ブログサイトをhttps(SSL)化

 このブログサイトをHTTPS(常時SSL)化してみました。利用しているサーバーが、少し前からSSLを一部無料化にしたので実施してみました。    最初はSSL?よくわからないし、サイトがおかしくなっても嫌だし […]

クアッドコプター(ドローン)の自作(構想)

 随分前からクアッドコプター(ドローン)を自作してみたいと思っていたのですが、なかなか難しそうで、、、。少しずつですが構想から練っていこうかと思っているところです。    今ではある程度キットのようなものも販売 […]

3DCADでプロペラとモータをモデリング

 3DCAD Fusion360を使用して、前回はArduinoをモデリングしましたが、今回はプロペラとコアレスモーターをモデリングしてみました。    作図したコアレスモータはこんな感じです。 ▼コアレスモー […]

Processingでリアルタイムグラフ表示

 いろいろなセンサー値(シリアル通信などの取得データ)などを取り込みながら、リアルタイムのグラフプロットをProcessingで表示してみました。   ▼グラフ画面▼  Processingでsin、cosカー […]

VMware ネットワークトラブル

 ちょっとした検証目的でメイン機のOSをいじりたくないときにVMwareを使用しているのですが、久しぶりに起動してみたらネットワークに繋がらなくなっていました。    原因不明でいろいろ触ってみたのですがダメで […]

ジャイロのドリフト補正を改良

 ジャイロのドリフト補正方法を改良してみました。センサー自体に加速度が発生している場合は、単純なドリフト補正ではうまく角度を検出できません。今回は簡易相補フィルターを改造して対応してみました。    まず、セン […]