）

ArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信

　ArduinoとProcessingで複数のデータを双方向でシリアル通信する方法（スケッチ（ソース））の一例を紹介したいと思います。　　ArduinoIDEにあるシリアルモニターでもいいのですが、物足りないときにProcess...

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