3D プリンタ 3Dプリンター製ラジコン戦車にカメラを搭載
Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 前回作成したチルト機構付きのカメラを搭載します。▼3Dモデル▼ カメラ搭載するために少しだけ筐体の3Dモデルをいじってます。そのためフレームの一部は作り直しです...
3Dプリンタ
3D プリンタ 
3D プリンタ 3DプリンターとサーボモータでRaspberryPiカメラのパン・チルト機構を作る
RaspberryPi用カメラモージュールのチルト構造を持ったマウントケースを3Dプリンター＋サーボモータで作成してみました。 少し前にカメラ用のマウントを作成したのですが、クローラーロボットに搭載するのにチルト機構くらいついてた方が良いか...
3D プリンタ 3DプリンターでRaspberry Pi のカメラケースを作成
自作しているラジコン戦車にカメラを搭載しようと思って、ラズパイ用のカメラモジュールを入手したのですが基板が剥き出しです。 このままでは使い難いので3Dプリンターでケースを自作してみました。▼カメラモジュール▼ 剥き出しです。これを保護するよ...
3D プリンタ 3Dプリンターでギヤ（歯車）の作成
Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車（クローラーロボット）の自作です。 ラジコンとしては一応完成はしたのですが、足廻りの設計が適当だったせいかトルクが足りない感じです。 ちょっとした段差も乗り越えることができないくらいトルクが弱いで...
電子工作（マイコン全般） 3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認
3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。▼動作確認▼ 早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に作ったものの使いまわしです。最低限の修正で動...
3D プリンタ 3Dプリンターでラジコン戦車｜ハード部分の完成
3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 前回、足廻りの動作確認が完了し、うまく動きそうなことが確認できたので今回は、いっきにハード部分を完成させてしまいたいと思います。（これまでの製作記録はこちら） ...
電子工作（マイコン全般） 3Dプリンター製クローラー（キャタピラ）の動作確認
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー（キャタピラ）の動作確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちら）▼動作確認▼ 倒立振子のときに...
3D プリンタ 3Dプリンターでラジコン戦車の足廻りを製作
Arduonoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。今回は足廻り部分を3Dプリンターで作成していきます。（これまでの製作記録はこちら）3Dモデル 全体のイメージです。今回作成するところ以外は透かしてますがかえって見難いですね。 サ...
3D プリンタ 3Dプリンターでホイールのモデル設計と作成
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ある程度構想が固まってきたので、徐々に機能部分の作成しながら具合確認してます。今回は3Dプリンターでホイールを作成して動きまで確認してみました。（これまでの製作記録はこちら）ホイ...
3D CAD Arduinoでラジコン戦車｜3Dモデル（ハード設計）完成
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ハード部分の設計がいったん完成したのでその3Dモデルを紹介です。▼完成イメージ（画像クリックで拡大）▼ 構想時から結構変えてます。筐体は3Dプリンターで作成できるよう考慮して設計...