Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ハード部分の設計がいったん完成したのでその3Dモデルを紹介です。
▼完成イメージ（画像クリックで拡大）▼
構想時から結構変えてます。筐体は3Dプリンターで作成できるよう考慮して設計。ちょっとボルトナット使い過ぎかも。フレームの肉抜きは後から融通（拡張が）利くようにM4やM3のボルトサイズに合わせて抜いてます。
この時期なのに出かけることがなくて、多く時間があったのでわりと細かいとこまで設計（モデリング）してます。ひとりでモノづくりするのでここまで設計（モデリング）する必要ないんですけど、、いつもの自己満足です。
ほんとはあとここにバッテリー、超音波（距離）センサー、GPSを積む予定ですが、そこまでは作図してません。電線（空中配策）もモデリングしようとしたのですが力尽きました・・。設計には関係ないですが、気が向いたらモデリングしたいと思います。
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