Raspberry Pi

Raspberry Pi で簡単なPID制御のプログラムを作ってみる

 Raspberry Pi Pico 単体で試せる簡単なPID制御のサンプルソースを作ってみます。過去にArduinoでも同様のことをしているのですが、今回はそのRaspberry Pi 版です。  ...
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Raspberry Pi

Raspberry Pi でブラシレスモーターを回転制御

 Raspberry Pi Pico でドローン用のブラシレスモーターを制御してみました。全部を自作するとなるとハード・ソフトともに結構大変なので、PicoからESC(アンプ)を経由してモーター制御を行います。Picoの開発環境は...
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3D プリンター

3Dプリンターで傘立てを作る

 傘置き(傘立て)を3Dプリンターで作ってみました。  傘立てといってもたいそうな物ではなく、タオルハンガーのようなものに傘を引っ掛けておくイメージの物です。  ▼完成イメージ▼ さっ...
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3D プリンター

3Dプリンター用のフィラメント購入

 久しぶりに3Dプリンター用のフィラメントを購入しました。  購入したのはPLA(白)です。よく使っていたメーカーの品が変わってしまったようで品質がイマイチとなってしまったため、今回は違うメーカーから購入してます。3...
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Raspberry Pi

Raspberry Pi Pico で MPU6050 (6軸センサー)を使ってみた

  Raspberry Pi Pico(ラズパイPico)で6軸センサー(MPU6050)から加速度・角速度値を取得する方法です。開発環境はArduinoIDEで行います。 ▼ArduinoでPicoを使う方法▼ ...
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Raspberry Pi

Raspberry Pi Picoで可変抵抗器を使ってみる

 Raspberry Pi Pico で可変抵抗器を使ってみました。環境はArduinoIDEで行う前提です。 ▼PicoをArduinoから使う方法▼ まず可変抵抗器の概要から。 ...
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Raspberry Pi

Raspberry Pi Picoでアナログ入力(analogRead)の使い方

 Raspberry Pi Pico(ラズパイPico) のアナログ入力(電圧の読み取り)を使う方法です。開発環境はArduinoIDEです。  ▼Arduino環境でPicoを使う方法はこちら▼ ...
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3D プリンター

シャンプーボトルを吊るすフックを3Dプリンターで作る

 底面のぬめり対策で、シャンプーボトルとかを吊るす(引っ掛けておく)ことができるフックのようなものです。100均に置いてあるようなのですが、見つけることができなかったので3Dプリンターで作ってみました。  さっそく3...
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Raspberry Pi

Raspberry Pi Picoの内部温度センサーの値を読み取る

 ラズパイPico(RP2040)には内部温度センサーが搭載されています。ArduinoIDE環境とC/C++記述の両方で温度を取得する方法をまとめておきます。 ▼PicoをArduino環境で使う方法はこちら▼ ...
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Raspberry Pi

Raspberry Pi PicoでPWM出力(analogWrite)

 Raspberry Pi Pico(ラズパイPico)を Arduino環境で使ってみます。  PicoのPWM出力(アナログ出力)は、ピンアサイン割と自由であったり、周波数設定ができる関数が準備されていたりとAr...
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