球体ロボット ボール型ロボット｜サイドパネルの作成
今回はサイドパネルの作成です。サイドパネルは駆動部のフレームを支えるパーツにもなっています。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら）▼前回作成した駆動部（内部）のフレーム▼ サイドパネルは、このフレームと外殻部と繋ぐ部品です。3Dモ...
3Dプリンタ
球体ロボット 
3D プリンタ 3Dプリンター フィラメントTPUを試してみる
3Dプリンター（CR-10S）でTPUフィラメントを使ってみました。 使用したTPUフィラメントはPRILINEのTPUフィラメント。PRILINE 3Dプリンター用 TPU FLEX弾性樹脂フィラメント【1kg 1.75mm】直径精度 /...
3D プリンタ 3Dプリンター WEBカメラのアームマウントを改良
3Dプリンターの遠隔監視用にWEBカメラを使用しているのですが、そのカメラの固定台（アーム）を少し作り直しました。▼現状の固定台▼ 1軸方向の向きしか変えられない構造となってます。 このときはあまり深く考えてなかったのですが、造形物の造形場...
3D プリンタ 3Dプリンター フィラメントPETGを使ってみる（温度ベンチテスト）
3Dプリンターのフィラメント「PETG」の温度ベンチテストとテスト印刷を行ってみました。 本体入手時に合わせて入手しておいたPLA（白）1kgが無くなってしまって、次にABSかPETGかどちらを入手しようか悩んだのですが、ABSより少し取り...
球体ロボット ボール型ロボット｜駆動系のフレームを作成（3Dプリンターで軸受けを作ってみる）
ボール型ロボットの自作です。前回外殻ができましたので、今回からは駆動系（中身）を作り始めたいと思います。（ボール型ロボット製作記録はこちらにまとめてます） ▼前回完成した外側▼ バスケットボールくらいの大きさです。▼構想中の駆動系（中身）の...
球体ロボット ボール型ロボットの自作｜外殻の作成
ボール型ロボットの作成を開始しました。今回からですが少しずつ作成記事を紹介していきたいと思います。（ボール型ロボット製作記録はこちらにまとめていきます） しばらくは、ハード的な内容です。今回は外殻部分（外側）の作成。外殻は主に3Dプリンター...
3D プリンタ 3DプリンターでWebカメラのアームマウントを作る
Webカメラのアームを3Dプリンターで作成してみました。▼今まではこんな感じ▼ 段ボールの上にWebカメラを置いるだけで、少し寂しい感じでタイムラプス撮影したり、遠隔で閲覧したりしてます。せっかく3Dプリンターがあるので簡単なカメラマウント...
3D プリンタ 3Dプリンターをスマホ（WEBカメラ）から遠隔監視
スマホから3Dプリンター造形中の様子を遠隔モニター（監視）できるようにしてみました。 3Dプリンターでは作成途中でのトラブルなんかが結構気になります。作成時間が長時間必要で、早い段階で失敗、気付かず放置、してると材料も時間もかなり無駄になっ...
球体ロボット ボール型ロボットの構想
ボール型ロボットの構想です。これもドローン（クアッドコプター）同様、昔から作りたいと構想（妄想）だけで、なかなか着手していなかった案件です。ドローンの場合は、構想3年、ものつくり1年半と、すごく間延びした製作スピードで行っている状況・・。 ...
3D プリンタ 3Dプリンターでベアリングを作ってみる
今、作りたいと構想している物にボールベアリングが必要で、3Dプリンターで作れないかと思いチャレンジしてみました。3Dモデルの準備 いつものように3DモデルはFusion360（ギャラリー）で作成してます。 作成したモデルはこんな感じで、ボー...