Arduinoで倒立振子ロボット

 また倒立振子の作成を始めました。製作記録です。

 とりあえずここまで出来てますが・・・。投稿が間に合ってません。この動画は「姿勢算出」と「無線」の動きを確認しているだけです。

その1 構想

その2 3Dモデル&3Dプリンターで本体(ハード)の作成

その3 Arduinoでステッピングモーターの回転(A4988)

その4 Arduinoでステッピングモーターの回転(L6470)

その5 回路と基板の作成

その6 センサーとか無線とかいろいろの可動確認