小ネタ

Processingで残像を使ってレーダーっぽいものを描画

　Processingでレーダー探知機っぽいものを作ってみました。 　 　残像を描画するやり方は割といろいろなところでみかけるのですが、残像描画をレイヤーっぽく表現するやり方があまり紹介されていなくて・・。なかなか苦戦しました。 ...
2018.05.14imo0
小ネタ
Arduino

ArduinoからGPSセンサーの設定変更方法

　ArduinoからGPSセンサー（モジュール）の設定を変更する方法です。 　 概要 　使用するGPSセンサーは「GYSFDMAXB」。秋月で売っているモジュールを使用しました。 　今回は、このGPSモジュールの設定をArduin...
2018.05.12imo0
Arduino
小ネタ

KiCadでスイッチサイエンス PCBとFusion PCB向けの設定

　 　スイッチサイエンスPCBとFusion PCBへ基板を発注する際の、KiCadデザインルールをまとめておきます。 　 　スイッチサイエンスPCBはSeeed社が運営するFusion PCBのサービスをそのまま使っています。が...
2018.05.01imo0
小ネタ
日記

FusionPCBへ基板発注してみました

　 　FusionPCB（SeedStudio）で基板発注してみました。 　 　現在（2018/4）、＄7.9基板（送料無料）というセールをやっていることと、サイトが日本語化されていたので利用してみました。安い変わりに基板仕様には...
2018.05.01imo0
日記
Quad Copter（ドローン）

ドローンの信号ノイズを確認してみる

　アバウトな方法ですが、ドローン（クアッドコプター）から発生する信号ノイズを確認してみました。 　 　ブラシレスモーターはArduino（ESC経由）で回転、モーター回転中の配線廻りから発生するであろう信号ノイズを測定してます。 ...
2018.04.29imo0
Quad Copter（ドローン）
Quad Copter（ドローン）

回転行列+簡易相補フィルター（Arduino＋MPU6050）

　ドローン（クアッドコプター）の姿勢制御プログラム中で6軸センサーから姿勢角を算出する演算がわりと時間を使ってしまいます。今回はソースを簡素化して（なるべく精度を落とさずに）処理時間の高速化をできないか確認してみました。 　 ・前提...
2018.04.22imo0
Quad Copter（ドローン）
Quad Copter（ドローン）

ドローン自作｜弐号機の回路図

　 　ドローン（クアッドコプター）弐号機の回路図を起こしました。（これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。） 　 　今回は姿勢制御に加えて、位置制御（水平、高度）も組み込む予定ですので、気圧センサーとGPSセンサー、...
2018.04.16imo0
Quad Copter（ドローン）
Arduino

ArduinoのanalogRead処理を高速化

　ArduinoのanalogRead（）処理の高速化を行ってみました。ついでに簡単に精度確認と速度効果も見てみました。（UNOが前提です） 　データシート確認するとデフォルトでAD変換に掛かる時間はどうも 0.0625μs　×　分周...
2018.04.13imo2
Arduino
3D CAD

3DCAD（Fusion360）でオムニホイールを描いてみる

　3DCADでオムニホイールを描いてみました。使用しているCADはFusion360です。 　 　オムニホイールとは前後、左右に自由に動ける少し変わったタイヤです。 　 　実物のオムニホイールが欲しかったのですが、結構いい値段が...
2018.04.07imo0
3D CAD
Quad Copter（ドローン）

ドローンの自作｜弐号機の作成開始

　 　450クラスのフレームをちょっと入手できまして・・・。 　今のところモーターとフレームだけなんですけどね・。センサー増やして位置制御のプログラムを組み込もうとしていたので、サイズが大きくなってちょうどよかったかもしれないで...
2018.03.31imo0
Quad Copter（ドローン）
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