小ネタ

KiCad 5.1.2で自動配線を行う方法

 バージョン5以降でしょうか?KiCadのインターフェース(見た目)がずいぶん変わってしまって自動配線を行うのに少し手間取りました。といってもやり方は従来と同じでボタン配置や表現が少し変わってしまっただけなんですが・・・。 ...
0
Arduino

Arduinoで倒立振子|回路基板作成

 Arduinoで倒立振子の自作です。  前回まででハード部分が概ね完成したため、今回は回路基板に取り掛かります。(これまでの製作記録はこちらにまとめてます) 回路全体の概要 ▲全体はこん...
0
3D CAD

KiCadの回路基板データをFusion360(3DCad)に取り込む方法

 KiCadで作成した回路基板パターンを3Dデータに変換してFusion360(3DCad)に取り込む方法です。 概要  個人的に3Dモデルを作成(設計)するときに基板データなんかもよく再現(モデリング)して...
0
Arduino

Arduino+A4988で複数モーターを各々で速度制御してみる

 今回はTIMER割込みを使用して、リアルタイムに複数モーターの回転(速度)制御を個別に行う方法です。 概要 ▼回転制御の確認動画▼ ▲パソコンからの回転指令をArduinoで受け取ってモーター回...
0
Arduino

Arduinoで倒立振子|本体(筐体)の作成

 本格的にArduino倒立振子の作成に入ります。  今回は主に筐体(本体)を作成です。筐体の主な部品は3Dプリンターでの出力品です。(製作記録はこちらにまとめてます)  でさっそく3DCadで設計した...
0
Arduino

Arduinoで倒立振子|構想

 Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。(製作記録はこちらにまとめていきます)  過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。過去作ったものはなんか中途半端なものが多くて・・・、よりレベルアップした...
0
3D プリンター

3Dプリンターでゴム鉄砲(その2)

 前回、ゴム鉄砲を3Dプリンターで作成したのですが、思いのほかいい出来です。今回は外見を大きく変えてもう一つ作成してみました。  ▼前回のゴム鉄砲▼  中身の構造はここを参考にさせてもらってます。ほぼ真...
0
小ネタ

Arduino+A4988+ステッピングモーターの速度制御について

 ArduinoとA4988ドライバでステッピングモーターの速度制御をしていたのですが、ちょっと勘違いしていたことがありました。  ちゃんと見れば当然な内容なのですが、まぁ思い込みというかちゃんと見てかったせいもある...
0
Arduino

Arduinoでtimerを使った割込み処理の方法

 ArduinoでTimerを使った割込み処理の方法をメモ書きしておきます。 概要  割込みにもいろいろ種類(方法)がありますが、今回はTimerを使った時間割込みを行ってみます。例えば、「1秒ごと」に「LED...
0
3D プリンター

3DプリンターのシルクPLAフィラメントを使ってみる

 3DプリンターのシルクPLAフィラメントを使ってみました。基本は普通?のPLAと同様なのですが、シルクPLAは少し光沢が入る感じです。  今回は緑色を入手。まだ少ししか使ってませんが、使ってみた感じをレビューしたい...
0