小ネタ

プログラムでローパスフィルタ（平滑化、ノイズ除去）

　 　プログラム（ソフト）で簡単な平滑フィルタ（ローパスフィルタ？）を通して、計測値の平滑化（スムージング、ノイズ除去）をよく行うのですが、リアルタイムで処理する場合にはどうしても遅れや減衰などが、発生してしまいます。 　 　今回...
2018.08.25imo0
小ネタ
Quad Copter（ドローン）

Arduinoでドローンの自作｜制御、モニター画面、通信確認

　ドローン（クアッドコプター）弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。 　 （これまでの製作記録はこちらにまとめてます） 　 ▼確認動画▼ 　制御プログラムは...
2018.08.11imo0
Quad Copter（ドローン）
Arduino

ArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信

　ArduinoとProcessingで複数のデータを双方向でシリアル通信する方法（スケッチ（ソース））の一例を紹介したいと思います。 　 　ArduinoIDEにあるシリアルモニターでもいいのですが、物足りないときにProcess...
2018.08.06imo0
Arduino
Arduino

UNOを使ってProMiniにスケッチを書き込む方法

　ArduinoUNOを使ってProMiniへスケッチ（ソース）を書き込んでみました。 　 　ProMiniはUNOに比べて小型な分、USBシリアル変換が実装されていないので、UNOのようにUSBケーブルで直接パソコンと接続して通信...
2018.07.21imo0
Arduino
小ネタ

EXCELで3次元の立体的な散布図グラフを描く方法

　EXCELで、x、y、z座標の3軸データに一手間加えて3次元の立体的な散布図グラフを作ってみました。 　 　EXCELで3次元散布図の機能があると思い込んでて、、、。作ろうと思ったら無かった物ですから。フリーソフト探しても良かった...
2018.07.18imo2
小ネタ
Arduino

2色発光タイプのLEDを使ってみる（Arduino）

　2色発光（3ピン）タイプのLEDを使ってみました。 　 　使用したLEDは、赤、青の2色が発光可能なタイプ（3ピン）の物です。Arduino（マイコン）から制御してます。 　 　▼2色LEDのピン配置▼ 　カソード（ー）コ...
2018.07.08imo2
Arduino
日記

個人向け3Dプリンター

　ずっと前から3Dプリンターが欲しいと思ってて、値段安くなってこないかなぁなんてずっと待ってました。 　 　昔に比べれば少しは？は安くなってきた気がします。技術も少しは成熟されてきたのでしょうか。まだまだ私にとっては高額なのですが、少し...
2018.06.30imo0
日記
Arduino

ArduinoでGPSロガー

　 　GPSモジュール+arduinoで、緯度経度情報のログを取得、移動軌跡をプロットして精度確認してみました。 　 概要 使っているのは GPSモジュール ArduinoUNO ノートPC のみです。 　 　GPSモジュールか...
2018.06.27imo0
Arduino
Quad Copter（ドローン）

ドローンの自作|弐号機のフライトコントローラー

　久しぶりにドローン（クアッドコプター）の自作です。だいぶ間延びした製作スピードですが、ちょっとずつ前に進めてます。 　 　今回は弐号機のフライトコントローラー（ハード）を作成しました。 　 　壱号機のときはArduino/Ge...
2018.06.23imo0
Quad Copter（ドローン）
Arduino

超音波センサー＋Arduino＋Processingで距離レーダー

　超音波センサーを使って障害物レーダーのようなものを作ってみました。超音波センサーから取得・算出した距離情報をArduinoで処理して、Processingで障害物をレーダー探知機のように可視化してます。 　 ▼超音波センサーの使い...
2018.06.02imo0
Arduino
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