磁気浮上制御ホントに浮かすことのできる飛行石を作ってみる ほんとに浮かすことのできる飛行石を自作してみました。浮く仕組みも簡単に説明です。 ▼飛行石の浮上▼ まだArduino(マイコン)制御できていないのですが、今回の動機となった浮かせてみたかった物(飛行石)を先に浮かせてしまいました。 仕込...2023.07.23imo 0磁気浮上制御
磁気浮上制御磁気浮上装置(キット)の組立・調整方法・浮上テスト 概要 キットを改造利用してArduino制御での磁気浮上をずっとチャレンジしているのですが、なかなかうまく浮上できません。 磁気浮上キットでうまく浮上させてる動画も良く見かけますし、全然浮かないなんて情報もちらほら。なので一度、改造無し...2023.06.25imo 0磁気浮上制御
磁気浮上制御Arduinoで磁気浮上制御|浮上テスト① Arduinoで磁気浮上装置の自作です。 今までは治具(支え)有りで、浮上試験をいろいろ繰り返していたのですが、今回からは支え無しで浮上テストを開始してます。 ▼前回までの一軸制御(Arduino)▼ 前回までは Arduino を使...2023.05.27imo 0磁気浮上制御
磁気浮上制御Arduinoで磁気浮上制御|PID制御② Arduinoで磁気浮上装置の自作です。いろいろと改良を加えて、ArduinoからのPID制御による浮上テストを再検討です。 概要 ▼前回検証▼ ▲かろうじて浮上?してますが、PIDのパラメータチューニングがなかなかうまくいかず振動しまくり...2023.05.13imo 0磁気浮上制御
磁気浮上制御Arduinoで磁気浮上制御|PID制御① Arduinoで磁気浮上装置の自作です。コイルに流す電流をフィードバック制御(PID制御)して、実際に浮かす検証を行っていきます。 ▼いきなり全部自作は難しいかと思ったので、まずはキットにArduino+モータードライバー繋いで検証してます...2023.05.06imo 0磁気浮上制御
磁気浮上制御Arduinoとコイル(電磁石)で磁石の位置を制御する Arduinoで磁気浮上装置の自作です。今回は、電磁石(コイル)を使って磁石の位置制御をArduinoを使って行ってみました。 ▼磁石が中央にとどまるよう制御▼ ▲ホールセンサーで磁石の位置を検出して、磁石が常に中央にくるようにArduin...2023.04.22imo 0磁気浮上制御
磁気浮上制御磁気浮上装置(キット)の浮上する仕組み Arduinoで磁気浮上装置の自作です。 本格的な検討を開始する前に、どういった仕組み・原理で磁気浮上装置が物体(磁石)を浮上させているかをキット部品から簡単に見てみました。 浮上している理屈自体は割と簡単そうで、少し広めの間隔で配置さ...2023.04.15imo 0磁気浮上制御
磁気浮上制御Arduinoとホールセンサーで磁石の位置を可視化 Arduinoで磁気浮上装置の自作です。Arduinoとホールセンサーで磁石の水平位置を検出してみました。 手に持っているのはネオジム磁石です。Arduino+ホールセンサーで磁場を計測して、位置を可視化してます。検出範囲はそれほど広くは...2023.04.09imo 0磁気浮上制御
磁気浮上制御コイル(電磁石)に流す電流と磁力の関係を調べる コイル(電磁石)に、電流(電圧)を流し、その電流の強さに応じて磁力(磁束密度)がどれくらい変化するか調べてみます。 ▲コイルに電圧を加えて、発生する磁場の強さをホールセンサーで測定します。印加する電圧を徐々に変えて、磁場の強さがどのように変...2023.03.26imo 0磁気浮上制御
磁気浮上制御Arduinoとホールセンサーで磁力を測定してみる ホールセンサー(磁気センサー)の使い方を覚えるがてら、いろいろ磁力(磁界の強さ、磁束密度)を測定してみました。 ▼入手したホールセンサー▼ 503 111と刻印あり。いまいち素性不明ですが、使用してみた感じアナログ出力タイプの物でした。...2023.03.19imo 0磁気浮上制御