ArduinoのMadgwickライブラリの使い方

   ちょこちょこ要望があるのでAruduinoにあるMadgwickライブラリの使い方を簡単ですが紹介します。   Madgwickライブラリの概要  Madgwickライブラリは6軸センサー(加速 […]

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ArduinoのanalogRead処理を高速化

   ArduinoのanalogRead()処理の高速化を行ってみました。ついでに簡単に精度確認と速度効果も見てみました。(UNOが前提です)    データシート確認するとデフォルトでAD変換に掛か […]

arduino sheild 3Dモデル

Arduino Pro Miniを使ってみる

 Arduino ProMiniを使ってみました。    UNOをもう一つ欲しいと思っていたのですが、UNOとやれることはだいたい同じで、スケッチもほぼそのまま使えそう、しかもUNOよりだいぶ安いということでP […]

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Arduino シリアル通信の高速処理化

 Arduinoのシリアル通信でループ処理時間の高速化を行ってみました。    現在、全体のループ処理を250Hz(4ms)で行いたいプログラムがあるのですがシリアル通信で処理する情報が64byte程あり、通信 […]

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6軸センサーから3軸回転の傾き角度算出とドリフト補正方法

 6軸センサー(MPU6050)から、3軸回転を考慮した傾き角度(姿勢角度)の算出方法、補正方法(ジャイロドリフト補正)はいろいろあると思いますが一例を解説したいと思います。(ここら辺りの内容は散発して記事を投稿していた […]