KiCadからスイッチサイエンスへ基板発注

　KiCadで作成したプリント基板をスイッチサイエンスに発注してみました。日本語で対応ができて、私でも敷居が低そうでしたので今回はじめてスイッチサイエンスを利用してみました。　 […]

Arduino + ESC でブラシレスモーターを制御

ドローン（クアッドコプター）用のブラシレスモーターをArduinoから制御してみました。　ブラシレスモーターは普通のDCモーターと違い、通電すれば回転するというわけではないため、マイコンから制御するにはハ […]

　Arduinoでサーボライブラリを使用したときに出力される信号の周波数、パルス幅を実測してみました。　ライブラリの中身を確認するとデフォルトで周波数は20ms、パルス幅は544μs～2400μsのようで […]

　Bluetooth経由でArduino×Processing（PC）の無線通信をやってみました。まともに通信できるようになるまでいろいろと遠回りして、ようやく安定した通信ができるようになりました。結論が分かってしまうと […]

　1年ぶりくらいでしょうか。久しぶりにPICマイコンを使ってみようと思ったら何もかも忘れてました。久しぶりすぎてPCに開発環境すら無くなっている状況。プログラム（ソース）の書き込み方すら忘れてます。IDEからプログラム（ […]

　スマホからBluetooth経由でサーボモータを無線制御してみます。　Androidアプリは自作、BluetoothLE（以下BLE）経由で情報を送信し、Arduinoで受けてサーボモータをコントロール […]

　以前、スマホ（Android）アプリからサーボモータをコントロールする記事を紹介したのですが、スマホアプリの作り方を紹介してほしいと少し要望がありましたので、今回はスマホアプリ作成の内容をメインに紹介したいと思います。 […]

　航空計器にある姿勢指示器風に6軸センサーの情報をProcessingで可視化してみました。　6軸センサーはArduino101の内蔵センサーを使用してます。Arduinoで情報を処理、シリアル通信でpr […]

　とりあえずKiCadのチュートリアルを一通りやってみたので、簡単な基板を描いてみました。　クアッドコプター（ドローン）のフライトコントローラーになる部分を今のところArduinoで検討してます。ES […]

　Arduinoで簡単なPID制御のサンプルスケッチ（ソース）を作ってみました。　制御するものですが、Arduino単体で手軽に試せるように、PWMのDuty比を「操作」して、発生する電圧を […]