3Dプリンター製クローラー(キャタピラ)の動作確認

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー(キャタピラ)の動作確認をしてみました。(これまでの製作記録はこちら

▼動作確認▼

 倒立振子のときに作った在り物の制御基板とProcessingで作った操作アプリを少し修正して使いまわしてます。とりあえずの動作確認です。

 心配だったクローラー(キャタピラ)の動きが思ったよりもスムーズに回転してよかったです。

▼これまでの製作記録▼

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