クローラーロボット

Arduino

クローラーロボットの自作|FPVカメラの動作確認

 Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  搭載したカメラの動作確認をしてみました。  ▼FPVカメラ動作確認▼  ソフトウェア廻りは動画ストリーミ...
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3D CAD

クローラーロボット(ラジコン戦車)の3Dモデル

 Arduinoでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  今回は3Dモデルの作成過程をタイムラプス動画にしてみました。  今回はこれだけです・・・・。
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3D プリンター

3Dプリンター製クローラーロボットにカメラを搭載

 Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  前回作成したチルト機構付きのカメラを搭載します。 ▼3Dモデル▼  カメラ搭載するために少しだけ筐体の3...
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Arduino

クローラーロボットのソフトウェア廻り

 Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。  最初か...
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3D プリンター

3DプリンターでRaspberry Pi のカメラケースを作成

 自作しているラジコン戦車にカメラを搭載しようと思って、ラズパイ用のカメラモジュールを入手したのですが基板が剥き出しです。  このままでは使い難いので3Dプリンターでケースを自作してみました。 ▼カメラ...
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3D プリンター

3Dプリンターでギヤ(歯車)の作成

 Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車(クローラーロボット)の自作です。  ラジコンとしては一応完成はしたのですが、足廻りの設計が適当だったせいかトルクが足りない感じです。  ちょっとした段差も...
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Arduino

3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認

 3DプリンターとArduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。 ▼動作確認▼  早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に...
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3D プリンター

3Dプリンターでクローラーロボット|ハード部分の完成

 3DプリンターとArduinoでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  前回、足廻りの動作確認が完了し、うまく動きそうなことが確認できたので今回は、いっきにハード部分を完成させてしまいたいと思います。(こ...
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Arduino

3Dプリンター製クローラー(キャタピラ)の動作確認

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー(キャタピラ)の動作確認をしてみました。(これまでの製作記録はこちら) ▼...
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3D プリンター

3Dプリンターでクローラーロボットの足廻りを製作

 Arduonoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。今回は足廻り部分を3Dプリンターで作成していきます。(これまでの製作記録はこちら) 3Dモデル  全体のイメージです。今回作成するところ以...
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