また倒立振子の作成を始めました。その製作記録です。回路、ソフトはArduinoベースで自作。筐体も3Dプリンターで自作してます。
▼ラジコン化して完成▼
最後はパソコンからXBee経由で無線操縦できるようにラジコン化してます。このリアルタイムモニターしてる画面はProcessingで作成してます。
▼3Dモデル、回路図（ソースコード）はこちらで頒布してます▼
作成記事
その１ 構想
その３ Arduinoでステッピングモーターの回転テスト（A4988）
その４ Arduinoでステッピングモーターの回転テスト（L6470）
その５ 回路と基板の作成
その７ 少し横道（Processingに3DCADモデルデータを取り込む方法）
その８ PID制御の調整
その９ ラジコン化して完成です