3D CAD Raspberry Pi Zero用ケースの3Dモデル RaspberryPiZero用ケースの3Dモデルです。 画像クリックで拡大 ものづくりにあまり関係のない RaspberryPiZero 本体もモデル化してます。 アクリル素材の加工は私には無理なので、実際には3Dプリンターで出力し... 2020.09.05 0 3D CAD
Arduino ラジコン戦車の自作|FPVカメラの動作確認 Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。 搭載したカメラの動作確認をしてみました。 ▼FPVカメラ動作確認▼ ソフトウェア廻りは動画ストリーミングするためにだいぶ改造。一人称視点(FPV)の映像を... 2020.08.28 2 Arduino
3D プリンタ 3Dプリンター製ラジコン戦車にカメラを搭載 Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。 前回作成したチルト機構付きのカメラを搭載します。 ▼3Dモデル▼ カメラ搭載するために少しだけ筐体の3Dモデルをいじってます。そのためフレームの一部は作り直... 2020.08.07 0 3D プリンタ
3D プリンタ 3DプリンターとサーボモータでRaspberryPiカメラのパン・チルト機構を作る RaspberryPi用カメラモージュールのチルト構造を持ったマウントケースを3Dプリンター+サーボモータで作成してみました。 少し前にカメラ用のマウントを作成したのですが、クローラーロボットに搭載するのにチルト機構くらいついてた方が良い... 2020.08.01 0 3D プリンタ
3D プリンタ 3DプリンターでRaspberry Pi のカメラケースを作成 自作しているラジコン戦車にカメラを搭載しようと思って、ラズパイ用のカメラモジュールを入手したのですが基板が剥き出しです。 このままでは使い難いので3Dプリンターでケースを自作してみました。 ▼カメラモジュール▼ 剥き出しです。これを保護... 2020.07.17 0 3D プリンタ
3D プリンタ 3Dプリンターでギヤ(歯車)の作成 Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車(クローラーロボット)の自作です。 ラジコンとしては一応完成はしたのですが、足廻りの設計が適当だったせいかトルクが足りない感じです。 ちょっとした段差も乗り越えることができないくらいトルクが弱... 2020.07.03 0 3D プリンタ
Arduino 3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認 3DプリンターとArduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。 ▼動作確認▼ 早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に作ったものの使いまわしです。最低限の修正... 2020.06.19 0 Arduino
3D プリンタ 3Dプリンターでラジコン戦車|ハード部分の完成 3DプリンターとArduinoでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。 前回、足廻りの動作確認が完了し、うまく動きそうなことが確認できたので今回は、いっきにハード部分を完成させてしまいたいと思います。(これまでの製作記録はこちら)... 2020.06.13 2 3D プリンタ
Arduino 3Dプリンター製クローラー(キャタピラ)の動作確認 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー(キャタピラ)の動作確認をしてみました。(これまでの製作記録はこちら) ▼動作確認▼ 倒立振子のと... 2020.06.06 0 Arduino
3D プリンタ 3Dプリンターでラジコン戦車の足廻りを製作 Arduonoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。今回は足廻り部分を3Dプリンターで作成していきます。(これまでの製作記録はこちら) 3Dモデル 全体のイメージです。今回作成するところ以外は透かしてますがかえって見難いですね。... 2020.05.23 1 3D プリンタ