3D CAD Fusion360（3DCAD）からSTLデータの出力方法と精度
STLデータの出力方法と精度についてです。 STLデータとは3次元形状を表現するファイルフォーマットで、小さな三角形で埋めたような感じで3Dを表現するデータ形式です。 3Dプリンターなどでものづくりをする場合、この「STLデータ」からスラ...
3D CAD 
3D プリンタ 3Dプリンターでねじ（ボルト、ナット）を作る
個人向け3Dプリンターの勉強も兼ねていろいろ作成中です。適当なサンプルばかり作っていても勿体無いので、今回はねじ（おねじ、めねじ）を作って精度も確認してみました。 ねじとなると、ある程度嵌め合い精度も必要ですし、個人向け3Dプリンターでど...
3D プリンタ 個人向け3Dプリンター 3DP-22(CR-10S) レビュー
ようやく3Dプリンターを手に入れました。何年も前から欲しかったのですが、割と高価なのと種類が多くて中々手がでなかったのですが、思い切って購入しました。 購入したのはHICTOPの「3DP-22」という機種です。がどうもCrealityの「...
Arduino Arduinoで複数モーターを各々に制御（正転、逆転、速度）
Arduinoから複数のモータを各々にリアルタイムに制御（正転、逆転、速度制御）してみました。 今回はL6470（2個）をデイジー・チェーン接続でSPI通信してステッピングモータを制御してます。 ▼動作確認動画▼ Processingで簡...
小ネタ Arduinoを例によく使うビット演算子のまとめ
Arduinoとかでなるべく処理速度をはやくしたいときにビット（bit）演算をつかうのですが、たまにしか使わないからよく忘れてしまいます。 周知の内容となりすが、個人的によくつかうビット演算子を、Arduinoで使う場合を例にまとめておき...
Arduino ArduinoとL6470でステッピングモータの回転方法（SPI通信方法）
Arduino+L6470＋SPI通信でステッピングモータを回転させる方法です。 前回、A4988というドライバ使ってみたのですが、今回はL6470というドライバを使ってArduinoからステッピングモータを制御してみたいと思います。最終...
小ネタ 3軸地磁気センサーから方位（角度）の計算方法
3軸の地磁気センサーから方位（角度）を計算する方法です。検証にはMPU9250＋Arduinoを使用してます。 >> MPU9250の使い方はこちら。 概要 3軸地磁気センサーは磁気強度を3軸で検出することができます。地球の磁力線を検出し...
Arduino Arduinoで9軸センサー（加速度・ジャイロ・地磁気）を使ってみる
Arduinoから9軸センサー（MPU9250/9255）の加速度、角速度、地磁気の値を取得してみました。 MPU9250モジュール品を入手したつもりだったのですがどうも中身はMPU9255だったみたいです。ただまぁ違いはほとんどないみたい...
Arduino ArduinoとA4988でステッピングモータを回転してみる
Arduinoでステッピングモータ（バイポーラ）を回転させてみました。最終的には複数のステッピングモータを各々で制御することが目標なのですが、まずは勉強を兼ねて、一つのステッピングモータを回転してみます。 概要 今回はArduinoUNOと...
Arduino Arduino カルマンフィルタ ライブラリの中身を解説
Arduinoのライブラリにカルマンフィルターがあるのですが、中身がどういうことをやっているのか勉強を兼ねて見てみました。 IDEでライブラリ検索するとカルマンフィルターでいくつかヒットするのですが、今回はこのライブラリのプログラム（ソー...