Processing

Arduino

クローラーロボットの自作|FPVカメラの動作確認

 Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  搭載したカメラの動作確認をしてみました。  ▼FPVカメラ動作確認▼  ソフトウェア廻りは動画ストリーミ...
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Arduino

クローラーロボットのソフトウェア廻り

 Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。  最初か...
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Arduino

Arduino+BME280で温度、湿度、気圧の測定方法

 Arduino + BME280 で温度、湿度、気圧(圧力)計を作ってみました。arduinoソース(スケッチ)の内容を中心に備忘録としてまとめておきます。 概要  センサーはBME280(温度、湿度、気圧セ...
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小ネタ

Processingで配信動画をストリーミング再生してみる

 Webカメラなどから配信された動画などをProcessingでストリーミング再生しながらビジュアル的な加工を加えてみました。  言葉では説明し難いですね。こんなイメージです。  ▼テスト画面▼ ...
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Arduino

3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認

 3DプリンターとArduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。 ▼動作確認▼  早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に...
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Arduino

Arduinoでクローラーロボット|制御基板

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ざっくりハード部分の「設計」(3Dモデリング)が完了したので、今回はソフト部分(制御基板)の内容を紹介です。 ▼これまでの製作記録はこちら▼ ...
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Arduino

Arduinoで倒立振子|完成

  ようやく完成です 。着手してからここまででおよそ4ヶ月ほどかかりました。賞味の作業時間は3日間ほどでしょうか・・・・。  最後にパソコンから無線で操縦できようにしてます。(これまでの製作記録はこちら) ...
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Arduino

Arduinoで倒立振子|PID制御のゲイン調整(いったん完成)

 前回の稼働確認からずいぶんと間が空いてしまいましたが、とりあえず倒立振子としては完成しました。  今回はPID制御のゲイン調整です。結論からいうと、ほぼ現物合わせです。おおざっぱに机上シミュレーションして、各項の効...
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3D CAD

3DCadで作成した3DモデルをProcessingに取り込む方法

 Fusion360(3DCad)で作成した3DモデルをProcessingに取り込んで利用する方法です。  複雑な3DモデルになるとProcessingで準備(作図)するのは割と困難です。が3DCadで作成したモデ...
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Arduino

Arduinoで倒立振子|6軸センサーで姿勢角度の算出

 Arduinoで倒立振子です。  前回、回路基板含むハード部分が完成したので今回からソフトウェア(Arduinoスケッチ)の作成に取り掛かっていきます。(これまでの製作記録はこちら) 概要  A...
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