Arduinoでクローラーロボット|製作記録

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)を製作してます。筐体は3Dプリンターで作成、必要な3Dモデルは自作。制御基板、プログラムも自作。最終的にはカメラ乗っけてFPV(一人称視点)で操作できるようにしたり、いろいろセンサーやGPSとか載せて走行をモニタリングできるようにしてみたいと思ってます。その製作記録です。

 一応ラジコンとして完成してます・・。テスト動作確認にためだけに切った貼ったのプログラム使ってるのでモニター画面はでたらめです・・。動くようにはなってます・・。

 ここまで出来ているのですが記事投稿が間に合ってません・・。なるべく早めに投稿していきたいと思います。

▼その1 構想設計(3Dモデリング)

▼その2 キャタピラ(クローラー)の作成

▼その3 バランスが悪いのでモーターの位置をずらす

▼その4 ハード(筐体)の設計完了。(3Dモデリング)

▼その5 制御基板を考える

▼その6 ホイールの作成

▼その7 足廻りの作成