Arduinoで倒立振子ロボット

 また倒立振子の作成を始めました。その製作記録です。回路、ソフトはArduinoベースで自作。筐体も3Dプリンターで自作してます。

▼ラジコン化して完成▼

 最後はパソコンからXBee経由で無線操縦できるようにラジコン化してます。このリアルタイムモニターしてる画面はProcessingで作成してます。

▼3Dモデル、回路図(ソースコード)はこちらで頒布してます▼

作成記事

  1. 構想
  2. 3Dモデル&3Dプリンターで本体(ハード)の作成
  3. Arduinoでステッピングモーターの回転テスト(A4988)
  4. Arduinoでステッピングモーターの回転テスト(L6470)
  5. 回路と基板の作成
  6. センサーとか無線とかいろいろの可動確認
  7. 少し横道(Processingに3DCADモデルデータを取り込む方法)
  8. PID制御の調整
  9. ラジコン化して完成です
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