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ArduinoからXBeeのRSSI(受信信号強度)を取得してみる

 XBeeのRSSI、dBm(受信信号強度)をArduinoから取得してみました。  いろいろ調べていたらXBeeの6pinから受信強度(RSSI)に合わせたPWM波形が出力されているとのこと。詳しい情報があまり見つ...
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XBee ZB(S2C)でArduinoとパソコンの無線通信|簡単な接続通信テスト

 Aduino(マイコン)などを使った電子工作で、無線通信が必要なときは今までBluetooth(SPP)通信で行っていました。XBeeも気になってはいたのですが割と高価なので手を出さずにいました。が今さらですがXBee ZB(S...
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ArduinoでI2C通信の方法

 周辺デバイスとのデータ通信で使われるI2C通信ですが、使うたびにその方法を調べるのも結構面倒です。ArduinoのI2C通信方法を備忘録かねて要点(必要最低限な内容に絞っての使い方)だけまとめておきます。(Arduinoを久しぶ...
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Arduinoで複数モーターを各々に制御(正転、逆転、速度)

   Arduinoから複数のモータを各々にリアルタイムに制御(正転、逆転、速度制御)してみました。    今回はL6470(2個)をデイジー・チェーン接続でSPI通信してステッピングモータを制御してます。 ...
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ArduinoとL6470でステッピングモータの回転方法(SPI通信方法)

 Arduino+L6470+SPI通信でステッピングモータを回転させる方法です。    前回、A4988というドライバ使ってみたのですが、今回はL6470というドライバを使ってArduinoからステッピングモータを制...
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Arduinoで9軸センサー(加速度・ジャイロ・地磁気)を使ってみる

   Arduinoから9軸センサー(MPU9250/9255)の加速度、角速度、地磁気の値を取得してみました。    MPU9250モジュール品を入手したつもりだったのですがどうも中身はMPU9255だったみたいです。ただまぁ違...
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ArduinoとA4988でステッピングモータを回転してみる

 Arduinoでステッピングモータ(バイポーラ)を回転させてみました。最終的には複数のステッピングモータを各々で制御することが目標なのですが、まずは勉強を兼ねて、一つのステッピングモータを回転してみます。   概要  今回はArdu...
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Arduino カルマンフィルタ ライブラリの中身を解説

   Arduinoのライブラリにカルマンフィルターがあるのですが、中身がどういうことをやっているのか勉強を兼ねて見てみました。    IDEでライブラリ検索するとカルマンフィルターでいくつかヒットするのですが、今回はこのライブラ...
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ArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信

 ArduinoとProcessingで複数のデータを双方向でシリアル通信する方法(スケッチ(ソース))の一例を紹介したいと思います。    ArduinoIDEにあるシリアルモニターでもいいのですが、物足りないときにProcess...
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UNOを使ってProMiniにスケッチを書き込む方法

 ArduinoUNOを使ってProMiniへスケッチ(ソース)を書き込んでみました。    ProMiniはUNOに比べて小型な分、USBシリアル変換が実装されていないので、UNOのようにUSBケーブルで直接パソコンと接続して通信...
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