3D プリンター

3Dプリンターでゴム銃を作る

 3Dプリンターでフォートナイトの2丁拳銃(ゴム鉄砲)を作ってみました。前回のスナイパーライフルは完全に失敗してしまったため、今回はゴム鉄砲に構造を変えて再チャレンジです。(結論だけ先に言うと割とうまくいった感じです。構造はパクッ...
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ボール型ロボット

ボール型ロボットの自作|小休止

 ボール型ロボットの自作です。  前回までで一応ハード部分が完成しました。 ▼外観▼ ▼中身▼  この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。 ...
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3D プリンター

3Dプリンターでフォートナイトのスナイパーもどきを作る

 フォートナイトの武器にあるスナイパーライフルを3Dプリンターで作ってみました。頼まれての作成です。 3Dモデル  3DモデルはFusion360で作成してます。 ▼初期モデル▼  ...
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ボール型ロボット

ボール型ロボットの自作|バラスト(錘)の作成

 ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト(錘)を3Dプリンターで作成します。(これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら) 概要  バラスト(錘)で本体の左右バランス(...
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Arduino

Arduinoで電流・電圧(INA219)の測定をする

 電流・電圧センサー(INA219モジュール)とArduinoで使って電流・電圧の測定を行ってみました。  今回はINA219モジュールの使い方とその精度を確認です。 概要  INA219(モジュ...
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小ネタ

群衆アルゴリズム(Boid)をProcessingでやってみる

 いまさら感がありますが、フロッキングアルゴリズム(Boids)のプログラム(Processing)を試してみました。使い古された感はありますが、個人的に興味があったのと、(プログラムの)勉強を兼ねて行ってます。 概...
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3D プリンター

3DプリンターでNintendo SwitchのJoyCon(ジョイコン)グリップを作ってみる

 Nintendoスイッチのジョイコン2つを合体させるアダプターを3Dプリンターで作ってみました。 概要  この手の3Dモデルはググれば割と見つけることができたのですが、いざ出力してコントローラー付けてみると、...
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ボール型ロボット

3Dプリンターで歯車の作成

 ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。  ロボットの旋回運動をバラスト(錘)を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンタ...
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ボール型ロボット

3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成

 ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。(ボール型ロボットの製作記録はこち...
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Arduino

ArduinoからXBeeのRSSI(受信信号強度)を取得してみる

 XBeeのRSSI、dBm(受信信号強度)をArduinoから取得してみました。  いろいろ調べていたらXBeeの6pinから受信強度(RSSI)に合わせたPWM波形が出力されているとのこと。詳しい情報があまり見つ...
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