磁気浮上制御

コイル(電磁石)に流す電流と磁力の関係を調べる

 コイル(電磁石)に、電流(電圧)を流し、その電流の強さに応じて磁力(磁束密度)がどれくらい変化するか調べてみます。 ▲コイルに電圧を加えて、発生する磁場の強さをホールセンサーで測定します。印加する電圧を徐々...
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磁気浮上制御

Arduinoとホールセンサーで磁力を測定してみる

 ホールセンサー(磁気センサー)の使い方を覚えるがてら、いろいろ磁力(磁界の強さ、磁束密度)を測定してみました。  ▼入手したホールセンサー▼  503 111と刻印あり。いまいち素性不明ですが、使用し...
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磁気浮上制御

Arduinoで磁気浮上制御|構想

 ずっとやりたいと思っていた電磁気制御による空中浮遊の自作にチャレンジしたいと思います。 ▲ここで紹介されているように電磁石が下側で反発力で浮かせる物もあれば、上側に電磁石を配置して引力で吊り下げるタイプの物...
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3D CAD

3DCadで飛行石のモデリング

 以前作成した飛行石のレジンアクセサリーの、その作成工程の中で飛行石の3Dモデルを作図していました。そのモデリング方法、作図手順を紹介です。 ▼3Dモデル▼  機械系のCADを使用しているのでこ...
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DIY

PCケースファンをUSBファンに改造

 古いPCケースファンが余っていたのでUSBから電源が取れるように改造してみました。 ▲12cmサイズのPCケースファンです。もともとあるケーブルに100均で購入したUSBケーブルを接続します。 ...
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DIY

UVレジンと3Dプリンターで飛行石を作る

 3DプリンターとUVレンジを使った飛行石の作り方です。 ▼UVレジンで作った飛行石▼  レジンアクセサリー初心者にしてはうまく出来たかな、と思ってます。(といってもこの写真の物は3個目くらいに作ったも...
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DIY

Novonest 120mm PCケースファン ARGB LED を使ってみる

 Novonest(upHere)のARGB対応LED PCケースファンを使ってみました。  年末に長年使用してきたデスクトップPCが壊れまして、、数年ぶりにPCを自作してみたんですが、購入したPCケースの付属ファン...
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Arduino

Arduino Iot Cloud で気温、湿度、気圧を遠隔監視

 Arduino Iot CloudとESP32を使ってBME280から取得した温度、湿度、気圧の情報をWebブラウザ上(PCやスマホ)で確認できるよう可視化してみました。 概要 ▼スマホの画面例▼ ...
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小ネタ

IMU6軸センサーと回転行列

 6軸センサー(加速度、ジャイロ)などの取得値から角度を計算するときに個人的によく見返す回転行列式をまとめておきます。  四元数に比べると回転行列の方が理解しやすく好みです。ただややこしくて使用するたびに頭を悩ますこ...
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Arduino

Arduino Iot CloudとESP32を使ってWebブラウザ(スマホ)からLEDの遠隔操作

 Arduino Iot Cloudを使ってスマホとESP32の簡単な双方向通信を試してみました。Arduino Iot Cloudの使い方を中心にスマホ(Webブラウザ)からLEDを遠隔操作する方法を簡単に解説です。 ...
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