ブラシレスモーター 3Dモデル

ドローンの自作|姿勢制御プログラム(PID制御編)

 Arduinoでドローン(クアッドコプター)の姿勢制御プログラムを自作してます。以前にArduinoからモータの回転方法を紹介したのですが、今回は機体姿勢をモーター回転数から制御する部分(PID制御)のアルゴリズムを紹 […]

arduino sheild 3Dモデル

Arduino Pro Miniを使ってみる

 Arduino ProMiniを使ってみました。    UNOをもう一つ欲しいと思っていたのですが、UNOとやれることはだいたい同じで、スケッチもほぼそのまま使えそう、しかもUNOよりだいぶ安いということでP […]

Processingからゲームパッドの使い方

 ProcessingからUSB接続ゲームパッドの使用方法です。基本的な情報がなかなか見つかり難くて・・。こういったことをする人は玄人な方が多いのですかね、、。    簡単に使い方と、よく使いそうな内容を備忘録 […]

ブラシレスモーター 3Dモデル

ドローンの自作|姿勢制御プログラム(ブラシレスモーター制御編)

 Arduinoで制御プログラム(ソース)も自作しています。ある程度は制御できるようになってきましたので、まだまだ改良中ですがプログラムの中身を少しずつ紹介していきたいと思います。    今回は「モーターの回転 […]

arduino

Arduino シリアル通信の高速処理化

 Arduinoのシリアル通信でループ処理時間の高速化を行ってみました。    現在、全体のループ処理を250Hz(4ms)で行いたいプログラムがあるのですがシリアル通信で処理する情報が64byte程あり、通信 […]

arduino101

Arduino/Genuino「101」 販売終了??

 少し前(2017/9)IntelがCurieの生産を終了し、それを受けてArduino/Genuino101の販売が終了?したようです。日本では1年半ほどの販売期間でしたでしょうか?    確かに目ぼしいネッ […]