Arduino

ArduinoとA4988でステッピングモータを回転してみる

 Arduinoでステッピングモータ(バイポーラ)を回転させてみました。最終的には複数のステッピングモータを各々で制御することが目標なのですが、まずは勉強を兼ねて、一つのステッピングモータを回転してみます。   概要  今回はArdu...
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Arduino

Arduino カルマンフィルタ ライブラリの中身を解説

   Arduinoのライブラリにカルマンフィルターがあるのですが、中身がどういうことをやっているのか勉強を兼ねて見てみました。    IDEでライブラリ検索するとカルマンフィルターでいくつかヒットするのですが、今回はこのライブラ...
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小ネタ

プログラムでローパスフィルタ(平滑化、ノイズ除去)

   プログラム(ソフト)で簡単な平滑フィルタ(ローパスフィルタ?)を通して、計測値の平滑化(スムージング、ノイズ除去)をよく行うのですが、リアルタイムで処理する場合にはどうしても遅れや減衰などが、発生してしまいます。    今回...
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Quad Copter(ドローン)

Arduinoでドローンの自作|制御、モニター画面、通信確認

 ドローン(クアッドコプター)弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。   (これまでの製作記録はこちらにまとめてます)   ▼確認動画▼  制御プログラムは...
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Arduino

ArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信

 ArduinoとProcessingで複数のデータを双方向でシリアル通信する方法(スケッチ(ソース))の一例を紹介したいと思います。    ArduinoIDEにあるシリアルモニターでもいいのですが、物足りないときにProcess...
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Arduino

UNOを使ってProMiniにスケッチを書き込む方法

 ArduinoUNOを使ってProMiniへスケッチ(ソース)を書き込んでみました。    ProMiniはUNOに比べて小型な分、USBシリアル変換が実装されていないので、UNOのようにUSBケーブルで直接パソコンと接続して通信...
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小ネタ

EXCELで3次元の立体的な散布図グラフを描く方法

 EXCELで、x、y、z座標の3軸データに一手間加えて3次元の立体的な散布図グラフを作ってみました。    EXCELで3次元散布図の機能があると思い込んでて、、、。作ろうと思ったら無かった物ですから。フリーソフト探しても良かった...
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Arduino

2色発光タイプのLEDを使ってみる(Arduino)

 2色発光(3ピン)タイプのLEDを使ってみました。    使用したLEDは、赤、青の2色が発光可能なタイプ(3ピン)の物です。Arduino(マイコン)から制御してます。    ▼2色LEDのピン配置▼  カソード(ー)コ...
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日記

個人向け3Dプリンター

 ずっと前から3Dプリンターが欲しいと思ってて、値段安くなってこないかなぁなんてずっと待ってました。    昔に比べれば少しは?は安くなってきた気がします。技術も少しは成熟されてきたのでしょうか。まだまだ私にとっては高額なのですが、少し...
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Arduino

ArduinoでGPSロガー

   GPSモジュール+arduinoで、緯度経度情報のログを取得、移動軌跡をプロットして精度確認してみました。   概要 使っているのは GPSモジュール ArduinoUNO ノートPC のみです。    GPSモジュールか...
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