Processing

Arduinoでドローンの自作｜制御、モニター画面、通信確認

　ドローン（クアッドコプター）弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。　（これまでの製作記録はこちらにまとめてます）　 ▼確認動画▼ 　制御プログラムは...

Quad Copter（ドローン）

ArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信

　ArduinoとProcessingで複数のデータを双方向でシリアル通信する方法（スケッチ（ソース））の一例を紹介したいと思います。　　ArduinoIDEにあるシリアルモニターでもいいのですが、物足りないときにProcess...

超音波センサー＋Arduino＋Processingで距離レーダー

　超音波センサーを使って障害物レーダーのようなものを作ってみました。超音波センサーから取得・算出した距離情報をArduinoで処理して、Processingで障害物をレーダー探知機のように可視化してます。　 ▼超音波センサーの使い...

Processingで残像を使ってレーダーっぽいものを描画

　Processingでレーダー探知機っぽいものを作ってみました。　　残像を描画するやり方は割といろいろなところでみかけるのですが、残像描画をレイヤーっぽく表現するやり方があまり紹介されていなくて・・。なかなか苦戦しました。 ...

回転行列+簡易相補フィルター（Arduino＋MPU6050）

　ドローン（クアッドコプター）の姿勢制御プログラム中で6軸センサーから姿勢角を算出する演算がわりと時間を使ってしまいます。今回はソースを簡素化して（なるべく精度を落とさずに）処理時間の高速化をできないか確認してみました。　・前提...

Quad Copter（ドローン）

気圧センサーと加速度センサーから上昇・下降速度、高度を算出

　気圧センサーと加速度センサーを組み合わせて、高度（高さ）、上昇下降速度をなるべく正確（数cm~数十cm程）に算出できないかやってみました。使っているマイコンはArduinoです。　 ▼確認動画▼ 　※シリアル経由、Proces...

Quad Copter（ドローン）

ProcessingとArduinoでシリアル接続（ポート）の自動設定

　　ProcessingでArduinoなどとシリアル接続する際の、ポート設定（ソース）を自動接続できるようにしてみました。　　Arduinoの情報をProcessingを使ってよくビジュアル化したりデバッグしたりするのです...

Processingからゲームパッドの使い方

　ProcessingからUSB接続ゲームパッドの使用方法です。基本的な情報がなかなか見つかり難くて・・。こういったことをする人は玄人な方が多いのですかね、、。　　簡単に使い方と、よく使いそうな内容を備忘録を兼ねて纏めておきたい...

プログラムでキーボード入力の同時操作や長押し操作

　Processingでキーボート入力を行う際に、複数ボタンの同時押しや長押しを行う方法です。　　単純に考えたら当たり前で一般的なことなのかもしれませんが、工作趣味でプログラムを扱っている私にとっては結構苦戦しました。　 ...

6軸センサーから3軸回転の傾き角度算出とドリフト補正方法

　6軸センサー（MPU6050）から、3軸回転を考慮した傾き角度（姿勢角度）の算出方法、補正方法（ジャイロドリフト補正）はいろいろあると思いますが一例を解説したいと思います。（ここら辺りの内容は散発して記事を投稿していたのですが、一度纏...

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