Arduino

Arduinoで電流・電圧(INA219)の測定をする

 電流・電圧センサー(INA219モジュール)とArduinoで使って電流・電圧の測定を行ってみました。  今回はINA219モジュールの使い方とその精度を確認です。 概要  INA219(モジュ...
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小ネタ

群衆アルゴリズム(Boid)をProcessingでやってみる

 いまさら感がありますが、フロッキングアルゴリズム(Boids)のプログラム(Processing)を試してみました。使い古された感はありますが、個人的に興味があったのと、(プログラムの)勉強を兼ねて行ってます。 概...
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3D プリンター

3DプリンターでNintendo SwitchのJoyCon(ジョイコン)グリップを作ってみる

 Nintendoスイッチのジョイコン2つを合体させるアダプターを3Dプリンターで作ってみました。 概要  この手の3Dモデルはググれば割と見つけることができたのですが、いざ出力してコントローラー付けてみると、...
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ボール型ロボット

3Dプリンターで歯車の作成

 ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。  ロボットの旋回運動をバラスト(錘)を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンタ...
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ボール型ロボット

3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成

 ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。(ボール型ロボットの製作記録はこち...
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Arduino

ArduinoからXBeeのRSSI(受信信号強度)を取得してみる

 XBeeのRSSI、dBm(受信信号強度)をArduinoから取得してみました。  いろいろ調べていたらXBeeの6pinから受信強度(RSSI)に合わせたPWM波形が出力されているとのこと。詳しい情報があまり見つ...
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3D プリンター

Octoprint・Octolapse|3DプリンターをWifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターする

 Octprint/Octolapseを3Dプリンターへ導入してみました。 概要  Octoprintとは3Dプリンターをwifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターできるツールで、OctolapseとはOct...
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ボール型ロボット

ボール型ロボット|モーターケースの作成

 ボール型ロボットの自作です。今回はステッピングモーターを固定するためのケースを3Dプリンターで作成します。 (ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめています) |3Dモデル  モーターはフレームに...
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Arduino

XBee ZB(S2C)でArduinoとパソコンの無線通信|簡単な接続通信テスト

 Aduino(マイコン)などを使った電子工作で、無線通信が必要なときは今までBluetooth(SPP)通信で行っていました。XBeeも気になってはいたのですが割と高価なので手を出さずにいました。が今さらですがXBee ZB(S...
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ボール型ロボット

ボール型ロボット|サイドパネルの作成

 今回はサイドパネルの作成です。サイドパネルは駆動部のフレームを支えるパーツにもなっています。(これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら) ▼前回作成した駆動部(内部)のフレーム▼  サイドパネルは...
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