ドローンの自作｜弐号機の作成開始

　450クラスのフレームをちょっと入手できまして・・・。

　今のところモーターとフレームだけなんですけどね・。センサー増やして位置制御のプログラムを組み込もうとしていたので、サイズが大きくなってちょうどよかったかもしれないです。

　いろいろ搭載スペースにも余裕できますし、大きいほうが制御プログラムの調整が楽？？な気もしますし・・。

　少なくとも正方形なので、roll、pitchでゲインとか変える必要もなさそうです。

　今いじっていたドローン（250クラス）が未完成なのですが、一旦クローズして、450フレームを弐号機としてこれから作成していきたいと思います。