KiCadでスイッチサイエンス PCBとFusion PCB向けの設定

　スイッチサイエンスPCBとFusion PCBへ基板を発注する際の、KiCadデザインルールをまとめておきます。　スイッチサイエンスPCBはSeeed社が運営するFusion PCBのサー […]

FusionPCBへ基板発注してみました

　FusionPCB（SeedStudio）で基板発注してみました。　現在（2018/4）、＄7.9基板（送料無料）というセールをやっていることと、サイトが日本語化されていたので利用してみま […]

　アバウトな方法ですが、ドローン（クアッドコプター）から発生する信号ノイズを確認してみました。　ブラシレスモーターはArduino（ESC経由）で回転、モーター回転中の配線廻りから発生するで […]

　ドローン（クアッドコプター）の姿勢制御プログラム中で6軸センサーから姿勢角を算出する演算がわりと時間を使ってしまいます。今回はソースを簡素化して（なるべく精度を落とさずに）処理時間の高速化をできないか確認 […]

　ドローン（クアッドコプター）弐号機の回路図を起こしました。（これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。）　今回は姿勢制御に加えて、位置制御（水平、高度）も組み込む予定ですので、 […]

　ArduinoのanalogRead（）処理の高速化を行ってみました。ついでに簡単に精度確認と速度効果も見てみました。（UNOが前提です）　データシート確認するとデフォルトでAD変換に掛か […]

　3DCADでオムニホイールを描いてみました。使用しているCADはFusion360です。　オムニホイールとは前後、左右に自由に動ける少し変わったタイヤです。　実物のオムニホイールが欲しか […]

　450クラスのフレームをちょっと入手できまして・・・。　今のところモーターとフレームだけなんですけどね・。センサー増やして位置制御のプログラムを組み込もうとして […]

　共用体（union）を使ってみました。いまいち使いどころが分からなかったのですが、今回、bitシフトするときなどに便利なことに気づいて使ってみました。　Arduinoなんかでセンサー値など […]

　気圧センサーと加速度センサーを組み合わせて、高度（高さ）、上昇下降速度をなるべく正確（数cm~数十cm程）に算出できないかやってみました。使っているマイコンはArduinoです。 ▼確認動画▼ 　※シリア […]