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XBee ZB（S2C）でArduinoとパソコンの無線通信｜簡単な接続通信テスト

　Aduino（マイコン）などを使った電子工作で、無線通信が必要なときは今までBluetooth（SPP）通信で行っていました。XBeeも気になってはいたのですが割と高価なので手を出さずにいました。が今さらですがXBee ZB（S...

ボール型ロボット｜サイドパネルの作成

　今回はサイドパネルの作成です。サイドパネルは駆動部のフレームを支えるパーツにもなっています。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら） ▼前回作成した駆動部（内部）のフレーム▼ 　サイドパネルは...

ボール型ロボット

3DプリンターフィラメントTPUを試してみる

　3Dプリンター（CR-10S）でTPUフィラメントを使ってみました。　使用したTPUフィラメントはPRILINEのTPUフィラメント。 PRILINE 3Dプリンター用 TPU FLEX弾性樹脂フィラメント...

3D プリンター

ArduinoでI2C通信の方法

　周辺デバイスとのデータ通信で使われるI2C通信ですが、使うたびにその方法を調べるのも結構面倒です。ArduinoのI2C通信方法を備忘録かねて要点（必要最低限な内容に絞っての使い方）だけまとめておきます。（Arduinoを久しぶ...

3Dプリンター　WEBカメラのアームマウントを改良

　3Dプリンターの遠隔監視用にWEBカメラを使用しているのですが、そのカメラの固定台（アーム）を少し作り直しました。 ▼現状の固定台▼ 　1軸方向の向きしか変えられない構造となってます。 ...

3D プリンター

3DプリンターフィラメントPETGを使ってみる（温度ベンチテスト）

　3Dプリンターのフィラメント「PETG」の温度ベンチテストとテスト印刷を行ってみました。　本体入手時に合わせて入手しておいたPLA（白）1kgが無くなってしまって、次にABSかPETGかどちらを入手しようか悩んだ...

3D プリンター

ボール型ロボット｜駆動系のフレームを作成（3Dプリンターで軸受けを作ってみる）

　ボール型ロボットの自作です。前回外殻ができましたので、今回からは駆動系（中身）を作り始めたいと思います。（ボール型ロボット製作記録はこちらにまとめてます） ▼前回完成した外側▼ 　バスケットボールく...

ボール型ロボット

ボール型ロボットの自作｜外殻の作成

　ボール型ロボットの作成を開始しました。今回からですが少しずつ作成記事を紹介していきたいと思います。（ボール型ロボット製作記録はこちらにまとめていきます）　しばらくは、ハード的な内容です。今回は外殻部分（外側）の作...

ボール型ロボット

チャレンジパッド2をAndroidタブレットっぽく改造

　不要になったチャレンジパッド2を改造してAndroidタブレットみたいにしてみました。　兄妹でそれぞれパッドを持っていて兄が使わくなったのでその端末を改造してみました。妹が同じように使わなくなったとき、同様のこと...

3DプリンターでWebカメラのアームマウントを作る

　Webカメラのアームを3Dプリンターで作成してみました。 ▼今まではこんな感じ▼ 　段ボールの上にWebカメラを置いるだけで、少し寂しい感じでタイムラプス撮影したり、遠隔で閲覧したりしてます。せっかく...

3D プリンター

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