小ネタ

Arduino+A4988+ステッピングモーターの速度制御について

 ArduinoとA4988ドライバでステッピングモーターの速度制御をしていたのですが、ちょっと勘違いしていたことがありました。  ちゃんと見れば当然な内容なのですが、まぁ思い込みというかちゃんと見てかったせいもある...
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Arduino

Arduinoでtimerを使った割込み処理の方法

 ArduinoでTimerを使った割込み処理の方法をメモ書きしておきます。 概要  割込みにもいろいろ種類(方法)がありますが、今回はTimerを使った時間割込みを行ってみます。例えば、「1秒ごと」に「LED...
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3D プリンター

3DプリンターのシルクPLAフィラメントを使ってみる

 3DプリンターのシルクPLAフィラメントを使ってみました。基本は普通?のPLAと同様なのですが、シルクPLAは少し光沢が入る感じです。  今回は緑色を入手。まだ少ししか使ってませんが、使ってみた感じをレビューしたい...
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3D プリンター

3Dプリンター、ノズル詰まりを対処する

 3Dプリンターを使用していて初めてノズル詰まりを起こしました。  使っている3DプリンターはCR-10S(3DP-22)で使用期間10か月程、フィラメント5kgほど使用したところでノズルが詰まってしまいました。(そ...
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3D プリンター

3Dプリンターでゴム銃を作る

 3Dプリンターでフォートナイトの2丁拳銃(ゴム鉄砲)を作ってみました。前回のスナイパーライフルは完全に失敗してしまったため、今回はゴム鉄砲に構造を変えて再チャレンジです。(結論だけ先に言うと割とうまくいった感じです。構造はパクッ...
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ボール型ロボット

ボール型ロボットの自作|小休止

 ボール型ロボットの自作です。  前回までで一応ハード部分が完成しました。 ▼外観▼ ▼中身▼  この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。 ...
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3D プリンター

3Dプリンターでフォートナイトのスナイパーもどきを作る

 フォートナイトの武器にあるスナイパーライフルを3Dプリンターで作ってみました。頼まれての作成です。(こちらで2丁拳銃、ライフルを作成してます。) 3Dモデル  3DモデルはFusion360で作成してます。 ...
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ボール型ロボット

ボール型ロボットの自作|バラスト(錘)の作成

 ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト(錘)を3Dプリンターで作成します。(これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら) 概要  バラスト(錘)で本体の左右バランス(...
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Arduino

Arduinoで電流・電圧(INA219)の測定をする

 電流・電圧センサー(INA219モジュール)とArduinoで使って電流・電圧の測定を行ってみました。  今回はINA219モジュールの使い方とその精度を確認です。 概要  INA219(モジュ...
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小ネタ

群衆アルゴリズム(Boid)をProcessingでやってみる

 いまさら感がありますが、フロッキングアルゴリズム(Boids)のプログラム(Processing)を試してみました。使い古された感はありますが、個人的に興味があったのと、(プログラムの)勉強を兼ねて行ってます。 概...
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