日記

個人向け3Dプリンター

　ずっと前から3Dプリンターが欲しいと思ってて、値段安くなってこないかなぁなんてずっと待ってました。 　 　昔に比べれば少しは？は安くなってきた気がします。技術も少しは成熟されてきたのでしょうか。まだまだ私にとっては高額なのですが、少し...
2018.06.30imo0
日記
Arduino

ArduinoでGPSロガー

　 　GPSモジュール+arduinoで、緯度経度情報のログを取得、移動軌跡をプロットして精度確認してみました。 　 概要 使っているのは GPSモジュール ArduinoUNO ノートPC のみです。 　 　GPSモジュールか...
2018.06.27imo0
Arduino
Quad Copter（ドローン）

ドローンの自作|弐号機のフライトコントローラー

　久しぶりにドローン（クアッドコプター）の自作です。だいぶ間延びした製作スピードですが、ちょっとずつ前に進めてます。 　 　今回は弐号機のフライトコントローラー（ハード）を作成しました。 　 　壱号機のときはArduino/Ge...
2018.06.23imo0
Quad Copter（ドローン）
Arduino

超音波センサー＋Arduino＋Processingで距離レーダー

　超音波センサーを使って障害物レーダーのようなものを作ってみました。超音波センサーから取得・算出した距離情報をArduinoで処理して、Processingで障害物をレーダー探知機のように可視化してます。 　 ▼超音波センサーの使い...
2018.06.02imo0
Arduino
Arduino

Arduinoと超音波センサーで距離を測定

　Arduinoから超音波センサーを使ってみました。準備したセンサーはUS-015です。よくHC-SR04というセンサーも見かけるのですが、US-015にしました。 　 ▼これです▼ 　 Arduinoとの結線方法 　 ▼Ar...
2018.05.20imo0
Arduino
Arduino

ArduinoのMadgwickライブラリの使い方

　 　ちょこちょこ要望があるのでAruduinoにあるMadgwickライブラリの使い方を簡単ですが紹介します。 　 Madgwickライブラリの概要 　　 　Madgwickライブラリは6軸センサー（加速度、ジャイロ）や9軸セン...
2018.05.16imo0
Arduino
小ネタ

Processingで残像を使ってレーダーっぽいものを描画

　Processingでレーダー探知機っぽいものを作ってみました。 　 　残像を描画するやり方は割といろいろなところでみかけるのですが、残像描画をレイヤーっぽく表現するやり方があまり紹介されていなくて・・。なかなか苦戦しました。 ...
2018.05.14imo0
小ネタ
Arduino

ArduinoからGPSセンサーの設定変更方法

　ArduinoからGPSセンサー（モジュール）の設定を変更する方法です。 　 概要 　使用するGPSセンサーは「GYSFDMAXB」。秋月で売っているモジュールを使用しました。 　今回は、このGPSモジュールの設定をArduin...
2018.05.12imo0
Arduino
小ネタ

KiCadでスイッチサイエンス PCBとFusion PCB向けの設定

　 　スイッチサイエンスPCBとFusion PCBへ基板を発注する際の、KiCadデザインルールをまとめておきます。 　 　スイッチサイエンスPCBはSeeed社が運営するFusion PCBのサービスをそのまま使っています。が...
2018.05.01imo0
小ネタ
日記

FusionPCBへ基板発注してみました

　 　FusionPCB（SeedStudio）で基板発注してみました。 　 　現在（2018/4）、＄7.9基板（送料無料）というセールをやっていることと、サイトが日本語化されていたので利用してみました。安い変わりに基板仕様には...
2018.05.01imo0
日記
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