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Arduinoで複数モーターを各々に制御(正転、逆転、速度)

   Arduinoから複数のモータを各々にリアルタイムに制御(正転、逆転、速度制御)してみました。    今回はL6470(2個)をデイジー・チェーン接続でSPI通信してステッピングモータを制御してます。 ...
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ArduinoとL6470でステッピングモータの回転方法(SPI通信方法)

 Arduino+L6470+SPI通信でステッピングモータを回転させる方法です。    前回、A4988というドライバ使ってみたのですが、今回はL6470というドライバを使ってArduinoからステッピングモータを制...
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Arduinoで9軸センサー(加速度・ジャイロ・地磁気)を使ってみる

   Arduinoから9軸センサー(MPU9250/9255)の加速度、角速度、地磁気の値を取得してみました。    MPU9250モジュール品を入手したつもりだったのですがどうも中身はMPU9255だったみたいです。ただまぁ違...
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ArduinoとA4988でステッピングモータを回転してみる

 Arduinoでステッピングモータ(バイポーラ)を回転させてみました。最終的には複数のステッピングモータを各々で制御することが目標なのですが、まずは勉強を兼ねて、一つのステッピングモータを回転してみます。   概要  今回はArdu...
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Arduino カルマンフィルタ ライブラリの中身を解説

   Arduinoのライブラリにカルマンフィルターがあるのですが、中身がどういうことをやっているのか勉強を兼ねて見てみました。    IDEでライブラリ検索するとカルマンフィルターでいくつかヒットするのですが、今回はこのライブラ...
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ArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信

 ArduinoとProcessingで複数のデータを双方向でシリアル通信する方法(スケッチ(ソース))の一例を紹介したいと思います。    ArduinoIDEにあるシリアルモニターでもいいのですが、物足りないときにProcess...
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UNOを使ってProMiniにスケッチを書き込む方法

 ArduinoUNOを使ってProMiniへスケッチ(ソース)を書き込んでみました。    ProMiniはUNOに比べて小型な分、USBシリアル変換が実装されていないので、UNOのようにUSBケーブルで直接パソコンと接続して通信...
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2色発光タイプのLEDを使ってみる(Arduino)

 2色発光(3ピン)タイプのLEDを使ってみました。    使用したLEDは、赤、青の2色が発光可能なタイプ(3ピン)の物です。Arduino(マイコン)から制御してます。    ▼2色LEDのピン配置▼  カソード(ー)コ...
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ArduinoでGPSロガー

   GPSモジュール+arduinoで、緯度経度情報のログを取得、移動軌跡をプロットして精度確認してみました。   概要 使っているのは GPSモジュール ArduinoUNO ノートPC のみです。    GPSモジュールか...
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超音波センサー+Arduino+Processingで距離レーダー

 超音波センサーを使って障害物レーダーのようなものを作ってみました。超音波センサーから取得・算出した距離情報をArduinoで処理して、Processingで障害物をレーダー探知機のように可視化してます。   ▼超音波センサーの使い...
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