クローラーロボット

ラジコン戦車の自作｜FPVカメラの動作確認

　Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　搭載したカメラの動作確認をしてみました。　▼FPVカメラ動作確認▼ 　ソフトウェア廻りは動画ストリーミ...

クローラーロボット（ラジコン戦車）の3Dモデル

　Arduinoでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　今回は3Dモデルの作成過程をタイムラプス動画にしてみました。　今回はこれだけです・・・・。

3Dプリンター製ラジコン戦車にカメラを搭載

　Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　前回作成したチルト機構付きのカメラを搭載します。 ▼3Dモデル▼ 　カメラ搭載するために少しだけ筐体の3...

3D プリンター

ラジコン戦車のソフトウェア廻り

　Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。　最初か...

3DプリンターでRaspberry Pi のカメラケースを作成

　自作しているラジコン戦車にカメラを搭載しようと思って、ラズパイ用のカメラモジュールを入手したのですが基板が剥き出しです。　このままでは使い難いので3Dプリンターでケースを自作してみました。 ▼カメラ...

3D プリンター

3Dプリンターでギヤ（歯車）の作成

　Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車（クローラーロボット）の自作です。　ラジコンとしては一応完成はしたのですが、足廻りの設計が適当だったせいかトルクが足りない感じです。　ちょっとした段差も...

3D プリンター

3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認

　3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。 ▼動作確認▼ 　早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に...

3Dプリンターでラジコン戦車｜ハード部分の完成

　3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　前回、足廻りの動作確認が完了し、うまく動きそうなことが確認できたので今回は、いっきにハード部分を完成させてしまいたいと思います。（こ...

3D プリンター

3Dプリンター製クローラー（キャタピラ）の動作確認

　Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー（キャタピラ）の動作確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちら） ▼...

3Dプリンターでラジコン戦車の足廻りを製作

　Arduonoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。今回は足廻り部分を3Dプリンターで作成していきます。（これまでの製作記録はこちら） 3Dモデル　全体のイメージです。今回作成...

3D プリンター

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