3DCADでカーボン抵抗をモデリングしてみる（Fusion360）

　3DCAD（Fusion360）で電子パーツのカーボン抵抗をモデリングしてみました。　▼完成モデルはこんな感じです▼ 少しテカリすぎでしょうか。　簡単ですが書き方解説。（以下説明図は外観 […]

3DCADでプロペラとモータをモデリング

　3DCAD Fusion360を使用して、前回はArduinoをモデリングしましたが、今回はプロペラとコアレスモーターをモデリングしてみました。　作図したコアレスモータはこんな感じです。 ▼コアレスモー […]

　フリーの3DCADの使い勝手をいろいろ試しています。以前はPTC Creoのフリーの3DCADを試しましたが、今回はFusion360というソフトです。（随分と間が空いてしまいました。）　Fusion3 […]

　いろいろなセンサー値（シリアル通信などの取得データ）などを取り込みながら、リアルタイムのグラフプロットをProcessingで表示してみました。 ▼グラフ画面▼ 　Processingでsin、cosカー […]

　ちょっとした検証目的でメイン機のOSをいじりたくないときにVMwareを使用しているのですが、久しぶりに起動してみたらネットワークに繋がらなくなっていました。　原因不明でいろいろ触ってみたのですがダメで […]

　ジャイロのドリフト補正方法を改良してみました。センサー自体に加速度が発生している場合は、単純なドリフト補正ではうまく角度を検出できません。今回は簡易相補フィルターを改造して対応してみました。　まず、セン […]

　以前、wiiモーションプラスに内蔵されているジャイロを使って倒立振子を行ってみたのですが、微妙な感じでフェードアウトしてしまいました。今回は6軸センサー使用して筐体もあらたに作り直して再チャレンジです。 […]

　Excelのグラフで立方体の3D回転を表現してみました。x軸、z軸廻りの角度をセルへ入力して、表計算で立方体の頂点位置を計算、散布図でグラフ化してます。写真だといまいちでしたので動画UPしました。 ▼確認 […]

　ジャイロ検出値（角速度）から角度の計算方法と、その精度、について触れてみたいと思います。ジャイロスコープ（センサー）から取得できる値は角速度が一般的かと思います。中には角加速度が取得されるものもありますが、ここでは角速 […]

　Arduino/Genuino101でサーボモータの制御方法です。servo.hライブラリを使用すれば簡単に制御できるのですが、ライブラリではサーボの制御信号周期が20ms程度で固定されています。この信号周期を任意で変 […]