クローラーロボット

ラジコン戦車の自作｜FPVカメラの動作確認

　Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　搭載したカメラの動作確認をしてみました。　▼FPVカメラ動作確認▼　ソフトウェア廻りは動画ストリーミングするためにだいぶ改造。一人称視点（FPV）の映像を大き...

クローラーロボット（ラジコン戦車）の3Dモデル

　Arduinoでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　今回は3Dモデルの作成過程をタイムラプス動画にしてみました。　今回はこれだけです・・・・。

3Dプリンター製ラジコン戦車にカメラを搭載

　Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　前回作成したチルト機構付きのカメラを搭載します。▼3Dモデル▼　カメラ搭載するために少しだけ筐体の3Dモデルをいじってます。そのためフレームの一部は作り直しで...

3D プリンター

ラジコン戦車のソフトウェア廻り

　Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。　最初から手持ちのセンサー類を全部搭載するつもりだ...

3DプリンターでRaspberry Pi のカメラケースを作成

　自作しているラジコン戦車にカメラを搭載しようと思って、ラズパイ用のカメラモジュールを入手したのですが基板が剥き出しです。　このままでは使い難いので3Dプリンターでケースを自作してみました。▼カメラモジュール▼　剥き出しです。これを保護する...

3D プリンター

3Dプリンターでギヤ（歯車）の作成

　Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車（クローラーロボット）の自作です。　ラジコンとしては一応完成はしたのですが、足廻りの設計が適当だったせいかトルクが足りない感じです。　ちょっとした段差も乗り越えることができないくらいトルクが弱い...

3D プリンター

3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認

　3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。▼動作確認▼　早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に作ったものの使いまわしです。最低限の修正で...

3Dプリンターでラジコン戦車｜ハード部分の完成

　3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　前回、足廻りの動作確認が完了し、うまく動きそうなことが確認できたので今回は、いっきにハード部分を完成させてしまいたいと思います。（これまでの製作記録はこちら）...

3D プリンター

3Dプリンター製クローラー（キャタピラ）の動作確認

　Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー（キャタピラ）の動作確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちら）▼動作確認▼　倒立振子のとき...

3Dプリンターでラジコン戦車の足廻りを製作

　Arduonoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。今回は足廻り部分を3Dプリンターで作成していきます。（これまでの製作記録はこちら）3Dモデル　全体のイメージです。今回作成するところ以外は透かしてますがかえって見難いですね。　...

3D プリンター

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