Arduinoでドローンの自作｜制御、モニター画面、通信確認

　ドローン（クアッドコプター）弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちらにまとめてます） ▼確認動画▼ 　制御プロ […]

ドローンの自作|弐号機のフライトコントローラー

　久しぶりにドローン（クアッドコプター）の自作です。だいぶ間延びした製作スピードですが、ちょっとずつ前に進めてます。　今回は弐号機のフライトコントローラー（ハード）を作成しました。 &nbs […]

　超音波センサーを使って障害物レーダーのようなものを作ってみました。超音波センサーから取得・算出した距離情報をArduinoで処理して、Processingで障害物をレーダー探知機のように可視化してます。 […]

　Arduinoから超音波センサーを使ってみました。準備したセンサーはUS-015です。よくHC-SR04というセンサーも見かけるのですが、US-015にしました。 ▼これです▼ Arduin […]

　アバウトな方法ですが、ドローン（クアッドコプター）から発生する信号ノイズを確認してみました。　ブラシレスモーターはArduino（ESC経由）で回転、モーター回転中の配線廻りから発生するで […]

　ドローン（クアッドコプター）の姿勢制御プログラム中で6軸センサーから姿勢角を算出する演算がわりと時間を使ってしまいます。今回はソースを簡素化して（なるべく精度を落とさずに）処理時間の高速化をできないか確認 […]

　ドローン（クアッドコプター）弐号機の回路図を起こしました。（これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。）　今回は姿勢制御に加えて、位置制御（水平、高度）も組み込む予定ですので、 […]

　450クラスのフレームをちょっと入手できまして・・・。　今のところモーターとフレームだけなんですけどね・。センサー増やして位置制御のプログラムを組み込もうとして […]

　気圧センサーと加速度センサーを組み合わせて、高度（高さ）、上昇下降速度をなるべく正確（数cm~数十cm程）に算出できないかやってみました。使っているマイコンはArduinoです。 ▼確認動画▼ 　※シリア […]

　atan2（arctan2）の処理を高速化してみました。最近のCPUではどうかわかりませんが、Arduino等（ATmega328Pなどのマイコン）ではクロック周波数が非力なため、三角関数などの処理には時 […]