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3Dプリンターで歯車の作成

　ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。　ロボットの旋回運動をバラスト（錘）を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンタ...

ボール型ロボット

3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成

　ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。（ボール型ロボットの製作記録はこち...

ボール型ロボット

ArduinoからXBeeのRSSI（受信信号強度）を取得してみる

　XBeeのRSSI、dBm（受信信号強度）をArduinoから取得してみました。　いろいろ調べていたらXBeeの6pinから受信強度（RSSI）に合わせたPWM波形が出力されているとのこと。詳しい情報があまり見つ...

Octoprint・Octolapse｜3DプリンターをWifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターする

　Octprint/Octolapseを3Dプリンターへ導入してみました。概要　Octoprintとは3Dプリンターをwifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターできるツールで、OctolapseとはOct...

3D プリンター

ボール型ロボット｜モーターケースの作成

　ボール型ロボットの自作です。今回はステッピングモーターを固定するためのケースを3Dプリンターで作成します。（ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめています）｜3Dモデル　モーターはフレームに...

ボール型ロボット

XBee ZB（S2C）でArduinoとパソコンの無線通信｜簡単な接続通信テスト

　Aduino（マイコン）などを使った電子工作で、無線通信が必要なときは今までBluetooth（SPP）通信で行っていました。XBeeも気になってはいたのですが割と高価なので手を出さずにいました。が今さらですがXBee ZB（S...

ボール型ロボット｜サイドパネルの作成

　今回はサイドパネルの作成です。サイドパネルは駆動部のフレームを支えるパーツにもなっています。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら） ▼前回作成した駆動部（内部）のフレーム▼ 　サイドパネルは...

ボール型ロボット

3DプリンターフィラメントTPUを試してみる

　3Dプリンター（CR-10S）でTPUフィラメントを使ってみました。　使用したTPUフィラメントはPRILINEのTPUフィラメント。 PRILINE 3Dプリンター用 TPU FLEX弾性樹脂フィラメント...

3D プリンター

ArduinoでI2C通信の方法

　周辺デバイスとのデータ通信で使われるI2C通信ですが、使うたびにその方法を調べるのも結構面倒です。ArduinoのI2C通信方法を備忘録かねて要点（必要最低限な内容に絞っての使い方）だけまとめておきます。（Arduinoを久しぶ...

3Dプリンター　WEBカメラのアームマウントを改良

　3Dプリンターの遠隔監視用にWEBカメラを使用しているのですが、そのカメラの固定台（アーム）を少し作り直しました。 ▼現状の固定台▼ 　1軸方向の向きしか変えられない構造となってます。 ...

3D プリンター

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