自作のいろいろ – 電子工作、PC、IT、Android、3DCAD、3Dプリンターなど技術系の話題中心

Arduino＋A4988で複数モーターを各々で速度制御してみる

　今回はTIMER割込みを使用して、リアルタイムに複数モーターの回転（速度）制御を個別に行う方法です。概要 ▼回転制御の確認動画▼ ▲パソコンからの回転指令をArduinoで受け取ってモーター回...

Arduinoで倒立振子｜本体（筐体）の作成

　本格的にArduino倒立振子の作成に入ります。　今回は主に筐体（本体）を作成です。筐体の主な部品は3Dプリンターでの出力品です。（製作記録はこちらにまとめてます）　でさっそく3DCadで設計した...

Arduinoで倒立振子｜構想

　Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。（製作記録はこちらにまとめていきます）　過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。過去作ったものはなんか中途半端なものが多くて・・・、よりレベルアップした...

3Dプリンターでゴム鉄砲（その2）

　前回、ゴム鉄砲を3Dプリンターで作成したのですが、思いのほかいい出来です。今回は外見を大きく変えてもう一つ作成してみました。　▼前回のゴム鉄砲▼ 　中身の構造はここを参考にさせてもらってます。ほぼ真...

3D プリンター

Arduino＋A4988＋ステッピングモーターの速度制御について

　ArduinoとA4988ドライバでステッピングモーターの速度制御をしていたのですが、ちょっと勘違いしていたことがありました。　ちゃんと見れば当然な内容なのですが、まぁ思い込みというかちゃんと見てかったせいもある...

Arduinoでtimerを使った割込み処理の方法

　ArduinoでTimerを使った割込み処理の方法をメモ書きしておきます。概要　割込みにもいろいろ種類（方法）がありますが、今回はTimerを使った時間割込みを行ってみます。例えば、「1秒ごと」に「LED...

3DプリンターのシルクPLAフィラメントを使ってみる

　3DプリンターのシルクPLAフィラメントを使ってみました。基本は普通？のPLAと同様なのですが、シルクPLAは少し光沢が入る感じです。　今回は緑色を入手。まだ少ししか使ってませんが、使ってみた感じをレビューしたい...

3D プリンター

3Dプリンター、ノズル詰まりを対処する

　3Dプリンターを使用していて初めてノズル詰まりを起こしました。　使っている3DプリンターはCR-10S（3DP-22）で使用期間10か月程、フィラメント5kgほど使用したところでノズルが詰まってしまいました。（そ...

3D プリンター

3Dプリンターでゴム銃を作る

　3Dプリンターでフォートナイトの2丁拳銃（ゴム鉄砲）を作ってみました。前回のスナイパーライフルは完全に失敗してしまったため、今回はゴム鉄砲に構造を変えて再チャレンジです。（結論だけ先に言うと割とうまくいった感じです。構造はパクッ...

3D プリンター

ボール型ロボットの自作｜小休止

　ボール型ロボットの自作です。　前回までで一応ハード部分が完成しました。 ▼外観▼ ▼中身▼ 　この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。 ...

ボール型ロボット

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