Arduino

Arduino+A4988で複数モーターを各々で速度制御してみる

 今回はTIMER割込みを使用して、リアルタイムに複数モーターの回転(速度)制御を個別に行う方法です。 概要 ▼回転制御の確認動画▼ ▲パソコンからの回転指令をArduinoで受け取ってモーター回...
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Arduino

Arduinoで倒立振子|本体(筐体)の作成

 本格的にArduino倒立振子の作成に入ります。  今回は主に筐体(本体)を作成です。筐体の主な部品は3Dプリンターでの出力品です。(製作記録はこちらにまとめてます)  でさっそく3DCadで設計した...
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Arduino

Arduinoで倒立振子|構想

 Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。(製作記録はこちらにまとめていきます)  過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。過去作ったものはなんか中途半端なものが多くて・・・、よりレベルアップした...
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3D プリンター

3Dプリンターでゴム鉄砲(その2)

 前回、ゴム鉄砲を3Dプリンターで作成したのですが、思いのほかいい出来です。今回は外見を大きく変えてもう一つ作成してみました。  ▼前回のゴム鉄砲▼  中身の構造はここを参考にさせてもらってます。ほぼ真...
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小ネタ

Arduino+A4988+ステッピングモーターの速度制御について

 ArduinoとA4988ドライバでステッピングモーターの速度制御をしていたのですが、ちょっと勘違いしていたことがありました。  ちゃんと見れば当然な内容なのですが、まぁ思い込みというかちゃんと見てかったせいもある...
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Arduino

Arduinoでtimerを使った割込み処理の方法

 ArduinoでTimerを使った割込み処理の方法をメモ書きしておきます。 概要  割込みにもいろいろ種類(方法)がありますが、今回はTimerを使った時間割込みを行ってみます。例えば、「1秒ごと」に「LED...
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3D プリンター

3DプリンターのシルクPLAフィラメントを使ってみる

 3DプリンターのシルクPLAフィラメントを使ってみました。基本は普通?のPLAと同様なのですが、シルクPLAは少し光沢が入る感じです。  今回は緑色を入手。まだ少ししか使ってませんが、使ってみた感じをレビューしたい...
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3D プリンター

3Dプリンター、ノズル詰まりを対処する

 3Dプリンターを使用していて初めてノズル詰まりを起こしました。  使っている3DプリンターはCR-10S(3DP-22)で使用期間10か月程、フィラメント5kgほど使用したところでノズルが詰まってしまいました。(そ...
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3D プリンター

3Dプリンターでゴム銃を作る

 3Dプリンターでフォートナイトの2丁拳銃(ゴム鉄砲)を作ってみました。前回のスナイパーライフルは完全に失敗してしまったため、今回はゴム鉄砲に構造を変えて再チャレンジです。(結論だけ先に言うと割とうまくいった感じです。構造はパクッ...
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ボール型ロボット

ボール型ロボットの自作|小休止

 ボール型ロボットの自作です。  前回までで一応ハード部分が完成しました。 ▼外観▼ ▼中身▼  この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。 ...
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