ドローンの自作|弐号機の作成開始

プロペラ&コアレスモーター 3Dモデル

 

 450クラスのフレームをちょっと入手できまして・・・。

 今のところモーターとフレームだけなんですけどね・。センサー増やして位置制御のプログラムを組み込もうとしていたので、サイズが大きくなってちょうどよかったかもしれないです。

 

 いろいろ搭載スペースにも余裕できますし、大きいほうが制御プログラムの調整が楽??な気もしますし・・。

 

 少なくとも正方形なので、roll、pitchでゲインとか変える必要もなさそうです。

 

 今いじっていたドローン(250クラス)が未完成なのですが、一旦クローズして、450フレームを弐号機としてこれから作成していきたいと思います。

 

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