Arduinoを例によく使うビット演算子のまとめ

 Arduinoとかでなるべく処理速度をはやくしたいときにビット(bit)演算をつかうのですが、たまにしか使わないからよく忘れてしまいます。    周知の内容となりすが、個人的によくつかうビット演算子を、Arduinoで […]

ArduinoとA4988でステッピングモータを回転してみる

 Arduinoでステッピングモータ(バイポーラ)を回転させてみました。最終的には複数のステッピングモータを各々で制御することが目標なのですが、まずは勉強を兼ねて、一つのステッピングモータを回転してみます。   […]

arduino101

プログラムでローパスフィルタ(平滑化、ノイズ除去)

   プログラム(ソフト)で簡単な平滑フィルタ(ローパスフィルタ?)を通して、計測値の平滑化(スムージング、ノイズ除去)をよく行うのですが、リアルタイムで処理する場合にはどうしても遅れや減衰などが、発生してしま […]

ブラシレスモーター 3Dモデル

Arduinoでドローンの自作|制御、モニター画面、通信確認

 ドローン(クアッドコプター)弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。 (これまでの製作記録はこちらにまとめてます)   ▼確認動画▼  制御プロ […]