小ネタExcelの表計算で微分積分する方法
Excelの表計算機能のみで微積分の計算をしてみました。微分積分と聞くと何やら難しいですがExcelで近似するだけなら割と簡単です。 基本的には微積分計算には公式があるのでそれを利用すればよいのですが、たまに計測...
2020.03.14
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小ネタ
ArduinoArduinoで倒立振子｜PID制御のゲイン調整（いったん完成）
前回の稼働確認からずいぶんと間が空いてしまいましたが、とりあえず倒立振子としては完成しました。 今回はPID制御のゲイン調整です。結論からいうと、ほぼ現物合わせです。おおざっぱに机上シミュレーションして、各項の効...
2020.02.22 0
0Arduino
ArduinoArduinoで外部（ピン変化）割り込み
Arduinoで外部割り込み（ピン変化割り込み）をライブラリを使わないで行う方法です。以前Timer割込みを使うためにいろいろ調べていたついでにピン変化割込みについても調べたのでその内容をまとめておきます。 概要 ...
2020.01.21 0
0Arduino
日記ノートパソコンのSSD交換とメモリ増設
DynaBookのSSD交換とメモリ増設をしてみました。 普段使いしているDynaBookのSSD容量がもともと128GBと少なくいつの間にかいっぱいに・・・。少し調べたら割と簡単に交換できそうだったのでSSD交...
2020.01.07 0
0日記
3D CAD3DCadで作成した3DモデルをProcessingに取り込む方法
Fusion360（3DCad）で作成した3DモデルをProcessingに取り込んで利用する方法です。 複雑な3DモデルになるとProcessingで準備（作図）するのは割と困難です。が3DCadで作成したモデ...
2019.12.28 0
03D CAD
ArduinoArduinoで倒立振子｜6軸センサーで姿勢角度の算出
Arduinoで倒立振子です。 前回、回路基板含むハード部分が完成したので今回からソフトウェア（Arduinoスケッチ）の作成に取り掛かっていきます。（これまでの製作記録はこちら） 概要 A...
2019.12.14 0
0Arduino
小ネタKiCad 5.1.2で自動配線を行う方法
バージョン5以降でしょうか？KiCadのインターフェース（見た目）がずいぶん変わってしまって自動配線を行うのに少し手間取りました。といってもやり方は従来と同じでボタン配置や表現が少し変わってしまっただけなんですが・・・。 ...
2019.12.08 1
1小ネタ
ArduinoArduinoで倒立振子｜回路基板作成
Arduinoで倒立振子の自作です。 前回まででハード部分が概ね完成したため、今回は回路基板に取り掛かります。（これまでの製作記録はこちらにまとめてます） 回路全体の概要 ▲全体はこん...
2019.12.01 0
0Arduino
3D CADKiCadの回路基板データをFusion360（3DCad）に取り込む方法
KiCadで作成した回路基板パターンを3Dデータに変換してFusion360（3DCad）に取り込む方法です。 概要 個人的に3Dモデルを作成（設計）するときに基板データなんかもよく再現（モデリング）して...
2019.11.22 0
03D CAD
ArduinoArduino＋A4988で複数モーターを各々で速度制御してみる
今回はTIMER割込みを使用して、リアルタイムに複数モーターの回転（速度）制御を個別に行う方法です。 概要 ▼回転制御の確認動画▼ ▲パソコンからの回転指令をArduinoで受け取ってモーター回...
2019.11.14 0
0Arduino