Arduino カルマンフィルタライブラリの中身を解説

　Arduinoのライブラリにカルマンフィルターがあるのですが、中身がどういうことをやっているのか勉強を兼ねて見てみました。　IDEでライブラリ検索するとカルマンフィルターでい […]

プログラムでローパスフィルタ（平滑化、ノイズ除去）

　プログラム（ソフト）で簡単な平滑フィルタ（ローパスフィルタ？）を通して、計測値の平滑化（スムージング、ノイズ除去）をよく行うのですが、リアルタイムで処理する場合にはどうしても遅れや減衰などが、発生してしま […]

　ドローン（クアッドコプター）弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちらにまとめてます） ▼確認動画▼ 　制御プロ […]

　ArduinoとProcessingで複数のデータを双方向でシリアル通信する方法（スケッチ（ソース））の一例を紹介したいと思います。　ArduinoIDEにあるシリアルモニターでもいいのですが、物足りな […]

　ArduinoUNOを使ってProMiniへスケッチ（ソース）を書き込んでみました。　ProMiniはUNOに比べて小型な分、USBシリアル変換が実装されていないので、UNOのようにUSBケーブルで直接 […]

　EXCELで、x、y、z座標の3軸データに一手間加えて3次元の立体的な散布図グラフを作ってみました。　EXCELで3次元散布図の機能があると思い込んでて、、、。作ろうと思ったら無かった物で […]

　2色発光（3ピン）タイプのLEDを使ってみました。　使用したLEDは、赤、青の2色が発光可能なタイプ（3ピン）の物です。Arduino（マイコン）から制御してます。　▼2色LEDのピン配 […]

　ずっと前から3Dプリンターが欲しいと思ってて、値段安くなってこないかなぁなんてずっと待ってました。　昔に比べれば少しは？は安くなってきた気がします。技術も少しは成熟されてきたのでしょうか。まだまだ私にと […]

　GPSモジュール+arduinoで、緯度経度情報のログを取得、移動軌跡をプロットして精度確認してみました。概要使っているのは GPSモジュール ArduinoUNO ノートPC のみです […]

　久しぶりにドローン（クアッドコプター）の自作です。だいぶ間延びした製作スピードですが、ちょっとずつ前に進めてます。　今回は弐号機のフライトコントローラー（ハード）を作成しました。 &nbs […]