ドローンの自作|弐号機のフライトコントローラー

　久しぶりにドローン（クアッドコプター）の自作です。だいぶ間延びした製作スピードですが、ちょっとずつ前に進めてます。　今回は弐号機のフライトコントローラー（ハード）を作成しました。 &nbs […]

超音波センサー＋Arduino＋Processingで距離レーダー

　超音波センサーを使って障害物レーダーのようなものを作ってみました。超音波センサーから取得・算出した距離情報をArduinoで処理して、Processingで障害物をレーダー探知機のように可視化してます。 […]

　Arduinoから超音波センサーを使ってみました。準備したセンサーはUS-015です。よくHC-SR04というセンサーも見かけるのですが、US-015にしました。 ▼これです▼ Arduin […]

　ちょこちょこ要望があるのでAruduinoにあるMadgwickライブラリの使い方を簡単ですが紹介します。 Madgwickライブラリの概要　Madgwickライブラリは6軸センサー（加速 […]

　Processingでレーダー探知機っぽいものを作ってみました。　残像を描画するやり方は割といろいろなところでみかけるのですが、残像描画をレイヤーっぽく表現するやり方があまり紹介されていなくて・・。なか […]

　ArduinoからGPSセンサー（モジュール）の設定を変更する方法です。　使用するGPSセンサーは「GYSFDMAXB」。秋月で売っているモジュールを使用しました。　今回は、このGPSモジュールの設定 […]

　スイッチサイエンスPCBとFusion PCBへ基板を発注する際の、KiCadデザインルールをまとめておきます。　スイッチサイエンスPCBはSeeed社が運営するFusion PCBのサー […]

　FusionPCB（SeedStudio）で基板発注してみました。　現在（2018/4）、＄7.9基板（送料無料）というセールをやっていることと、サイトが日本語化されていたので利用してみま […]

　アバウトな方法ですが、ドローン（クアッドコプター）から発生する信号ノイズを確認してみました。　ブラシレスモーターはArduino（ESC経由）で回転、モーター回転中の配線廻りから発生するで […]

　ドローン（クアッドコプター）の姿勢制御プログラム中で6軸センサーから姿勢角を算出する演算がわりと時間を使ってしまいます。今回はソースを簡素化して（なるべく精度を落とさずに）処理時間の高速化をできないか確認 […]