RaspberryPi(ラズパイ)

Raspberry Pi

Raspberry Pi Pico 「USBデバイスが認識されません」

 久しぶりにPicoを触っていて、最初のうちは特に問題なくプログラム書き込みができ、PCとのシリアル通信もできていたのですが、しばらく作業していたら突然「USBデバイスが認識されません」とでて、COMポートが認識されず、PCとの通...
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小ネタ

IMUセンサーと四元数(クォーターニオン)

 慣性センサーなど制御系で個人的に使用する式だけ抜き出したたんなる覚書です。  まずクォーターニオン \(q\) を次のようにします。 \begin{align} q = q_\omega + q_xi + ...
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小ネタ

ドリフト補正を比較(カルマン、Madgwick、相補フィルター)

 6軸センサーなどから回転角度算出する際に発生するドリフトを補正する方法にカルマン、Madgwick、相補フィルターなどがありますが、今回はその3つの方法でドリフト補正した回転角度を比較してみました。 ▼ビジュアルで...
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小ネタ

9軸センサーモージュールBMX055の使い方、サンプルソース解説

 秋月から9軸センサーモジュール(BMX055)を入手しようとしたら、現在在庫切れとなっていました。販売ページにデータシートとサンプルソースがアップされていたため、物は無いけどとりあえず予習ということで中身を確認してみました。覚書...
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Arduino

Arduino/RaspberryPiで紫外線センサーモジュール(ML8511)を使う

 紫外線センサー(ML8511)をArduino/RaspberryPiから使ってみました。モジュール品があるため、ArduinoやRaspberryPi(ラズパイ)などから比較的簡単に使うことができると思います。 ...
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Arduino

ArduinoでTimerを使わずに割り込み処理をする

 個人的に timer割り込みはあまり好きじゃなくて、普段はなるべく割り込みを使わないようにソースを考えてます。どうしても割り込み処理が欲しい場合は timer を使用せずにメインループの中で割り込みっぽい処理を行っているのですが...
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Raspberry Pi

Arduino/Raspberry Pi で温度・湿度・気圧(BME280)を測定する方法

 Raspberry Pi Pico(ラズパイPico)でBME280を使って温度、湿度、気圧を測定してみます。ラズパイPicoの開発環境はArduinoIDEを使用するので、内容(使い方)はほとんど Arduino同様 となり、...
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Raspberry Pi

Raspberry Pi で電流電圧センサーモジュール(INA219)の使用方法

 電流・電圧を簡単に測定することができるセンサーモジュール(INA219)をRaspberry Pi Pico(ラズパイPico)から使ってみます。  以前、INA219をArduinoから使ったことがあるのですが、...
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Raspberry Pi

Raspberry Pi で簡単なPID制御のプログラムを作ってみる

 Raspberry Pi Pico(ラズパイPico) 単体で試せる簡単なPID制御のサンプルソースを作ってみます。過去にArduinoでも同様のことをしているのですが、今回はそのRaspberry Pi 版です。 ...
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Raspberry Pi

Raspberry Pi でブラシレスモーターを回転制御

 Raspberry Pi Pico(ラズパイPico)でドローン用のブラシレスモーターを制御してみました。全部を自作するとなるとハード・ソフトともに結構大変なので、PicoからESC(アンプ)を経由してモーター制御を行います。P...
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