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Arduino カルマンフィルタ ライブラリの中身を解説

     Arduinoのライブラリにカルマンフィルターがあるのですが、中身がどういうことをやっているのか勉強を兼ねて見てみました。    IDEでライブラリ検索するとカルマンフィルターでい […]

2色発光タイプのLEDを使ってみる(Arduino)

 2色発光(3ピン)タイプのLEDを使ってみました。    使用したLEDは、赤、青の2色が発光可能なタイプ(3ピン)の物です。Arduino(マイコン)から制御してます。    ▼2色LEDのピン配 […]

ArduinoでGPSロガー

   GPSモジュール+arduinoで、緯度経度情報のログを取得、移動軌跡をプロットして精度確認してみました。   概要 使っているのは GPSモジュール ArduinoUNO ノートPC のみです […]

ArduinoのMadgwickライブラリの使い方

   ちょこちょこ要望があるのでAruduinoにあるMadgwickライブラリの使い方を簡単ですが紹介します。   Madgwickライブラリの概要  Madgwickライブラリは6軸センサー(加速 […]

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ArduinoのanalogRead処理を高速化

   ArduinoのanalogRead()処理の高速化を行ってみました。ついでに簡単に精度確認と速度効果も見てみました。(UNOが前提です)    データシート確認するとデフォルトでAD変換に掛か […]