小ネタ

Raspberry Pi ×カメラモジュールで動画配信(ストリーミング)してみる

 mjpg-streamerを使ってカメラからの映像をストリーミング配信(動画配信)してみます。この手の解説サイトは多々あるのですが、微妙な環境な違い??いろいろな方法がある??少してこずったので私の環境でうまくいった方法を完全に...
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3D プリンター

3Dプリンターでクローラーロボットの足廻りを製作

 Arduonoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。今回は足廻り部分を3Dプリンターで作成していきます。(これまでの製作記録はこちら) 3Dモデル  全体のイメージです。今回作成するところ以...
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3D プリンター

3Dプリンターでホイールのモデル設計と作成

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ある程度構想が固まってきたので、徐々に機能部分の作成しながら具合確認してます。今回は3Dプリンターでホイールを作成して動きまで確認してみました。(これまでの製作記録は...
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小ネタ

Raspberry Pi のOSインストールと初期設定

 インストール方法と必要最低限の初期設定の覚書です。  ラズパイはずっと3Dプリンターの遠隔操作・監視用に使っていて、久しぶり(2年ぶりくらい??)にラズパイを他の用途に使おうとOS再インストールしようとしたら何も覚...
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Arduino

Arduinoでクローラーロボット|制御基板

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ざっくりハード部分の「設計」(3Dモデリング)が完了したので、今回はソフト部分(制御基板)の内容を紹介です。 ▼これまでの製作記録はこちら▼ ...
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3D CAD

Arduinoでクローラーロボット|3Dモデル(ハード設計)完成

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ハード部分の設計がいったん完成したのでその3Dモデルを紹介です。 ▼完成イメージ(画像クリックで拡大)▼  構想時から結構変えてます。筐体...
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3D CAD

Arduinoでクローラーロボット|バランス悪いのでモーター位置を変更

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。  前回、クローラー(キャタピラ)の設計はある程度目途付けが完了しました。今回は構想設計で問題がありそうなところがあるので先にその部分の修正をしてしまい...
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3D プリンター

3Dプリンターでクローラー(キャタピラ)を自作

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。前回は構想の紹介でしたが、今回はクローラー(キャタピラ)を自作して動きを少しだけ確認してみます。クローラー作れないとこのプロジェクト終了となってしまいますからね・・・...
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日記

ラブリコで作った本棚を強度UPしてみる

 以前、ラブリコを使って壁面収納(本棚)を作ってみたのですが、今回はその本棚に3Dプリンターで作ったブラケットを使って強度アップしてみました。 ▼ラブリコを使った本棚▼  SPF2×4材を4本を柱にして...
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3D CAD

Arduinoでクローラーロボット|構想設計(3Dモデル)

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の作成です。  よくある題材ですが、キット物などを使用せずハード・ソフトともになるべく自作で作成予定。今回から少しずつ製作過程をまとめていく予定です。 ...
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