Processing

Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|USBゲームコントローラーで操縦できるように改造

 ドローン(クアッドコプター)の操縦をゲームのUSBコントローラーから操縦できるように改良してみました。 (これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。)    ソフト廻りの調整やPIDチューニングもいろいろ行って、前回...
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Arduino

Arduinoから MPU6050の値を取得してみる

 MPU6050(6軸センサー)をArduino経由で使ってみました。    MPU6050の使い方を中心に、下の動画に使用したArduino側スケッチ(ソース)説明を備忘録として纏めておきます。   動作確認  Process...
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Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|モーター回転、PCモニターの可動確認

 通電させられるところまでハードの仮組ができたので、通電して動作確認をしてみました。  これまでの製作記録はこちらから   ▼配線類は直付けしているだけ▼  機体側では、Arduinoで各種センサー値の取得、姿勢角の算出、モーター...
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小ネタ

Processingでボタンやグラフのライブラリ(ControlP5)

 ProcessingのControlP5ライブラリを使ってみました。    こういったライブラリの存在を今まで知らなくて、ボタンやグラフなどのGUIは自前でゴリゴリ作成していました。使い方を覚えてしまえば結構便利です。    さ...
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Arduino

ArduinoとPC(パソコン)間で無線通信

 Bluetooth経由でArduino×Processing(PC)の無線通信をやってみました。まともに通信できるようになるまでいろいろと遠回りして、ようやく安定した通信ができるようになりました。結論が分かってしまうとたいした内容では...
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Arduino

Arduino+Processing+6軸センサーで姿勢指示器

 航空計器にある姿勢指示器風に6軸センサーの情報をProcessingで可視化してみました。  6軸センサーはArduino101の内蔵センサーを使用してます。Arduinoで情報を処理、シリアル通信でprocessingへ情報を送信...
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小ネタ

Processingでリアルタイムグラフ表示

 いろいろなセンサー値(シリアル通信などの取得データ)などを取り込みながら、リアルタイムのグラフプロットをProcessingで表示してみました。   ▼グラフ画面▼  Processingでsin、cosカーブを計算してグラフ化し...
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Arduino

ジャイロのドリフト補正を改良

   ジャイロのドリフト補正を改良してみました。6軸センサー(ジャイロ、加速度センサー)から姿勢角を算出する際、ジャイロドリフトを加速度センサーから算出した姿勢角で補正してなるべく正確な姿勢角を算出すると思います。    ただセン...
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Arduino

BluetoothでArduinoとProcessingの無線通信

 今回はBluetoothを利用してArduinoとProcessingの無線通信を行いたいと思います。
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Arduino

6軸センサーからの姿勢角度算出&モニター 目途付け

 クアッドコプターの自作を企てて少しずつ要素技術の勉強をしています。少し前から姿勢角の計算・補正をトライしていたのですがある程度目途がついてきたので一旦まとめます。
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