小ネタ Windows11 共有フォルダにアクセスできなくなったときの覚書き
年始（2026年1月）くらいからでしょうか、いろいろとどたばたしていて全くブログ投稿できていなかったのですが、ようやく落ち着いてきたので投稿再開します。概要 使用していたノートPCがwin10のままだったんですが、先日Win11にノートPC...
小ネタ 
電子工作（マイコン全般） BluetoothでLチカ！マイコンをスマホから操作する方法
Bluetoothの無線通信でスマホからマイコン（Arduino/RaspberryPi）を制御してみます。概要 スマホアプリ（Android）を作成してみました。スマホアプリの作成はかなり久しぶり、たぶん10年くらい前、、なのでまずは簡単...
小ネタ Processingで外サイクロイドを描画するプログラム
前回、EXCELで外サイクロイド（エピサイクロイド）を描いたのですが今回はProcessingで軌跡を描いてみました。なるべく簡素に記述したつもり。そのソースコードを簡単に紹介します。 Processingで作成した物のGIF画像です。径3...
EXCEL EXCELグラフで外サイクロイド軌跡を描く方法
概要 EXCELのグラフ機能で外サイクロイド（エピサイクロイド）の軌跡を描いてみます。以前内サイクロイドは描いたことがあるのですが今回は外サイクロイドです。 大円R上を小円rが転がります。小円rの内にある点Qの軌跡を描いてみます。EXCEL...
日記 レモンバーム カリカリに干からびてからの復活
真夏に直射日光に放置してレモンバームが完全に枯れてしまいました。 8月ごろでしょうか、、猛暑の直射日光に当ててしまい一瞬で葉っぱが焼かれて無くなってしまいました。その後いろいろ手当てしてみたのですが逆効果だったのか完全に干からびてしまいまし...
球体ロボット 球体ロボットの自作｜ステッピングモーターに換装/可動確認
随分、間が空いてしまいましたが球体ロボの自作を再開です。 ブラシレスモーターで駆動確認した時の物。未制御なので走行がふらふらです。モーターのトルクが思いのほか弱いのでモーターの種類いろいろ検討してたんですが結局ステッピングモーターに換装する...
球体ロボット 球体ロボットの自作｜ドローン用BLDCモーター
Arduino/RaspberryPiPicoからドローン用ブラシレスモーターの制御を行ってみます。概要 球体ロボの自作です。前回駆動確認したところやはりトルクが気になってしまってモーターを換装することにしました。 テスト中の様子。使用して...
電子工作（マイコン全般） ライブラリを使わずにステッピングモーターを複数同時に制御
概要 ライブラリは使用せずにRaspberryPi PicoW＋A4988＋ステッピングモーターの組合せで複数モーター（3個）の同時制御を行ってみました。 過去、DCモーターやBLDCモーター、ドライバもA4988、L6470、DRV883...
電子工作（マイコン全般） ステッピングモータードライバーモジュール比較（A4988/L6470/DRV8835）
ステッピングモーターのドライバモジュール比較。A4988L6470DRV8835イメージロジック電源3～5.5V内部レギュレーター3Vもしくは外部5.5V2～7Vモーター電源8～35V8～45V2～11V最大電流2.0A3.0A1.5A制御...
電子工作（マイコン全般） ステッピングモーターの制御回路とプログラム【マイクロステップ】
Arduinoなどのマイコンからライブラリ無しでステッピングモーターを回転制御してみたいと思います。前回は1相/2相励磁を行いました。今回は1-2相励磁とマイクロステップ制御を試してみます。1相/2相励磁のおさらい 1相/2相励磁のおさらい...