ArduinoとA4988でステッピングモータを回転してみる

 Arduinoでステッピングモータ(バイポーラ)を回転させてみました。最終的には複数のステッピングモータを各々で制御することが目標なのですが、まずは勉強を兼ねて、一つのステッピングモータを回転してみます。   […]

arduino101

プログラムでローパスフィルタ(平滑化、ノイズ除去)

   プログラム(ソフト)で簡単な平滑フィルタ(ローパスフィルタ?)を通して、計測値の平滑化(スムージング、ノイズ除去)をよく行うのですが、リアルタイムで処理する場合にはどうしても遅れや減衰などが、発生してしま […]

ブラシレスモーター 3Dモデル

Arduinoでドローンの自作|制御、モニター画面、通信確認

 ドローン(クアッドコプター)弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。 (これまでの製作記録はこちらにまとめてます)   ▼確認動画▼  制御プロ […]

EXCELで3次元の立体的な散布図グラフを描く方法

   EXCELで、x、y、z座標の3軸データに一手間加えて3次元の立体的な散布図グラフを作ってみました。    EXCELで3次元散布図の機能があると思い込んでて、、、。作ろうと思ったら無かった物で […]

2色発光タイプのLEDを使ってみる(Arduino)

 2色発光(3ピン)タイプのLEDを使ってみました。    使用したLEDは、赤、青の2色が発光可能なタイプ(3ピン)の物です。Arduino(マイコン)から制御してます。    ▼2色LEDのピン配 […]

個人向け3Dプリンター

 ずっと前から3Dプリンターが欲しいと思ってて、値段安くなってこないかなぁなんてずっと待ってました。    昔に比べれば少しは?は安くなってきた気がします。技術も少しは成熟されてきたのでしょうか。まだまだ私にと […]