Arduino + Bluetooth + Android でサーボモーターを無線制御

　スマホからBluetooth経由でサーボモータを制御してみました。Androidアプリは自作、BluetoothLE（以下BLE）経由で情報を送信し、Arduinoで受けてサーボモータをコントロールしてます。

101で複数ピンに対応したPWM周波数の変更

　Genuino（Arduino）101で複数pinに対応したPWM周波数の変更を試してみました。 #include “aux_regs.h” #include “interru […]

　Genuino 101/Arduino 101で搭載されたBluetooth LE（以下BLE）の使い方をまとめておきます。　今回の通信イメージとしては、Genuino101をペリフェラル側としてアドバ […]

　MIT APP Inventor2（以下inventor2）のBluetooth LEコンポーネントの使い方を中心にまとめておきます。従来のBluetooth規格（クライアント、サーバ）のコンポーネントは昔からありまし […]

　Arduino101/Genuino101に内蔵された6軸センサーとBluetoothLE（BluetoothLowEnergy（以下BLE））を両方を同時に使ってみました。6軸センサー（加速度、ジャイロ）の情報をBL […]

　3D回転を表現するAndroidアプリをMIT APP Inventor2で作成してみました。座標計算は回転行列ではなく四元数（quaternion（クォターニオン））で計算してます。 ▼アプリ動画▼ 　単純に6面体 […]

　Arduinoで通信のやり取りをしているとArduino側でカンマ区切り文字の処理を行いたくなるときがあります。

　今回はスマホからArduino 101 / Genuino 101のBluetooth Low Energy経由（BluetoothLE 以下BLE）でLEDの明るさをコントロールしたいと思います。

　Arduino側で受け取ったカンマ区切りデータを分解する方法を備忘録として纏めておきます。

　Arduino 101 （Genuino 101）のBluetooth LE（Bluetooth Low Energy 以下BLE）通信の続きです。今回は、自作Androidアプリからの任意テキスト文字を BLE経由で […]