Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー（キャタピラ）の動作確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちら）
▼動作確認▼
倒立振子のときに作った在り物の制御基板とProcessingで作った操作アプリを少し修正して使いまわしてます。とりあえずの動作確認です。
心配だったクローラー（キャタピラ）の動きが思ったよりもスムーズに回転してよかったです。
▼これまでの製作記録▼
3Dプリンター製クローラー（キャタピラ）の動作確認
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