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3DプリンターでLOLサプライズのベッドを作る

　3Dプリンターで、LOL3サプライズ用のベッドを3Dプリンターで作ってみました。　　前回は息子の要望でスライムの入れ物を作成したのですが、今回は娘に頼まれて作成です・・・。LOLサプライズとはアメリカで人気のおも...

3D プリンター

3Dプリンターでスライムの入れ物を作る

　3Dプリンターを勉強中でいろいろ作成しているのですが、息子からの要望でスライムの入れ物を作成してみました。　　最初は、ただのフィギア（置き物）を作ろうとしていたのですが、それじゃつまらないということもあって、入...

3D プリンター

Fusion360（3DCAD）からSTLデータの出力方法と精度

　Fusion360（3DCAD）からSTLデータの出力方法と精度についてです。　　Fusion360は実質フリーの3DCADで非常に多機能で、個人的には非常に気に入っている3DCADソフトです。（Autodesk...

3Dプリンターでねじ（ボルト、ナット）を作る

　個人向け3Dプリンターの勉強も兼ねていろいろ作成中です。適当なサンプルばかり作っていても勿体無いので、今回はねじ（おねじ、めねじ）を作って精度も確認してみました。　　ねじとなると、ある程度嵌め合い精度も必要ですし...

3D プリンター

個人向け3Dプリンター 3DP-22(CR-10S)をはじめる

　ようやく3Dプリンターを手に入れました。何年も前から欲しかったのですが、割と高価なのと種類が多くて中々手がでなかったのですが、思い切って購入しました。　　購入したのはHICTOPの「3DP-22」という機種です。...

Arduinoで複数モーターを各々に制御（正転、逆転、速度）

　　Arduinoから複数のモータを各々にリアルタイムに制御（正転、逆転、速度制御）してみました。　　今回はL6470（2個）をデイジー・チェーン接続でSPI通信してステッピングモータを制御してます。 ...

Arduinoを例によく使うビット演算子のまとめ

　Arduinoとかでなるべく処理速度をはやくしたいときにビット（bit）演算をつかうのですが、たまにしか使わないからよく忘れてしまいます。　　周知の内容となりすが、個人的によくつかうビット演算子を、Arduino...

ArduinoとL6470でステッピングモータの回転方法（SPI通信方法）

　Arduino+L6470＋SPI通信でステッピングモータを回転させる方法です。　　前回、A4988というドライバ使ってみたのですが、今回はL6470というドライバを使ってArduinoからステッピングモータを制...

3軸地磁気センサーから方位（角度）の計算方法

　3軸の地磁気センサーから方位（角度）を計算する方法です。検証にはMPU9250＋Arduinoを使用してます。　　>> MPU9250の使い方はこちら。　概要　3軸地磁気センサーは磁気強度を3軸で検出するこ...

Arduinoで9軸センサー（加速度・ジャイロ・地磁気）を使ってみる

　　Arduinoから9軸センサー（MPU9250/9255）の加速度、角速度、地磁気の値を取得してみました。　　MPU9250モジュール品を入手したつもりだったのですがどうも中身はMPU9255だったみたいです。ただまぁ違...

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