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Processing

小ネタ

Processingで可変できるサイクロイド

内サイクロイド(ハイポサイクロイド、内擺線)画面上を左右へドラッグすると内円の半径、上下へドラッグすると定点の位置を変えられます。画面上をクリックすると軌跡をクリアできます。// float ;void setup() { scale(1,...
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Arduino

Arduino(Genuino)101、6軸センサーからの角度算出をProcessingで可視化してみる

Arduino(Genuino)101の6軸センサーから角度を算出してProcessingで可視化してみました。公式サイトの「Curie IMU Orientation Visualizer」というチュートリアルを参考にしてます。
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Arduino

Arduino(Genuino)101の内蔵6軸センサーをMadgwickライブラリから試してみました

Genuino101で搭載されている6軸センサー(加速度、角速度)からの角度算出で、Madgwickのフィルタリングアルゴリズムがライブラリで提供されています。ジャイロスコープと加速度センサーから姿勢角を算出しているアルゴリズムのようです。
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