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Arduino

ArduinoとA4988でステッピングモータを回転してみる

Arduinoでステッピングモータ(バイポーラ)を回転させてみました。最終的には複数のステッピングモータを各々で制御することが目標なのですが、まずは勉強を兼ねて、一つのステッピングモータを回転してみます。   概要  今回はArduinoU...
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Arduino

Arduino カルマンフィルタ ライブラリの中身を解説

Arduinoのライブラリにカルマンフィルターがあるのですが、中身がどういうことをやっているのか勉強を兼ねて見てみました。    IDEでライブラリ検索するとカルマンフィルターでいくつかヒットするのですが、今回はこのライブラリのプログラム(...
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小ネタ

プログラムでフィルタ(平滑化、ノイズ除去)の遅れを無くす

プログラムで簡単な平滑フィルタ(ローパスフィルタ)を通して、計測値の平滑化、スムージング、ノイズ除去などをよく行うのですが、マイコンなどで計測値をリアルタイム処理する場合にはどうしても遅れなどが、発生してしまいます。  今回はあまり遅れが出...
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Quad Copter(ドローン)

Arduinoでドローンの自作|制御、モニター画面、通信確認

ドローン(クアッドコプター)弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。 ▼これまでの製作記録はこちらにまとめていってます▼ ▼確認動画▼  制御プログラムは確認用に少し修正してテ...
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Arduino

ArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信

ArduinoとProcessingとの双方向のシリアル通信を行う方法です。複数の数値データ、float(小数点)を含む処理を行ってます。
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Arduino

UNOを使ってProMiniにスケッチを書き込む方法

ArduinoUNOを使ってProMiniへスケッチ(ソース)を書き込んでみました。    ProMiniはUNOに比べて小型な分、USBシリアル変換が実装されていないので、UNOのようにUSBケーブルで直接パソコンと接続して通信(書き込み...
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小ネタ

EXCELで3次元の立体的な散布図グラフを描く方法

EXCELで、x、y、z座標の3軸データに一手間加えて3次元の立体的な散布図グラフを作ってみました。  EXCELで3次元散布図の機能があると思い込んでて、、、。作ろうと思ったら無かった物ですから。フリーソフト探しても良かったのですが、せっ...
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Arduino

2色発光タイプのLEDを使ってみる(Arduino)

2色発光(3ピン)タイプのLEDを使ってみました。    使用したLEDは、赤、青の2色が発光可能なタイプ(3ピン)の物です。Arduino(マイコン)から制御してます。    ▼2色LEDのピン配置▼  カソード(ー)コモンタイプのLED...
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日記

個人向け3Dプリンター

ずっと前から3Dプリンターが欲しいと思ってて、値段安くなってこないかなぁなんてずっと待ってました。    昔に比べれば少しは?は安くなってきた気がします。技術も少しは成熟されてきたのでしょうか。まだまだ私にとっては高額なのですが、少し当たり...
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Arduino

ArduinoでGPSロガー

GPSモジュール+arduinoで、緯度経度情報のログを取得、移動軌跡をプロットして精度確認してみました。   概要 使っているのは GPSモジュール ArduinoUNO ノートPC のみです。    GPSモジュールからの情報をArdu...
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