日記個人向け3Dプリンター 3DP-22(CR-10S) レビュー ようやく3Dプリンターを手に入れました。何年も前から欲しかったのですが、割と高価なのと種類が多くて中々手がでなかったのですが、思い切って購入しました。 購入したのはHICTOPの「3DP-22」という機種です。...2019.01.05imo0日記
ArduinoArduinoで複数モーターを各々に制御(正転、逆転、速度) Arduinoから複数のモータを各々にリアルタイムに制御(正転、逆転、速度制御)してみました。 今回はL6470(2個)をデイジー・チェーン接続でSPI通信してステッピングモータを制御してます。 ...2019.01.03imo0Arduino
小ネタArduinoを例によく使うビット演算子のまとめ Arduinoとかでなるべく処理速度をはやくしたいときにビット(bit)演算をつかうのですが、たまにしか使わないからよく忘れてしまいます。 周知の内容となりすが、個人的によくつかうビット演算子を、Arduino...2018.12.15imo0小ネタ
ArduinoArduinoとL6470でステッピングモータの回転方法(SPI通信方法) Arduino+L6470+SPI通信でステッピングモータを回転させる方法です。 前回、A4988というドライバ使ってみたのですが、今回はL6470というドライバを使ってArduinoからステッピングモータを制...2018.11.25imo0Arduino
小ネタ3軸地磁気センサーから方位(角度)の計算方法 3軸の地磁気センサーから方位(角度)を計算する方法です。検証にはMPU9250+Arduinoを使用してます。 >> MPU9250の使い方はこちら。 概要 3軸地磁気センサーは磁気強度を3軸で検出するこ...2018.11.22imo0小ネタ
ArduinoArduinoで9軸センサー(加速度・ジャイロ・地磁気)を使ってみる Arduinoから9軸センサー(MPU9250/9255)の加速度、角速度、地磁気の値を取得してみました。 MPU9250モジュール品を入手したつもりだったのですがどうも中身はMPU9255だったみたいです。ただまぁ違...2018.11.04imo0Arduino
ArduinoArduinoとA4988でステッピングモータを回転してみる Arduinoでステッピングモータ(バイポーラ)を回転させてみました。最終的には複数のステッピングモータを各々で制御することが目標なのですが、まずは勉強を兼ねて、一つのステッピングモータを回転してみます。 概要 今回はArdu...2018.09.29imo0Arduino
ArduinoArduino カルマンフィルタ ライブラリの中身を解説 Arduinoのライブラリにカルマンフィルターがあるのですが、中身がどういうことをやっているのか勉強を兼ねて見てみました。 IDEでライブラリ検索するとカルマンフィルターでいくつかヒットするのですが、今回はこのライブラ...2018.09.15imo1Arduino
小ネタプログラムでローパスフィルタ(平滑化、ノイズ除去) プログラム(ソフト)で簡単な平滑フィルタ(ローパスフィルタ?)を通して、計測値の平滑化(スムージング、ノイズ除去)をよく行うのですが、リアルタイムで処理する場合にはどうしても遅れや減衰などが、発生してしまいます。 今回...2018.08.25imo0小ネタ
Quad Copter(ドローン)Arduinoでドローンの自作|制御、モニター画面、通信確認 ドローン(クアッドコプター)弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。 (これまでの製作記録はこちらにまとめてます) ▼確認動画▼ 制御プログラムは...2018.08.11imo0Quad Copter(ドローン)