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Arduinoで外部（ピン変化）割り込み

　Arduinoで外部割り込み（ピン変化割り込み）をライブラリを使わないで行う方法です。以前Timer割込みを使うためにいろいろ調べていたついでにピン変化割込みについても調べたのでその内容をまとめておきます。概要 ...

ノートパソコンのSSD交換とメモリ増設

　DynaBookのSSD交換とメモリ増設をしてみました。　普段使いしているDynaBookのSSD容量がもともと128GBと少なくいつの間にかいっぱいに・・・。少し調べたら割と簡単に交換できそうだったのでSSD交...

3DCadで作成した3DモデルをProcessingに取り込む方法

　Fusion360（3DCad）で作成した3DモデルをProcessingに取り込んで利用する方法です。　複雑な3DモデルになるとProcessingで準備（作図）するのは割と困難です。が3DCadで作成したモデ...

Arduinoで倒立振子｜6軸センサーで姿勢角度の算出

　Arduinoで倒立振子です。　前回、回路基板含むハード部分が完成したので今回からソフトウェア（Arduinoスケッチ）の作成に取り掛かっていきます。（これまでの製作記録はこちら）概要　A...

KiCad 5.1.2で自動配線を行う方法

　バージョン5以降でしょうか？KiCadのインターフェース（見た目）がずいぶん変わってしまって自動配線を行うのに少し手間取りました。といってもやり方は従来と同じでボタン配置や表現が少し変わってしまっただけなんですが・・・。 ...

Arduinoで倒立振子｜回路基板作成

　Arduinoで倒立振子の自作です。　前回まででハード部分が概ね完成したため、今回は回路基板に取り掛かります。（これまでの製作記録はこちらにまとめてます）回路全体の概要 ▲全体はこん...

KiCadの回路基板データをFusion360（3DCad）に取り込む方法

　KiCadで作成した回路基板パターンを3Dデータに変換してFusion360（3DCad）に取り込む方法です。概要　個人的に3Dモデルを作成（設計）するときに基板データなんかもよく再現（モデリング）して...

Arduino＋A4988で複数モーターを各々で速度制御してみる

　今回はTIMER割込みを使用して、リアルタイムに複数モーターの回転（速度）制御を個別に行う方法です。概要 ▼回転制御の確認動画▼ ▲パソコンからの回転指令をArduinoで受け取ってモーター回...

Arduinoで倒立振子｜本体（筐体）の作成

　本格的にArduino倒立振子の作成に入ります。　今回は主に筐体（本体）を作成です。筐体の主な部品は3Dプリンターでの出力品です。（製作記録はこちらにまとめてます）　でさっそく3DCadで設計した...

Arduinoで倒立振子｜構想

　Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。（製作記録はこちらにまとめていきます）　過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。過去作ったものはなんか中途半端なものが多くて・・・、よりレベルアップした...

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