3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認

 3DプリンターとArduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。

▼動作確認▼

 早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に作ったものの使いまわしです。最低限の修正で動くようにだけしてます。(後ろのリアルタイムでモニターしてる画面はでたらめ)

 で一応ラジコンとしては完成・・・。ただ、ここへきて気になるところが少し見えてきまして、、。無駄に大きかったり、そのせいなのか重かったり、、やっぱりモーターのトルク足りない感じだし・・・。

 今後はソフトをいろいろ作りこみをやっていこうと思ってたのですが、ハード廻りの修正もしながら、平行して進めていきたいと思います。とりあえずはトルクをアップしたいかな・・・。

▼これまでの製作記録まとめ▼

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