ドローンの自作｜姿勢制御プログラム（PID制御編）

　Arduinoでドローン（クアッドコプター）の姿勢制御プログラムを自作してます。以前にArduinoからモータの回転方法を紹介したのですが、今回は機体姿勢をモーター回転数から制御する部分（PID制御）のアルゴリズムを紹 […]

Arduino Pro Miniを使ってみる

　Arduino ProMiniを使ってみました。　UNOをもう一つ欲しいと思っていたのですが、UNOとやれることはだいたい同じで、スケッチもほぼそのまま使えそう、しかもUNOよりだいぶ安いということでP […]

　自作ドローン（クアッドコプター）のテストフライト2回目です。（これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。）　姿勢制御プログラムを修正して、屋外でテスト飛行してみました。なかな […]

　ProcessingからUSB接続ゲームパッドの使用方法です。基本的な情報がなかなか見つかり難くて・・。こういったことをする人は玄人な方が多いのですかね、、。　簡単に使い方と、よく使いそうな内容を備忘録 […]

　Processingでキーボート入力を行う際に、複数ボタンの同時押しや長押しを行う方法です。　単純に考えたら当たり前で一般的なことなのかもしれませんが、工作趣味でプログラムを扱っている私にとっては結構苦 […]

　Arduinoで制御プログラム（ソース）も自作しています。ある程度は制御できるようになってきましたので、まだまだ改良中ですがプログラムの中身を少しずつ紹介していきたいと思います。　今回は「モーターの回転 […]

　Arduinoのシリアル通信でループ処理時間の高速化を行ってみました。　現在、全体のループ処理を250Hz（4ms）で行いたいプログラムがあるのですがシリアル通信で処理する情報が64byte程あり、通信 […]

　少し前（2017/9）IntelがCurieの生産を終了し、それを受けてArduino/Genuino101の販売が終了？したようです。日本では1年半ほどの販売期間でしたでしょうか？　確かに目ぼしいネッ […]

　6軸センサー（MPU6050）から、3軸回転を考慮した傾き角度（姿勢角度）の算出方法、補正方法（ジャイロドリフト補正）はいろいろあると思いますが一例を解説したいと思います。（ここら辺りの内容は散発して記事を投稿していた […]

　ある程度制御ができるようになってきたので自作した機体のArduino廻りの回路と姿勢制御ソース（アルゴリズム）の概要を少しずつ紹介したいと思います。（これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます […]