Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）を製作してます。筐体は3Dプリンターで作成、3Dモデル、制御基板、プログラムなど基本的なものは全て自作。最終的にはカメラ乗っけてFPV（一人称視点）で操作できるようにしたり、いろいろセンサーやGPSとか載せて走行をモニタリングできるようにしてみたいと思ってます。その製作記録です。
やりたいことは一通り入れてみました。これでひとまず完成。地磁気センサーの上にバッテリおいてるので方位が反応してません・・・・。気が向いたらボディ作ろうかな・・。
▼こちらで3Dモデル、回路図（ソースコード）の頒布を行ってます▼
作成記事
▼その１ 構想設計（3Dモデリング）
▼その２ キャタピラ（クローラー）の作成
▼その３ バランスが悪いのでモーターの位置をずらす
▼その５ 制御基板を考える
▼その６ ホイールの作成
▼その７ 足廻りの作成
▼その８ 足廻りの動作確認
▼その９ ハード部分の完成
▼その１０ 動作確認
▼その１１ 3Dプリンターで歯車
▼その１２ 回路基板（ソフトウェア）
▼その１３ RaspberryPi で動画を配信する
▼その１４ サーボモータでカメラを動かす
▼その１５ カメラを搭載
▼その１６ ラジコン戦車の3Dモデル
▼その１７ FPVカメラの動作確認（いったん完成）
