Arduino

ArduinoからI2C通信でLCDディスプレを使う

 ArduinoからI2C通信でLCD(Liquid Crystal Display/液晶表示ディスプレイ)を使ってみました。  今まであまり使う機会が無く、入手してからずっと放置していたのですが、今更ながらとりあえ...
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3D CAD

クローラーロボット(ラジコン戦車)の3Dモデル

 Arduinoでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  今回は3Dモデルの作成過程をタイムラプス動画にしてみました。  今回はこれだけです・・・・。
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3D プリンター

3Dプリンター製ラジコン戦車にカメラを搭載

 Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  前回作成したチルト機構付きのカメラを搭載します。 ▼3Dモデル▼  カメラ搭載するために少しだけ筐体の3...
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3D プリンター

3DプリンターとサーボモータでRaspberryPiカメラのパン・チルト機構を作る

 RaspberryPi用カメラモージュールのチルト構造を持ったマウントケースを3Dプリンター+サーボモータで作成してみました。  少し前にカメラ用のマウントを作成したのですが、クローラーロボットに搭載するのにチルト...
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Arduino

ラジコン戦車のソフトウェア廻り

 Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。  最初か...
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3D プリンター

3DプリンターでRaspberry Pi のカメラケースを作成

 自作しているラジコン戦車にカメラを搭載しようと思って、ラズパイ用のカメラモジュールを入手したのですが基板が剥き出しです。  このままでは使い難いので3Dプリンターでケースを自作してみました。 ▼カメラ...
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Arduino

Arduino+BME280で温度、湿度、気圧の測定方法

 Arduino + BME280 で温度、湿度、気圧(圧力)計を作ってみました。arduinoソース(スケッチ)の内容を中心に備忘録としてまとめておきます。 概要  センサーはBME280(温度、湿度、気圧セ...
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3D プリンター

3Dプリンターでギヤ(歯車)の作成

 Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車(クローラーロボット)の自作です。  ラジコンとしては一応完成はしたのですが、足廻りの設計が適当だったせいかトルクが足りない感じです。  ちょっとした段差も...
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小ネタ

Processingで配信動画をストリーミング再生してみる

 Webカメラなどから配信された動画などをProcessingでストリーミング再生しながらビジュアル的な加工を加えてみました。  言葉では説明し難いですね。こんなイメージです。  ▼テスト画面▼ ...
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Arduino

3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認

 3DプリンターとArduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。 ▼動作確認▼  早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に...
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