Arduino&サーボ

Android(スマホ)からサーボモータを制御|スマホアプリ編

 以前、スマホ(Android)アプリからサーボモータをコントロールする記事を紹介したのですが、スマホアプリの作り方を紹介してほしいと少し要望がありましたので、今回はスマホアプリ作成の内容をメインに紹介したいと思います。 […]

自作Arduinoシールド アイソメ①(3DCADモデル)

KiCad|テンプレートが使えない

   回路基板ソフトのKiCadには便利なテンプレートがいくつか準備されています。便利そうなので使ってみようと思ったのですが、エラーがでてしまい、使い方というか始め方がよく分からなかったです。   ▼ […]

自作Arduinoシールド アイソメ①(3DCADモデル)

KiCad|フットプリントが割り当てられていません

 KiCadの基板エディタを使用していて、ネットリストを読み込もうとすると、「フットプリントが割り当てられていません」や「フットプリントが不正」などのエラーで前に進まなくなりました。    コミュニティにあるチ […]

自作Arduinoシールド アイソメ①(3DCADモデル)

回路基板ソフト KiCad をインストール

 KiCadのインストール方法です。    今までずっと回路図エディタは「BSch3V」を、プリント基板エディタは「PCBE」を使用してきました。私が作るような趣味レベルくらいの基板であればこれらのソフトでも十 […]

arduino101

EXCELでPID制御をシミュレーション

 PID制御をEXCELでシミュレーションする方法を紹介します。といっても細かな運動式はだいぶ手を抜いていますし、シミュレーションといってもゲインによる変化をEXCELグラフで可視化しているだけです。    今 […]