Arduinoで9軸センサー（加速度・ジャイロ・地磁気）を使ってみる

　Arduinoから9軸センサー（MPU9250/9255）の加速度、角速度、地磁気の値を取得してみました。　MPU9250モジュール品を入手したつもりだったのですがどうも中身はMPU925 […]

ArduinoとA4988でステッピングモータを回転してみる

　Arduinoでステッピングモータ（バイポーラ）を回転させてみました。最終的には複数のステッピングモータを各々で制御することが目標なのですが、まずは勉強を兼ねて、一つのステッピングモータを回転してみます。 […]

　Arduinoのライブラリにカルマンフィルターがあるのですが、中身がどういうことをやっているのか勉強を兼ねて見てみました。　IDEでライブラリ検索するとカルマンフィルターでい […]

　プログラム（ソフト）で簡単な平滑フィルタ（ローパスフィルタ？）を通して、計測値の平滑化（スムージング、ノイズ除去）をよく行うのですが、リアルタイムで処理する場合にはどうしても遅れや減衰などが、発生してしま […]

　ドローン（クアッドコプター）弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちらにまとめてます） ▼確認動画▼ 　制御プロ […]

　ArduinoとProcessingで複数のデータを双方向でシリアル通信する方法（スケッチ（ソース））の一例を紹介したいと思います。　ArduinoIDEにあるシリアルモニターでもいいのですが、物足りな […]

　ArduinoUNOを使ってProMiniへスケッチ（ソース）を書き込んでみました。　ProMiniはUNOに比べて小型な分、USBシリアル変換が実装されていないので、UNOのようにUSBケーブルで直接 […]

　EXCELで、x、y、z座標の3軸データに一手間加えて3次元の立体的な散布図グラフを作ってみました。　EXCELで3次元散布図の機能があると思い込んでて、、、。作ろうと思ったら無かった物で […]

　2色発光（3ピン）タイプのLEDを使ってみました。　使用したLEDは、赤、青の2色が発光可能なタイプ（3ピン）の物です。Arduino（マイコン）から制御してます。　▼2色LEDのピン配 […]

　ずっと前から3Dプリンターが欲しいと思ってて、値段安くなってこないかなぁなんてずっと待ってました。　昔に比べれば少しは？は安くなってきた気がします。技術も少しは成熟されてきたのでしょうか。まだまだ私にと […]