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3Dプリンターでギヤ（歯車）の作成

　Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車（クローラーロボット）の自作です。　ラジコンとしては一応完成はしたのですが、足廻りの設計が適当だったせいかトルクが足りない感じです。　ちょっとした段差も...

3D プリンター

Processingで配信動画をストリーミング再生してみる

　Webカメラなどから配信された動画などをProcessingでストリーミング再生しながらビジュアル的な加工を加えてみました。　言葉では説明し難いですね。こんなイメージです。　▼テスト画面▼ ...

3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認

　3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。 ▼動作確認▼ 　早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に...

3Dプリンターでクローラーロボット｜ハード部分の完成

　3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。　前回、足廻りの動作確認が完了し、うまく動きそうなことが確認できたので今回は、いっきにハード部分を完成させてしまいたいと思います。（こ...

3D プリンター

3Dプリンター製クローラー（キャタピラ）の動作確認

　Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー（キャタピラ）の動作確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちら） ▼...

Raspberry Pi ×カメラモジュールで動画配信（ストリーミング）してみる

　mjpg-streamerを使ってカメラからの映像をストリーミング配信（動画配信）してみます。この手の解説サイトは多々あるのですが、微妙な環境な違い？？いろいろな方法がある？？少してこずったので私の環境でうまくいった方法を完全に...

3Dプリンターでクローラーロボットの足廻りを製作

　Arduonoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。今回は足廻り部分を3Dプリンターで作成していきます。（これまでの製作記録はこちら） 3Dモデル　全体のイメージです。今回作成するところ以...

3D プリンター

3Dプリンターでホイールのモデル設計と作成

　Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ある程度構想が固まってきたので、徐々に機能部分の作成しながら具合確認してます。今回は3Dプリンターでホイールを作成して動きまで確認してみました。（これまでの製作記録は...

3D プリンター

Raspberry Pi のOSインストールと初期設定

　インストール方法と必要最低限の初期設定の覚書です。　ラズパイはずっと3Dプリンターの遠隔操作・監視用に使っていて、久しぶり（2年ぶりくらい？？）にラズパイを他の用途に使おうとOS再インストールしようとしたら何も覚...

Arduinoでクローラーロボット｜制御基板

　Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ざっくりハード部分の「設計」（3Dモデリング）が完了したので、今回はソフト部分（制御基板）の内容を紹介です。 ▼これまでの製作記録はこちら▼ ...

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