Arduino自作プロペラをArduino+ブラシレスモーターで廻し推力を確認してみる Arduinoでホバークラフトの自作です。 今回は3Dプリンター自作したプロペラをArduino+ESCで実際に回転させてみて推力を比べてみました。 ▲タイプ別3種類を3Dプリンターで準備。... 2021.01.17imo 0Arduino
Arduinoラジコン戦車の自作|FPVカメラの動作確認 Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。 搭載したカメラの動作確認をしてみました。 ▼FPVカメラ動作確認▼ ソフトウェア廻りは動画ストリーミ... 2020.08.28imo 2Arduino
Arduinoラジコン戦車のソフトウェア廻り Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。 ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。 最初か... 2020.07.24imo 0Arduino
ArduinoArduino+BME280で温度、湿度、気圧の測定方法 Arduino + BME280 で温度、湿度、気圧(圧力)計を作ってみました。arduinoソース(スケッチ)の内容を中心に備忘録としてまとめておきます。 概要 センサーはBME280(温度、湿度、気圧セ... 2020.07.10imo 0Arduino
小ネタProcessingで配信動画をストリーミング再生してみる Webカメラなどから配信された動画などをProcessingでストリーミング再生しながらビジュアル的な加工を加えてみました。 言葉では説明し難いですね。こんなイメージです。 ▼テスト画面▼ ... 2020.06.26imo 0小ネタ
Arduino3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認 3DプリンターとArduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。 ▼動作確認▼ 早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に... 2020.06.19imo 0Arduino
ArduinoArduinoでラジコン戦車|制御基板 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ざっくりハード部分の「設計」(3Dモデリング)が完了したので、今回はソフト部分(制御基板)の内容を紹介です。 ▼これまでの製作記録はこちら▼ ... 2020.05.07imo 0Arduino
ArduinoArduinoで倒立振子|完成 ようやく完成です 。着手してからここまででおよそ4ヶ月ほどかかりました。賞味の作業時間は3日間ほどでしょうか・・・・。 最後にパソコンから無線で操縦できようにしてます。(これまでの製作記録はこちら) ... 2020.03.20imo 0Arduino
ArduinoArduinoで倒立振子|PID制御のゲイン調整(いったん完成) 前回の稼働確認からずいぶんと間が空いてしまいましたが、とりあえず倒立振子としては完成しました。 今回はPID制御のゲイン調整です。結論からいうと、ほぼ現物合わせです。おおざっぱに机上シミュレーションして、各項の効... 2020.02.22imo 0Arduino
3D CAD3DCadで作成した3DモデルをProcessingに取り込む方法 Fusion360(3DCad)で作成した3DモデルをProcessingに取り込んで利用する方法です。 複雑な3DモデルになるとProcessingで準備(作図)するのは割と困難です。が3DCadで作成したモデ... 2019.12.28imo 03D CAD