3D プリンター3Dプリンターでお文具と人のフィギュアを作る
3Dプリンターでお文具さんと人のフィギュアを作ってみました。 Web上にあるかなぁと思ったのですが、なかなか見つからなかったのでまずは3Dモデルから準備です。▼お文具の3Dモデル▼▲普段3Dモデルを作成するときは、機械系CADで寸法で形を...
2023.09.18
0
03D プリンター
3D プリンター
Raspberry PiRaspberry Pi PicoとAndroidでオシロスコープのやり方
概要 RaspberryPiPico（ラズパイPico）とAndroidアプリ（端末）があればほぼ無料で簡単なオシロスコープにできるとのこと。前々からやりたいと思っていてようやく試してみました。セットアップ方法と少し使ってみた感じを紹介しま...
2023.08.02 0
0Raspberry Pi
磁気浮上制御ホントに浮かすことのできる飛行石を作ってみる
ほんとに浮かすことのできる飛行石を自作してみました。浮く仕組みも簡単に説明です。▼飛行石の浮上▼ まだArduino（マイコン）制御できていないのですが、今回の動機となった浮かせてみたかった物（飛行石）を先に浮かせてしまいました。仕込んだ...
2023.07.23 0
0磁気浮上制御
Raspberry PiRaspberry Pi Pico CPUのオーバークロックの方法と速度比較
概要 ArduinoIDEのボードマネージャーを見ていたら簡単にRaspberryPiPico（以下Pico）のオーバークロックができそうな感じになっていました。実際に試してみてCPUオーバークロックとその処理速度を計測比較を行ってみます。...
2023.07.08 2
2Raspberry Pi
磁気浮上制御磁気浮上装置（キット）の組立・調整方法・浮上テスト
概要 キットを改造利用してArduino制御での磁気浮上をずっとチャレンジしているのですが、なかなかうまく浮上できません。 磁気浮上キットでうまく浮上させてる動画も良く見かけますし、全然浮かないなんて情報もちらほら。なので一度、改造無しでキ...
2023.06.25 0
0磁気浮上制御
磁気浮上制御Arduinoで磁気浮上制御｜浮上テスト①
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。 今までは治具（支え）有りで、浮上試験をいろいろ繰り返していたのですが、今回からは支え無しで浮上テストを開始してます。 ▼前回までの一軸制御（Arduino）▼ 前回まではArduinoを使って制御...
2023.05.27 0
0磁気浮上制御
磁気浮上制御Arduinoで磁気浮上制御｜PID制御②
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。いろいろと改良を加えて、ArduinoからのPID制御による浮上テストを再検討です。概要▼前回検証▼▲かろうじて浮上？してますが、PIDのパラメータチューニングがなかなかうまくいかず振動しまくりです...
2023.05.13 0
0磁気浮上制御
磁気浮上制御Arduinoで磁気浮上制御｜PID制御①
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。コイルに流す電流をフィードバック制御（PID制御）して、実際に浮かす検証を行っていきます。▼いきなり全部自作は難しいかと思ったので、まずはキットにArduino＋モータードライバー繋いで検証してます...
2023.05.06 0
0磁気浮上制御
磁気浮上制御Arduinoとコイル（電磁石）で磁石の位置を制御する
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。今回は、電磁石（コイル）を使って磁石の位置制御をArduinoを使って行ってみました。▼磁石が中央にとどまるよう制御▼▲ホールセンサーで磁石の位置を検出して、磁石が常に中央にくるようにArduino...
2023.04.22 0
0磁気浮上制御
磁気浮上制御磁気浮上装置（キット）の浮上する仕組み
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。 本格的な検討を開始する前に、どういった仕組み・原理で磁気浮上装置が物体（磁石）を浮上させているかをキット部品から簡単に見てみました。 浮上している理屈自体は割と簡単そうで、少し広めの間隔で配置され...
2023.04.15 0
0磁気浮上制御