自作のいろいろ – ページ 3 – 電子工作、PC、IT、Android、3DCAD、3Dプリンターなど技術系の話題中心

ArduinoとL6470でステッピングモータの回転方法（SPI通信方法）

　Arduino+L6470＋SPI通信でステッピングモータを回転させる方法です。　　前回、A4988というドライバ使ってみたのですが、今回はL6470というドライバを使ってArduinoからステッピングモータを制...

3軸地磁気センサーから方位（角度）の計算方法

　3軸の地磁気センサーから方位（角度）を計算する方法です。検証にはMPU9250＋Arduinoを使用してます。　　>> MPU9250の使い方はこちら。　概要　3軸地磁気センサーは磁気強度を3軸で検出するこ...

Arduinoで9軸センサー（加速度・ジャイロ・地磁気）を使ってみる

　　Arduinoから9軸センサー（MPU9250/9255）の加速度、角速度、地磁気の値を取得してみました。　　MPU9250モジュール品を入手したつもりだったのですがどうも中身はMPU9255だったみたいです。ただまぁ違...

ArduinoとA4988でステッピングモータを回転してみる

　Arduinoでステッピングモータ（バイポーラ）を回転させてみました。最終的には複数のステッピングモータを各々で制御することが目標なのですが、まずは勉強を兼ねて、一つのステッピングモータを回転してみます。　概要　今回はArdu...

Arduino カルマンフィルタライブラリの中身を解説

　　Arduinoのライブラリにカルマンフィルターがあるのですが、中身がどういうことをやっているのか勉強を兼ねて見てみました。　　IDEでライブラリ検索するとカルマンフィルターでいくつかヒットするのですが、今回はこのライブラ...

プログラムでローパスフィルタ（平滑化、ノイズ除去）

　　プログラム（ソフト）で簡単な平滑フィルタ（ローパスフィルタ？）を通して、計測値の平滑化（スムージング、ノイズ除去）をよく行うのですが、リアルタイムで処理する場合にはどうしても遅れや減衰などが、発生してしまいます。　　今回...

Arduinoでドローンの自作｜制御、モニター画面、通信確認

　ドローン（クアッドコプター）弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。　（これまでの製作記録はこちらにまとめてます）　 ▼確認動画▼ 　制御プログラムは...

Quad Copter（ドローン）

ArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信

　ArduinoとProcessingで複数のデータを双方向でシリアル通信する方法（スケッチ（ソース））の一例を紹介したいと思います。　　ArduinoIDEにあるシリアルモニターでもいいのですが、物足りないときにProcess...

UNOを使ってProMiniにスケッチを書き込む方法

　ArduinoUNOを使ってProMiniへスケッチ（ソース）を書き込んでみました。　　ProMiniはUNOに比べて小型な分、USBシリアル変換が実装されていないので、UNOのようにUSBケーブルで直接パソコンと接続して通信...

EXCELで3次元の立体的な散布図グラフを描く方法

　EXCELで、x、y、z座標の3軸データに一手間加えて3次元の立体的な散布図グラフを作ってみました。　　EXCELで3次元散布図の機能があると思い込んでて、、、。作ろうと思ったら無かった物ですから。フリーソフト探しても良かった...

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