imo

3Dプリンターでゴム銃を作る

　3Dプリンターでフォートナイトの2丁拳銃（ゴム鉄砲）を作ってみました。前回のスナイパーライフルは完全に失敗してしまったため、今回はゴム鉄砲に構造を変えて再チャレンジです。（結論だけ先に言うと割とうまくいった感じです。構造はパクッ...

3D プリンター

ボール型ロボットの自作｜小休止

　ボール型ロボットの自作です。　前回までで一応ハード部分が完成しました。 ▼外観▼ ▼中身▼ 　この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。 ...

ボール型ロボット

3Dプリンターでフォートナイトのスナイパーもどきを作る

　フォートナイトの武器にあるスナイパーライフルを3Dプリンターで作ってみました。頼まれての作成です。 3Dモデル　3DモデルはFusion360で作成してます。 ▼初期モデル▼ 　...

3D プリンター

ボール型ロボットの自作｜バラスト（錘）の作成

　ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト（錘）を3Dプリンターで作成します。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら）概要　バラスト（錘）で本体の左右バランス（...

ボール型ロボット

Arduinoで電流・電圧（INA219）の測定をする

　電流・電圧センサー（INA219モジュール）とArduinoで使って電流・電圧の測定を行ってみました。　今回はINA219モジュールの使い方とその精度を確認です。概要　INA219（モジュ...

群衆アルゴリズム（Boid）をProcessingでやってみる

　いまさら感がありますが、フロッキングアルゴリズム（Boids）のプログラム（Processing）を試してみました。使い古された感はありますが、個人的に興味があったのと、（プログラムの）勉強を兼ねて行ってます。概...

3DプリンターでNintendo SwitchのJoyCon（ジョイコン）グリップを作ってみる

　Nintendoスイッチのジョイコン2つを合体させるアダプターを3Dプリンターで作ってみました。概要　この手の3Dモデルはググれば割と見つけることができたのですが、いざ出力してコントローラー付けてみると、...

3D プリンター

3Dプリンターで歯車の作成

　ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。　ロボットの旋回運動をバラスト（錘）を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンタ...

ボール型ロボット

3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成

　ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。（ボール型ロボットの製作記録はこち...

ボール型ロボット

ArduinoからXBeeのRSSI（受信信号強度）を取得してみる

　XBeeのRSSI、dBm（受信信号強度）をArduinoから取得してみました。　いろいろ調べていたらXBeeの6pinから受信強度（RSSI）に合わせたPWM波形が出力されているとのこと。詳しい情報があまり見つ...

次のページ

12 3…22