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3D プリンター

3Dプリンターでギヤ(歯車)の作成

 Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車(クローラーロボット)の自作です。  ラジコンとしては一応完成はしたのですが、足廻りの設計が適当だったせいかトルクが足りない感じです。  ちょっとした段差も...
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小ネタ

Processingで配信動画をストリーミング再生してみる

 Webカメラなどから配信された動画などをProcessingでストリーミング再生しながらビジュアル的な加工を加えてみました。  言葉では説明し難いですね。こんなイメージです。  ▼テスト画面▼ ...
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Arduino

3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認

 3DプリンターとArduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。 ▼動作確認▼  早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に...
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3D プリンター

3Dプリンターでクローラーロボット|ハード部分の完成

 3DプリンターとArduinoでクローラーロボット(ラジコン戦車)の自作です。  前回、足廻りの動作確認が完了し、うまく動きそうなことが確認できたので今回は、いっきにハード部分を完成させてしまいたいと思います。(こ...
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Arduino

3Dプリンター製クローラー(キャタピラ)の動作確認

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー(キャタピラ)の動作確認をしてみました。(これまでの製作記録はこちら) ▼...
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小ネタ

Raspberry Pi ×カメラモジュールで動画配信(ストリーミング)してみる

 mjpg-streamerを使ってカメラからの映像をストリーミング配信(動画配信)してみます。この手の解説サイトは多々あるのですが、微妙な環境な違い??いろいろな方法がある??少してこずったので私の環境でうまくいった方法を完全に...
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3D プリンター

3Dプリンターでクローラーロボットの足廻りを製作

 Arduonoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。今回は足廻り部分を3Dプリンターで作成していきます。(これまでの製作記録はこちら) 3Dモデル  全体のイメージです。今回作成するところ以...
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3D プリンター

3Dプリンターでホイールのモデル設計と作成

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ある程度構想が固まってきたので、徐々に機能部分の作成しながら具合確認してます。今回は3Dプリンターでホイールを作成して動きまで確認してみました。(これまでの製作記録は...
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小ネタ

Raspberry Pi のOSインストールと初期設定

 インストール方法と必要最低限の初期設定の覚書です。  ラズパイはずっと3Dプリンターの遠隔操作・監視用に使っていて、久しぶり(2年ぶりくらい??)にラズパイを他の用途に使おうとOS再インストールしようとしたら何も覚...
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Arduino

Arduinoでクローラーロボット|制御基板

 Arduinoでクローラーロボット(戦車ラジコン)の自作です。ざっくりハード部分の「設計」(3Dモデリング)が完了したので、今回はソフト部分(制御基板)の内容を紹介です。 ▼これまでの製作記録はこちら▼ ...
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