Excelで正弦波のグラフに擬似的にノイズを乗せてみる

　Excelで正弦波（sin波形）グラフに擬似的にノイズを乗せてみました。簡単ですが作り方を紹介したいと思います。 ▼比較するためにまず普通の正弦波グラフを作成▼ 　普通の正弦波です。ではノ […]

ドローンの自作｜組立② モーター取付

　この間から本格的にドローン（マルチコプター、クアッドコプター、クアッドローター）の自作を開始したのですが、今回はモーターの取り付けです。とりあえず前回の組立作業からの続きです。　前回まででフレームのベ […]

　ようやく本格的にドローン（マルチコプター、クアッドコプター、クアッドローター）の製作をArduinoベースで開始しようと思います。　3年程前から、いろいろ情報収集を開始、特に姿勢制御プログラムは自作した […]

　このサイトでも過去に何回かマイコン用の自作Bluetoothモジュールは紹介したことがあるのですが、今回はArduinoシールドで作り直したという内容です。 ▼過去のBluetoothモジュ […]

　ProcessingのControlP5ライブラリを使ってみました。　こういったライブラリの存在を今まで知らなくて、ボタンやグラフなどのGUIは自前でゴリゴリ作成していました。使い方を覚えてしまえば結構 […]

　KiCadで作成したプリント基板をスイッチサイエンスに発注してみました。日本語で対応ができて、私でも敷居が低そうでしたので今回はじめてスイッチサイエンスを利用してみました。　 […]

ドローン（クアッドコプター）用のブラシレスモーターをArduinoから制御してみました。　ブラシレスモーターは普通のDCモーターと違い、通電すれば回転するというわけではないため、マイコンから制御するにはハ […]

　Arduinoでサーボライブラリを使用したときに出力される信号の周波数、パルス幅を実測してみました。　ライブラリの中身を確認するとデフォルトで周波数は20ms、パルス幅は544μs～2400μsのようで […]

　Bluetooth経由でArduino×Processing（PC）の無線通信をやってみました。まともに通信できるようになるまでいろいろと遠回りして、ようやく安定した通信ができるようになりました。結論が分かってしまうと […]

　1年ぶりくらいでしょうか。久しぶりにPICマイコンを使ってみようと思ったら何もかも忘れてました。久しぶりすぎてPCに開発環境すら無くなっている状況。プログラム（ソース）の書き込み方すら忘れてます。IDEからプログラム（ […]