小ネタ

Excelの表計算で微分積分する方法

　Excelの表計算機能のみで微積分の計算をしてみました。微分積分と聞くと何やら難しいですがExcelで近似するだけなら割と簡単です。　基本的には微積分計算には公式があるのでそれを利用すればよいのですが、たまに計測...

KiCad 5.1.2で自動配線を行う方法

　バージョン5以降でしょうか？KiCadのインターフェース（見た目）がずいぶん変わってしまって自動配線を行うのに少し手間取りました。といってもやり方は従来と同じでボタン配置や表現が少し変わってしまっただけなんですが・・・。 ...

Arduino＋A4988＋ステッピングモーターの速度制御について

　ArduinoとA4988ドライバでステッピングモーターの速度制御をしていたのですが、ちょっと勘違いしていたことがありました。　ちゃんと見れば当然な内容なのですが、まぁ思い込みというかちゃんと見てかったせいもある...

群衆アルゴリズム（Boid）をProcessingでやってみる

　いまさら感がありますが、フロッキングアルゴリズム（Boids）のプログラム（Processing）を試してみました。使い古された感はありますが、個人的に興味があったのと、（プログラムの）勉強を兼ねて行ってます。概...

チャレンジパッド2をAndroidタブレットっぽく改造

　不要になったチャレンジパッド2を改造してAndroidタブレットみたいにしてみました。　兄妹でそれぞれパッドを持っていて兄が使わくなったのでその端末を改造してみました。妹が同じように使わなくなったとき、同様のこと...

WEBカメラとフリーソフトでタイムラプス動画の作成方法

　　WEBカメラとフリーソフト、パソコン（Windows）だけでタイムラプス動画を作ってみました。　　最近ではiPhonやAndroid（スマホ）、デジカメなどでもタイムラプス撮影の機能が付いたものがありますが、今...

Arduinoを例によく使うビット演算子のまとめ

　Arduinoとかでなるべく処理速度をはやくしたいときにビット（bit）演算をつかうのですが、たまにしか使わないからよく忘れてしまいます。　　周知の内容となりすが、個人的によくつかうビット演算子を、Arduino...

3軸地磁気センサーから方位（角度）の計算方法

　3軸の地磁気センサーから方位（角度）を計算する方法です。検証にはMPU9250＋Arduinoを使用してます。　　>> MPU9250の使い方はこちら。　概要　3軸地磁気センサーは磁気強度を3軸で検出するこ...

プログラムでローパスフィルタ（平滑化、ノイズ除去）

　　プログラム（ソフト）で簡単な平滑フィルタ（ローパスフィルタ？）を通して、計測値の平滑化（スムージング、ノイズ除去）をよく行うのですが、リアルタイムで処理する場合にはどうしても遅れや減衰などが、発生してしまいます。　　今回...

EXCELで3次元の立体的な散布図グラフを描く方法

　EXCELで、x、y、z座標の3軸データに一手間加えて3次元の立体的な散布図グラフを作ってみました。　　EXCELで3次元散布図の機能があると思い込んでて、、、。作ろうと思ったら無かった物ですから。フリーソフト探しても良かった...

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