小ネタ Arduino＋A4988＋ステッピングモーターの速度制御について
ArduinoとA4988ドライバでステッピングモーターの速度制御をしていたのですが、ちょっと勘違いしていたことがありました。 ちゃんと見れば当然な内容なのですが、まぁ思い込みというかちゃんと見てかったせいもあるのですが、回転速度を制御する...
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小ネタ 
電子工作（マイコン全般） Arduinoでtimerを使った割込み処理をライブラリ無しで使う方法
ArduinoでTimerを使った割込み処理を、ライブラリを使わないで行う方法を簡単にまとめておきます。概要 割込みにもいろいろ種類（方法）がありますが、今回はTimerを使った時間割込みを行ってみます。例えば、「1秒ごと」に「LEDを点滅...
3D プリンタ 3DプリンターのシルクPLAフィラメントを使ってみる
3DプリンターのシルクPLAフィラメントを使ってみました。基本は普通？のPLAと同様なのですが、シルクPLAは少し光沢が入る感じです。 今回は緑色を入手。まだ少ししか使ってませんが、使ってみた感じをレビューしたいと思います。 購入したものは...
3D プリンタ 3Dプリンター、ノズル詰まりを対処する
3Dプリンターを使用していて初めてノズル詰まりを起こしました。 使っている3DプリンターはCR-10S（3DP-22）で使用期間10か月程、フィラメント5kgほど使用したところでノズルが詰まってしまいました。（それほど頻繁に稼働はさせてませ...
3D プリンタ 3Dプリンターでゴム銃を作る
3Dプリンターでゴム鉄砲を作ってみました。前回のスナイパーライフルは完全に失敗してしまったため、今回はゴム鉄砲に構造を変えて再チャレンジです。（記事後半にテスト動画載せてます）▼前回の置物▼ 3Dプリンターで出力後、組み立てたものです。見た...
球体ロボット ボール型ロボットの自作｜小休止
ボール型ロボットの自作です。 前回までで一応ハード部分が完成しました。▼外観▼▼中身▼ この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。 で、まぁ作成途中からうすうすなんとなく感じてはいたのですが、モーターのトルクが足りない...
3D プリンタ 3Dプリンターでフォートナイトのスナイパーもどきを作る
フォートナイトの武器にあるスナイパーライフルを3Dプリンターで作ってみました。頼まれての作成です。（こちらで２丁拳銃、ライフルを作成してます。）3Dモデル▼初期モデル▼ フォートナイトのスナイパーを参考にしてますが、何分こういった分野はかな...
球体ロボット ボール型ロボットの自作｜バラスト（錘）の作成
ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト（錘）を3Dプリンターで作成します。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら）概要 バラスト（錘）で本体の左右バランス（傾き）を制御して本体の左右旋回を行う...
電子工作（マイコン全般） Arduinoで電流・電圧（INA219）の測定をする
電圧・電流センサーの使い方です。Arduinoのサンプルスケッチ、回路（結線方法）など簡単に使い方を解説。テスト稼働から精度の確認もしてます。
小ネタ 群衆アルゴリズム（Boid）をProcessingでやってみる
いまさら感がありますが、フロッキングアルゴリズム（Boids）のプログラム（Processing）を試してみました。使い古された感はありますが、個人的に興味があったのと、（プログラムの）勉強を兼ねて行ってます。概要 フロッキングアルゴリズム...