Arduinoで超音波センサーの使用方法・精度確認

　Arduinoから超音波センサーを使ってみました。準備したセンサーはUS-015です。よくHC-SR04というセンサーも見かけるのですが、US-015にしました。 ▼これです▼ Arduin […]

ArduinoのMadgwickライブラリの使い方

　ちょこちょこ要望があるのでAruduinoにあるMadgwickライブラリの使い方を簡単ですが紹介します。 Madgwickライブラリの概要　Madgwickライブラリは6軸センサー（加速 […]

　Processingでレーダー探知機っぽいものを作ってみました。　残像を描画するやり方は割といろいろなところでみかけるのですが、残像描画をレイヤーっぽく表現するやり方があまり紹介されていなくて・・。なか […]

　ArduinoからGPSセンサー（モジュール）の設定を変更する方法です。　使用するGPSセンサーは「GYSFDMAXB」。秋月で売っているモジュールを使用しました。　今回は、このGPSモジュールの設定 […]

　スイッチサイエンスPCBとFusion PCBへ基板を発注する際の、KiCadデザインルールをまとめておきます。　スイッチサイエンスPCBはSeeed社が運営するFusion PCBのサー […]

　FusionPCB（SeedStudio）で基板発注してみました。　現在（2018/4）、＄7.9基板（送料無料）というセールをやっていることと、サイトが日本語化されていたので利用してみま […]

　アバウトな方法ですが、ドローン（クアッドコプター）から発生する信号ノイズを確認してみました。　ブラシレスモーターはArduino（ESC経由）で回転、モーター回転中の配線廻りから発生するで […]

　ドローン（クアッドコプター）の姿勢制御プログラム中で6軸センサーから姿勢角を算出する演算がわりと時間を使ってしまいます。今回はソースを簡素化して（なるべく精度を落とさずに）処理時間の高速化をできないか確認 […]

　ドローン（クアッドコプター）弐号機の回路図を起こしました。（これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。）　今回は姿勢制御に加えて、位置制御（水平、高度）も組み込む予定ですので、 […]

　ArduinoのanalogRead（）処理の高速化を行ってみました。ついでに簡単に精度確認と速度効果も見てみました。（UNOが前提です）　データシート確認するとデフォルトでAD変換に掛か […]