Raspberry PiRaspberry Pi でブラシレスモーターを回転制御 Raspberry Pi Pico(ラズパイPico)でドローン用のブラシレスモーターを制御してみました。全部を自作するとなるとハード・ソフトともに結構大変なので、PicoからESC(アンプ)を経由してモーター制御を行います。P...2021.09.08imo 0Raspberry Pi
Raspberry PiRaspberry Pi Pico で MPU6050 (6軸センサー)の使ってみる Raspberry Pi Pico(ラズパイPico)で6軸センサー(MPU6050)から加速度・角速度値を取得しみてました。開発環境はArduinoIDEで行います。 ▼ArduinoでPicoを使う方法▼ ...2021.08.07imo 0Raspberry Pi
Raspberry PiRaspberry Pi Picoで可変抵抗器を使ってみる Raspberry Pi Pico で可変抵抗器を使ってみました。環境はArduinoIDEで行う前提です。 ▼PicoをArduinoから使う方法▼ まず可変抵抗器の概要から。 ...2021.08.01imo 0Raspberry Pi
Raspberry PiRaspberry Pi Picoでアナログ入力(analogRead)の使い方 Raspberry Pi Pico(ラズパイPico) のアナログ入力(電圧の読み取り)を使う方法です。開発環境はArduinoIDEです。 ▼Arduino環境でPicoを使う方法はこちら▼ ...2021.07.25imo 0Raspberry Pi
Raspberry PiRaspberry Pi Picoの内部温度センサーの値を読み取る ラズパイPico(RP2040)には内部温度センサーが搭載されています。ArduinoIDE環境とC/C++記述の両方で温度を取得する方法をまとめておきます。 ▼PicoをArduino環境で使う方法はこちら▼ ...2021.07.10imo 0Raspberry Pi
Raspberry PiRaspberry Pi PicoでPWM出力(analogWrite) Raspberry Pi Pico(ラズパイPico)を Arduino環境で使ってみます。 PicoのPWM出力(アナログ出力)は、ピンアサイン割と自由であったり、周波数設定ができる関数が準備されていたりとAr...2021.07.04imo 0Raspberry Pi
Raspberry PiRaspberry Pi Picoのマルチコアで処理速度を比較してみる Raspberry Pi Pico(ラズパイPico)のデュアルコア(multicore)を使って並列処理・逐次処理の計算速度を比較してみました。 ラズパイPicoはArduinoIDEから使う前提です。Ardu...2021.06.18imo 0Raspberry Pi
Raspberry PiRaspberry Pi Pico のマルチコアの使い方 Raspberry Pi Pico(ラズパイPico)のデュアルコア(並列処理、multicore)をArduino環境から使ってみます。デュアルコアの実行例と、どれくらい違いがあるのかも興味があるので並列処理/逐次処理で簡単...2021.06.12imo 0Raspberry Pi
小ネタArduinoで複数のLEDを異なる間隔で点滅(マルチタスク/並列処理) マイコンで基本のLED点滅(Lチカ)ですが、delay()を使った基本的なものから、複数のLEDをそれぞれ違う間隔で点滅させるマルチタスク/スレッド的な考え方で行うLチカの方法です。 マルチタスクのライブラリもあ...2021.06.05imo 0小ネタ
Raspberry PiRaspberry Pi PicoでI2C/SPI通信 Raspberry Pi Pico(ラズパイPico)をArduino開発環境からプログラムしてみます。今回はI2C通信とSPI通信の方法です。 ArduinoIDEを使う場合、基本的な使い方はArduinoと全...2021.05.28imo 0Raspberry Pi