日記サイト移転後のアクセス数推移
数か月前にサイトを移転（ドメイン変更）したのですが、移転直後からのアクセス数を見てみました。
2016.07.10
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0日記
日記
ArduinoPWM出力を試してみる（Arduino101/Genuino101）
Arduino 101/ Genuino 101のPWM出力を試してみました。
2016.07.03 0
0Arduino
ArduinoBluetoothでArduinoとProcessingの無線通信
今回はBluetoothを利用してArduinoとProcessingの無線通信を行いたいと思います。
2016.06.26 0
0Arduino
Arduino6軸センサーからの姿勢角度算出＆モニター 目途付け
クアッドコプターの自作を企てて少しずつ要素技術の勉強をしています。少し前から姿勢角の計算・補正をトライしていたのですがある程度目途がついてきたので一旦まとめます。
2016.06.19 0
0Arduino
Arduinoカルマンフィルターと相補フィルターをProcessingでビジュアル比較してみました
前回、カルマンフィルターと相補フィルターを使ってドリフト補正を試してみたのですが、今回はProcessingを利用してビジュアルで違いを比較してみたいと思います。
2016.06.12 5
5Arduino
小ネタジャイロのドリフト補正と比較（カルマン、相補フィルター）
ジャイロのドリフト補正方法がいろいろあるようですが、比較的情報の集めやすいカルマンフィルターと相補フィルター（簡易）の実装と簡単な比較検証、ドリフト補正の効果確認を行ってみました。
2016.06.12 4
4小ネタ
小ネタ加速度センサーから軸廻り角度への変換計算
ジャイロ値のドリフト補正を行うため、加速度センサーからの回転角度への計算方法を調べました。いろいろ算出方法があるようですが、調べた内容をまとめておきます。 1軸回転の場合 ▲上図のように、絶対座標系を...
2016.06.07 3
3小ネタ
Arduino6軸センサーのリアルタイムモニター、一旦完成
Arduino / Genuino 101に内蔵されている6軸センサーをリアルタイムでモニタリングするビュアーをProcessingで作成しました。
2016.05.29 2
2Arduino
ArduinoArduino / Genuino 101 内蔵6軸センサーのリアルタイムモニターを自作してみる
Arduino101 / Genuino101の内蔵６軸センサー（加速度、ジャイロ）のリアルタイムモニターをProcessingを使って自作してみようと思います。
2016.05.28 0
0Arduino
小ネタProcessingで可変できるサイクロイド
内サイクロイド（ハイポサイクロイド、内擺線） 画面上を左右へドラッグすると内円の半径、上下へドラッグすると定点の位置を変えられます。 画面上をクリックすると軌跡をクリアできます。 // float ; void setup() { ...
2016.05.14 0
0小ネタ