Arduinoでドローンの自作｜制御、モニター画面、通信確認

　ドローン（クアッドコプター）弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちらにまとめてます） ▼確認動画▼ 　制御プロ […]

ArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信

　ArduinoとProcessingで複数のデータを双方向でシリアル通信する方法（スケッチ（ソース））の一例を紹介したいと思います。　ArduinoIDEにあるシリアルモニターでもいいのですが、物足りな […]

　ArduinoUNOを使ってProMiniへスケッチ（ソース）を書き込んでみました。　ProMiniはUNOに比べて小型な分、USBシリアル変換が実装されていないので、UNOのようにUSBケーブルで直接 […]

　EXCELで、x、y、z座標の3軸データに一手間加えて3次元の立体的な散布図グラフを作ってみました。　EXCELで3次元散布図の機能があると思い込んでて、、、。作ろうと思ったら無かった物で […]

　2色発光（3ピン）タイプのLEDを使ってみました。　使用したLEDは、赤、青の2色が発光可能なタイプ（3ピン）の物です。Arduino（マイコン）から制御してます。　▼2色LEDのピン配 […]

　ずっと前から3Dプリンターが欲しいと思ってて、値段安くなってこないかなぁなんてずっと待ってました。　昔に比べれば少しは？は安くなってきた気がします。技術も少しは成熟されてきたのでしょうか。まだまだ私にと […]

　GPSモジュール+arduinoで、緯度経度情報のログを取得、移動軌跡をプロットして精度確認してみました。概要使っているのは GPSモジュール ArduinoUNO ノートPC のみです […]

　久しぶりにドローン（クアッドコプター）の自作です。だいぶ間延びした製作スピードですが、ちょっとずつ前に進めてます。　今回は弐号機のフライトコントローラー（ハード）を作成しました。 &nbs […]

　超音波センサーを使って障害物レーダーのようなものを作ってみました。超音波センサーから取得・算出した距離情報をArduinoで処理して、Processingで障害物をレーダー探知機のように可視化してます。 […]

　Arduinoから超音波センサーを使ってみました。準備したセンサーはUS-015です。よくHC-SR04というセンサーも見かけるのですが、US-015にしました。 ▼これです▼ Arduin […]