RaspberryPi（ラズパイ）

Raspberry Pi でブラシレスモーターを回転制御

　Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）でドローン用のブラシレスモーターを制御してみました。全部を自作するとなるとハード・ソフトともに結構大変なので、PicoからESC（アンプ）を経由してモーター制御を行います。P...

Raspberry Pi Pico で MPU6050 （6軸センサー）の使ってみる

　　Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）で6軸センサー（MPU6050）から加速度・角速度値を取得しみてました。開発環境はArduinoIDEで行います。 ▼ArduinoでPicoを使う方法▼ ...

Raspberry Pi Picoで可変抵抗器を使ってみる

　Raspberry Pi Pico で可変抵抗器を使ってみました。環境はArduinoIDEで行う前提です。 ▼PicoをArduinoから使う方法▼ まず可変抵抗器の概要から。 ...

Raspberry Pi Picoでアナログ入力（analogRead）の使い方

　Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）のアナログ入力（電圧の読み取り）を使う方法です。開発環境はArduinoIDEです。　▼Arduino環境でPicoを使う方法はこちら▼ ...

Raspberry Pi Picoの内部温度センサーの値を読み取る

　ラズパイPico（RP2040）には内部温度センサーが搭載されています。ArduinoIDE環境とC/C++記述の両方で温度を取得する方法をまとめておきます。 ▼PicoをArduino環境で使う方法はこちら▼ ...

Raspberry Pi PicoでPWM出力（analogWrite）

　Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）を Arduino環境で使ってみます。　PicoのPWM出力（アナログ出力）は、ピンアサイン割と自由であったり、周波数設定ができる関数が準備されていたりとAr...

Raspberry Pi Picoのマルチコアで処理速度を比較してみる

　Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）のデュアルコア（multicore）を使って並列処理・逐次処理の計算速度を比較してみました。　ラズパイPicoはArduinoIDEから使う前提です。Ardu...

Raspberry Pi Pico のマルチコアの使い方

　　Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）のデュアルコア（並列処理、multicore）をArduino環境から使ってみます。デュアルコアの実行例と、どれくらい違いがあるのかも興味があるので並列処理/逐次処理で簡単...

Arduinoで複数のLEDを異なる間隔で点滅（マルチタスク/並列処理）

　マイコンで基本のLED点滅（Lチカ）ですが、delay()を使った基本的なものから、複数のLEDをそれぞれ違う間隔で点滅させるマルチタスク/スレッド的な考え方で行うLチカの方法です。　マルチタスクのライブラリもあ...

Raspberry Pi PicoでI2C/SPI通信

　Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）をArduino開発環境からプログラムしてみます。今回はI2C通信とSPI通信の方法です。　ArduinoIDEを使う場合、基本的な使い方はArduinoと全...

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