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Processing

Arduinoで倒立振子｜構想

　Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。（製作記録はこちらにまとめていきます）　過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。過去作ったものはなんか中途半端なものが多くて・・・、よりレベルアップした...

群衆アルゴリズム（Boid）をProcessingでやってみる

　いまさら感がありますが、フロッキングアルゴリズム（Boids）のプログラム（Processing）を試してみました。使い古された感はありますが、個人的に興味があったのと、（プログラムの）勉強を兼ねて行ってます。概...

Arduinoでドローンの自作｜制御、モニター画面、通信確認

　ドローン（クアッドコプター）弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。　（これまでの製作記録はこちらにまとめてます）　 ▼確認動画▼ 　制御プログラムは...

Quad Copter（ドローン）

ArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信

　ArduinoとProcessingで複数のデータを双方向でシリアル通信する方法（スケッチ（ソース））の一例を紹介したいと思います。　　ArduinoIDEにあるシリアルモニターでもいいのですが、物足りないときにProcess...

超音波センサー＋Arduino＋Processingで距離レーダー

　超音波センサーを使って障害物レーダーのようなものを作ってみました。超音波センサーから取得・算出した距離情報をArduinoで処理して、Processingで障害物をレーダー探知機のように可視化してます。　 ▼超音波センサーの使い...

Processingで残像を使ってレーダーっぽいものを描画

　Processingでレーダー探知機っぽいものを作ってみました。　　残像を描画するやり方は割といろいろなところでみかけるのですが、残像描画をレイヤーっぽく表現するやり方があまり紹介されていなくて・・。なかなか苦戦しました。 ...

回転行列+簡易相補フィルター（Arduino＋MPU6050）

　ドローン（クアッドコプター）の姿勢制御プログラム中で6軸センサーから姿勢角を算出する演算がわりと時間を使ってしまいます。今回はソースを簡素化して（なるべく精度を落とさずに）処理時間の高速化をできないか確認してみました。　・前提...

Quad Copter（ドローン）

気圧センサーと加速度センサーから上昇・下降速度、高度を算出

　気圧センサーと加速度センサーを組み合わせて、高度（高さ）、上昇下降速度をなるべく正確（数cm~数十cm程）に算出できないかやってみました。使っているマイコンはArduinoです。　 ▼確認動画▼ 　※シリアル経由、Proces...

Quad Copter（ドローン）

ProcessingとArduinoでシリアル接続（ポート）の自動設定

　　ProcessingでArduinoなどとシリアル接続する際の、ポート設定（ソース）を自動接続できるようにしてみました。　　Arduinoの情報をProcessingを使ってよくビジュアル化したりデバッグしたりするのです...

Processingからゲームパッドの使い方

　ProcessingからUSB接続ゲームパッドの使用方法です。基本的な情報がなかなか見つかり難くて・・。こういったことをする人は玄人な方が多いのですかね、、。　　簡単に使い方と、よく使いそうな内容を備忘録を兼ねて纏めておきたい...

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