Quad Copter（ドローン） ドローンの自作を構想してみる
随分前からクアッドコプター（ドローン）を自作してみたいと思っていたのですが、なかなか難しそうで、、、。少しずつですが構想から練っていこうかと思っているところです。 実際に製作を開始しました。製作状況はこちらに纏めていってます。 今ではある...
imo
Quad Copter（ドローン） 
3D CAD 3DCADでカーボン抵抗をモデリングしてみる
3DCADで電子パーツのカーボン抵抗をモデリングしてみました。 ▼完成モデルはこんな感じです▼少しテカリすぎでしょうか。 簡単ですが書き方解説。（以下説明図は外観、マテリアルは適応済みの写真を使ってます）▼まず本体部分の上半分をスケッチしま...
3D CAD 3DCADでプロペラとモータをモデリング
3DCAD Fusion360を使用して、前回はArduinoをモデリングしましたが、今回はプロペラとコアレスモーターをモデリングしてみました。 作図したコアレスモータはこんな感じです。▼コアレスモーター▼ 8mm×20mmのコアレスモータ...
3D CAD Fusion360を使ってArduinoをモデリングしてみる
フリーの3DCADの使い勝手をいろいろ試しています。以前はPTC Creoのフリーの3DCADを試しましたが、今回はFusion360というソフトです。（随分と間が空いてしまいました。） Fusion360は世界中のあらゆる業界で使用されて...
小ネタ Processingでリアルタイムグラフ表示
いろいろなセンサー値（シリアル通信などの取得データ）などを取り込みながら、リアルタイムのグラフプロットをProcessingで表示してみました。 ▼グラフ画面▼ Processingでsin、cosカーブを計算してグラフ化してるサンプル画で...
小ネタ VMware ネットワークトラブル
ちょっとした検証目的でメイン機のOSをいじりたくないときにVMwareを使用しているのですが、久しぶりに起動してみたらネットワークに繋がらなくなっていました。 原因不明でいろいろ触ってみたのですがダメで、OSごとVMwareを再インストール...
小ネタ ジャイロのドリフト補正を改良
ジャイロのドリフト補正を改良してみました。6軸センサー（ジャイロ、加速度センサー）から姿勢角を算出する際、ジャイロドリフトを加速度センサーから算出した姿勢角で補正してなるべく正確な姿勢角を算出すると思います。 ただセンサー自体に加減速があ...
電子工作（マイコン全般） 倒立振子再チャレンジ（PID制御をExcelでシミュレーション）
以前、wiiモーションプラスに内蔵されているジャイロを使って倒立振子を行ってみたのですが、微妙な感じでフェードアウトしてしまいました。今回は6軸センサー使用して筐体もあらたに作り直して再チャレンジです。▼筐体はこんな感じです▼ 安定しやすい...
EXCEL Excelのグラフで立方体の3D回転を表現
Excelのグラフで立方体の3D回転を表現してみました。x軸、z軸廻りの角度をセルへ入力して、表計算で立方体の頂点位置を計算、散布図でグラフ化してます。写真だといまいちでしたので動画UPしました。▼確認動画▼ 四元数の勉強をしていて、Exc...
小ネタ ジャイロ（角速度）から角度の算出方法
ジャイロ検出値（角速度）から角度の計算方法と、その精度、について触れてみたいと思います。ジャイロスコープ（センサー）から取得できる値は角速度が一般的かと思います。中には角加速度が取得されるものもありますが、ここでは角速度が取得できるものを前...