自作のいろいろ

　ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト（錘）を3Dプリンターで作成します。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら） 概要 　バラスト（錘）で本体の左右バランス（...

　ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。 　ロボットの旋回運動をバラスト（錘）を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンタ...

　ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。（ボール型ロボットの製作記録はこち...

　ボール型ロボットの自作です。今回はステッピングモーターを固定するためのケースを3Dプリンターで作成します。 （ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめています） ｜3Dモデル 　モーターはフレームに...