Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の作成です。
よくある題材ですが、キット物などを使用せずハード・ソフトともになるべく自作で作成予定。今回から少しずつ製作過程をまとめていく予定です。
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今回は3DCadで設計中の3Dモデル（3Dレンダリング）の紹介が中心です。（画像クリックで拡大します）
▼クローラーロボットのイメージ▼
まだ完成してませんが、全体イメージはこんな感じのいわゆる戦車もどきです。電子部品、バッテリー、ねじ以外、筐体のほとんどは3Dプリンターで作成する予定。なので3Dプリンターで造形できるような構造を考慮しながら設計（モデリング）してます。
▼クローラー（キャタピラ）とスプロケット▼
一般によく聞くキャタピラというのは商標のようですね。駆動するスプロケットは起動輪とも言うみたいです。ステッピングモーターと直付けの構想。
歯とクローラーのピッチ合わせるのが難しいです。とりあえずで設計してますがうまくいくかどうか心配。
▼ホイール▼
3Dプリンター品では構造が難しい・・。ベアリングのようなものをイメージしてます。
▼フレーム▼
制御基板、バッテリー、などなど、、いろいろ乗っける予定。ここの部分は設計が進むにつれて変わっていくと思います。
構想段階なので製作していきながら変わるかもしてませんが、大体の構想はこんな感じ。その都度、製作過程を紹介していくつもりです。
最終的にはいろいろセンサーやGPSとか載せて走行をモニタリングできるようにしたり、カメラ乗っけてFPV（一人称視点）で操作できるようにもしてみたいと思ってます。
あぁ記事読み返してて気付いたのですが、構想設計で割と大きな欠陥ありますね。いきなりモデル修正せねば・・。
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