
また倒立振子の作成を始めました。その製作記録です。回路、ソフトはArduinoベースで自作。筐体も3Dプリンターで自作してます。
▼ラジコン化して完成▼
最後はパソコンからXBee経由で無線操縦できるようにラジコン化してます。このリアルタイムモニターしてる画面はProcessingで作成してます。
▼3Dモデル、回路図(ソースコード)はこちらで頒布してます▼
作成記事
その1 構想
その3 Arduinoでステッピングモーターの回転テスト(A4988)
その4 Arduinoでステッピングモーターの回転テスト(L6470)
その5 回路と基板の作成
その7 少し横道(Processingに3DCADモデルデータを取り込む方法)
その8 PID制御の調整
その9 ラジコン化して完成です