小ネタ Processingで可変できるサイクロイド
内サイクロイド（ハイポサイクロイド、内擺線） 画面上を左右へドラッグすると内円の半径、上下へドラッグすると定点の位置を変えられます。 画面上をクリックすると軌跡をクリアできます。 // float ; void setup() { scal...
Processing
小ネタ 
Arduino Arduino（Genuino）101、6軸センサーからの角度算出をProcessingで可視化してみる
Arduino（Genuino）101の6軸センサーから角度を算出してProcessingで可視化してみました。公式サイトの「Curie IMU Orientation Visualizer」というチュートリアルを参考にしてます。
Arduino Arduino（Genuino）101の内蔵6軸センサーをMadgwickライブラリから試してみました
Genuino101で搭載されている6軸センサー（加速度、角速度）からの角度算出で、Madgwickのフィルタリングアルゴリズムがライブラリで提供されています。ジャイロスコープと加速度センサーから姿勢角を算出しているアルゴリズムのようです。