自作のいろいろ – 電子工作、PC、IT、Android、3DCAD、3Dプリンターなど技術系の話題中心

3Dプリンター製クローラーロボットにカメラを搭載

　Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　前回作成したチルト機構付きのカメラを搭載します。 ▼3Dモデル▼ 　カメラ搭載するために少しだけ筐体の3...

3D プリンター

3DプリンターとサーボモータでRaspberryPiカメラのパン・チルト機構を作る

　RaspberryPi用カメラモージュールのチルト構造を持ったマウントケースを3Dプリンター＋サーボモータで作成してみました。　少し前にカメラ用のマウントを作成したのですが、クローラーロボットに搭載するのにチルト...

3D プリンター

クローラーロボットのソフトウェア廻り

　Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。　最初か...

3DプリンターでRaspberry Pi のカメラケースを作成

　自作しているラジコン戦車にカメラを搭載しようと思って、ラズパイ用のカメラモジュールを入手したのですが基板が剥き出しです。　このままでは使い難いので3Dプリンターでケースを自作してみました。 ▼カメラ...

3D プリンター

Arduino＋BME280で温度、湿度、気圧の測定方法

　Arduino + BME280 で温度、湿度、気圧（圧力）計を作ってみました。arduinoソース（スケッチ）の内容を中心に備忘録としてまとめておきます。概要　センサーはBME280（温度、湿度、気圧セ...

3Dプリンターでギヤ（歯車）の作成

　Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車（クローラーロボット）の自作です。　ラジコンとしては一応完成はしたのですが、足廻りの設計が適当だったせいかトルクが足りない感じです。　ちょっとした段差も...

3D プリンター

Processingで配信動画をストリーミング再生してみる

　Webカメラなどから配信された動画などをProcessingでストリーミング再生しながらビジュアル的な加工を加えてみました。　言葉では説明し難いですね。こんなイメージです。　▼テスト画面▼ ...

3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認

　3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。 ▼動作確認▼ 　早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に...

3Dプリンターでクローラーロボット｜ハード部分の完成

　3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　前回、足廻りの動作確認が完了し、うまく動きそうなことが確認できたので今回は、いっきにハード部分を完成させてしまいたいと思います。（こ...

3D プリンター

3Dプリンター製クローラー（キャタピラ）の動作確認

　Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー（キャタピラ）の動作確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちら） ▼...

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