arduino sheild 3Dモデル

Arduino Pro Miniを使ってみる

 Arduino ProMiniを使ってみました。    UNOをもう一つ欲しいと思っていたのですが、UNOとやれることはだいたい同じで、スケッチもほぼそのまま使えそう、しかもUNOよりだいぶ安いということでP […]

Processingからゲームパッドの使い方

 ProcessingからUSB接続ゲームパッドの使用方法です。基本的な情報がなかなか見つかり難くて・・。こういったことをする人は玄人な方が多いのですかね、、。    簡単に使い方と、よく使いそうな内容を備忘録 […]

プログラムでキーボード入力の同時操作や長押し操作

 Processingでキーボート入力を行う際に、複数ボタンの同時押しや長押しを行う方法です。    単純に考えたら当たり前で一般的なことなのかもしれませんが、工作趣味でプログラムを扱っている私にとっては結構苦 […]

ブラシレスモーター 3Dモデル

ドローンの自作|姿勢制御プログラム(ブラシレスモーター制御編)

 Arduinoで制御プログラム(ソース)も自作しています。ある程度は制御できるようになってきましたので、まだまだ改良中ですがプログラムの中身を少しずつ紹介していきたいと思います。    今回は「モーターの回転 […]

arduino

Arduino シリアル通信の高速処理化

 Arduinoのシリアル通信でループ処理時間の高速化を行ってみました。    現在、全体のループ処理を250Hz(4ms)で行いたいプログラムがあるのですがシリアル通信で処理する情報が64byte程あり、通信 […]

arduino101

Arduino/Genuino「101」 販売終了??

 少し前(2017/9)IntelがCurieの生産を終了し、それを受けてArduino/Genuino101の販売が終了?したようです。日本では1年半ほどの販売期間でしたでしょうか?    確かに目ぼしいネッ […]

arduino

6軸センサーから3軸回転の傾き角度算出とドリフト補正方法

 6軸センサー(MPU6050)から、3軸回転を考慮した傾き角度(姿勢角度)の算出方法、補正方法(ジャイロドリフト補正)はいろいろあると思いますが一例を解説したいと思います。(ここら辺りの内容は散発して記事を投稿していた […]

プロペラ&コアレスモーター 3Dモデル

ドローンの自作|回路図と姿勢制御プログラムの概要

 ある程度制御ができるようになってきたので自作した機体のArduino廻りの回路と姿勢制御ソース(アルゴリズム)の概要を少しずつ紹介したいと思います。   (これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます […]

ブラシレスモーター 3Dモデル

ドローンの自作|PID制御とアルゴリズムの確認

 ドローン(クアッドコプター)の姿勢制御プログラムの改良とPIDゲインのチューニングをいろいろ試しているのですが、テストフライトしながら調整しているとなかなか時間が掛かって埒が明きません。フライトしながらだと何が効いてい […]