Processing

カルマンフィルターと相補フィルターをProcessingでビジュアル比較してみました

　前回、カルマンフィルターと相補フィルターを使ってドリフト補正を試してみたのですが、今回はProcessingを利用してビジュアルで違いを比較してみたいと思います。

加速度センサーから軸廻り角度への変換計算

　ジャイロ値のドリフト補正を行うため、加速度センサーからの角度計算方法を調べました。いろいろ算出方法があるようですが、調べた内容をまとめておきます。

6軸センサーのリアルタイムモニター、一旦完成

　Arduino / Genuino 101に内蔵されている6軸センサーをリアルタイムでモニタリングするビュアーをProcessingで作成しました。

Arduino / Genuino 101 内蔵6軸センサーのリアルタイムモニターを自作してみる

　Arduino101 / Genuino101の内蔵６軸センサー（加速度、ジャイロ）のリアルタイムモニターをProcessingを使って自作してみようと思います。

Processingで可変できるサイクロイド

内サイクロイド（ハイポサイクロイド、内擺線）画面上を左右へドラッグすると内円の半径、上下へドラッグすると定点の位置を変えられます。画面上をクリックすると軌跡をクリアできます。 // float ; void setup() { ...

Arduino（Genuino）101、6軸センサーからの角度算出をProcessingで可視化してみる

　Arduino（Genuino）101の6軸センサーから角度を算出してProcessingで可視化してみました。公式サイトの「Curie IMU Orientation Visualizer」というチュートリアルを参考にしてます。

Arduino（Genuino）101の内蔵6軸センサーをMadgwickライブラリから試してみました

　Genuino101で搭載されている6軸センサー（加速度、角速度）からの角度算出で、Madgwickのフィルタリングアルゴリズムがライブラリで提供されています。ジャイロスコープと加速度センサーから姿勢角を算出しているアルゴリズムのようです...

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