Arduino/Genuino「101」販売終了？？

　少し前（2017/9）IntelがCurieの生産を終了し、それを受けてArduino/Genuino101の販売が終了？したようです。日本では1年半ほどの販売期間でしたでしょうか？　確かに目ぼしいネッ […]

6軸センサーから3軸回転の傾き角度算出とドリフト補正方法

　6軸センサー（MPU6050）から、3軸回転を考慮した傾き角度（姿勢角度）の算出方法、補正方法（ジャイロドリフト補正）はいろいろあると思いますが一例を解説したいと思います。（ここら辺りの内容は散発して記事を投稿していた […]

　ある程度制御ができるようになってきたので自作した機体のArduino廻りの回路と姿勢制御ソース（アルゴリズム）の概要を少しずつ紹介したいと思います。（これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます […]

　ドローン（クアッドコプター）の姿勢制御プログラムの改良とPIDゲインのチューニングをいろいろ試しているのですが、テストフライトしながら調整しているとなかなか時間が掛かって埒が明きません。フライトしながらだと何が効いてい […]

　ドローン（クアッドコプター）の操縦をゲームのUSBコントローラーから操縦できるように改良してみました。（これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。）　ソフト廻りの調整やPIDチューニングも […]

　MPU6050（6軸センサー）をArduino経由で使ってみました。　MPU6050の使い方を中心に、下の動画に使用したArduino側スケッチ（ソース）説明を備忘録として纏めておきます。 […]

　ドローンの機体も完成し、Arduinoによる姿勢制御プログラム（アルゴリズム）もいったん完成したため、テスト飛行してみました。（これまでの製作記録はこちらに纏めていってます。） ▼テスト飛行▼ 　安定し […]

　ドローン（クアッドコプター）の機体がようやく完成しました。テスト可動で、モーター振動？、機体の各種センサーに結構ノイズが乗ってしまっているので、姿勢制御プログラムに取り掛かる前に原因と対策を行いたいと思います。（記事後 […]

　Arduinoの姿勢制御プログラム検討のために、ドローン（クアッドコプター）用のブラシレスモーターの推力を実測してみました。（これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます） ▼測りに直接のせて計測 […]

　ドローン（クアッドコプター）の配線がぐちゃぐちゃなので配電基板を使ってすっきりしようとしたのですが、フレームを購入したときに付属していた配電基板が、どうもどこかでショートしてる？基板があやしいでの基板を作製することにし […]