RaspberryPi（ラズパイ）

Raspberry Pi PicoとAndroidでオシロスコープのやり方

概要　RaspberryPiPico（ラズパイPico）とAndroidアプリ（端末）があればほぼ無料で簡単なオシロスコープにできるとのこと。前々からやりたいと思っていてようやく試してみました。セットアップ方法と少し使ってみた感じを紹介しま...

ホントに浮かすことのできる飛行石を作ってみる

　ほんとに浮かすことのできる飛行石を自作してみました。浮く仕組みも簡単に説明です。▼飛行石の浮上▼　まだArduino（マイコン）制御できていないのですが、今回の動機となった浮かせてみたかった物（飛行石）を先に浮かせてしまいました。仕込んだ...

磁気浮上制御

Raspberry Pi Pico CPUのオーバークロックの方法と速度比較

概要　ArduinoIDEのボードマネージャーを見ていたら簡単にRaspberryPiPico（以下Pico）のオーバークロックができそうな感じになっていました。実際に試してみてCPUオーバークロックとその処理速度を計測比較を行ってみます。...

Arduinoで磁気浮上制御｜浮上テスト①

　Arduinoで磁気浮上装置の自作です。　今までは治具（支え）有りで、浮上試験をいろいろ繰り返していたのですが、今回からは支え無しで浮上テストを開始してます。　▼前回までの一軸制御（Arduino）▼　前回まではArduinoを使って制御...

磁気浮上制御

Arduinoで磁気浮上制御｜構想

　ずっとやりたいと思っていた電磁気制御による空中浮遊の自作にチャレンジしたいと思います。▲このように電磁石が下側で反発力で浮かせる物もあれば、上側に電磁石を配置して引力で吊り下げるタイプの物もあるようです。　やりたいなぁと思いつつ中々動けて...

磁気浮上制御

Arduino Iot CloudとESP32を使ってWebブラウザ（スマホ）からLEDの遠隔操作

　ArduinoIotCloudを使ってスマホとESP32の簡単な双方向通信を試してみました。ArduinoIotCloudの使い方を中心にスマホ（Webブラウザ）からLEDを遠隔操作する方法を簡単に解説です。▼通信テスト▼▲スマホからES...

Raspberry Pi Pico 「USBデバイスが認識されません」

　久しぶりにPicoを触っていて、最初のうちは特に問題なくプログラム書き込みができ、PCとのシリアル通信もできていたのですが、しばらく作業していたら突然「USBデバイスが認識されません」とでて、COMポートが認識されず、PCとの通信ができな...

IMUセンサーと四元数（クォーターニオン）

　慣性センサーなど制御系で個人的に使用する式だけ抜き出したたんなる覚書です。　まずクォーターニオン\(q\)を次のようにします。\begin{align}q=q_\omega+q_xi+q_yj+q_zk=\begin{bmatrix}q_...

ドリフト補正を比較（カルマン、Madgwick、相補フィルター）

　6軸センサーなどから回転角度算出する際に発生するドリフトを補正する方法にカルマン、Madgwick、相補フィルターなどがありますが、今回はその３つの方法でドリフト補正した回転角度を比較してみました。▼ビジュアルで比較▼　Madgwick、...

9軸センサーモージュールBMX055の使い方、サンプルソース解説

　秋月から9軸センサーモジュール（BMX055）を入手しようとしたら、現在在庫切れとなっていました。販売ページにデータシートとサンプルソースがアップされていたため、物は無いけどとりあえず予習ということで中身を確認してみました。覚書ついでにサ...

次のページ

12 3 4