RaspberryPi(ラズパイ)

3D プリンター

Octoprint・Octolapse|3DプリンターをWifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターする

 Octprint/Octolapseを3Dプリンターへ導入してみました。 概要  Octoprintとは3Dプリンターをwifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターできるツールで、OctolapseとはOct...
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小ネタ

プログラムでフィルタ(平滑化、ノイズ除去)の遅れを無くす

 プログラムで簡単な平滑フィルタ(ローパスフィルタ?)を通して、計測値の平滑化、スムージング、ノイズ除去などをよく行うのですが、リアルタイムで処理する場合にはどうしても遅れや減衰などが、発生してしまいます。  今回は...
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