電子工作（マイコン全般） Arduino（Genuino）101の内蔵6軸センサーをMadgwickライブラリから試してみました
Genuino101で搭載されている6軸センサー（加速度、角速度）からの角度算出で、Madgwickのフィルタリングアルゴリズムがライブラリで提供されています。ジャイロスコープと加速度センサーから姿勢角を算出しているアルゴリズムのようです。
電子工作（マイコン全般） 
電子工作（マイコン全般） Arduino（Genuino） 101のジャイロスコープを試してみる
Arduino（Genuino）101から搭載された内蔵ジャイロを試してみました。今までは別途シールド等で外付けする必要があったのですが、加速度センサー同様、内蔵されているので便利です。
電子工作（マイコン全般） Arduino（Genuino） 101の加速度センサーを試してみる
Genuino101で搭載された加速度センサーを試してみました。今までは別途シールド等で外付けする必要があったのですが、内蔵されているので便利です。
電子工作（マイコン全般） Arduino（Genuino） UNOと101を比較
Arduino（Genuino） UNOと101を簡単に比較してみました。
電子工作（マイコン全般） ArduinoのPWM周波数を変更してみる
Arduino UNOのPWM周波数を変更してみました。デフォルトでは約490Hz程度の周波数ですがレジスタを直接操作することで周波数を変更できるようです。 PWM周波数を制御しているTimerはTIMER0/1/2と3個準備されていて、...
PIC PICkit3とPIC24FJ64GB002の配線
最近あまりPICを弄っていません。たまに触ろうと思ったときには、PICkit3との接続配線すら忘れてます。
Android MIT App Inventor2のBluetooth Low Energy（BLE）通信について
Arduino（Genuino）101が日本でも発売されるようになりました。個人的に興味のあった機能でBluetooth通信機能、ジャイロ、加速度センサーが実装されているとのこと。 特にBluetooth通信機能の実装には大変うれしく思っ...
小ネタ Carrozzeria 楽ナビでSDカードから動画再生できるようにしてみる
カーナビで動画を見るときはいつもDVDから見ていたのですが、いちいちDVD入れ替えるのが面倒ですし、そのうち傷が付いてきて焼き直すなんてこともよくありました。 カーナビのマニュアルにはSDカードへ書き込んだ動画ファイルを再生することができる...
PIC PIC24Fでサーボモータを制御
今回はPIC24FJ64GB002を使用してサーボモータを制御をやってみたいと思います。
日記 Google AdSenseのクリック率
ちょっと前からGoogle AdSenseをはじめてます。こういった内容のブログですし基本的に趣味のことを日記のように記載しているだけですから、もともとそんなに収益は期待していなかったのです。