Arduino ArduinoでTimerを使わずに割り込み処理をする
個人的に timer割り込みはあまり好きじゃなくて、普段はなるべく割り込みを使わないようにソースを考えてます。どうしても割り込み処理が欲しい場合は timer を使用せずにメインループの中で割り込みっぽい処理を行っているのですが、今回はその...
RaspberryPi（ラズパイ）
Arduino 
Raspberry Pi Arduino/Raspberry Pi で温度・湿度・気圧（BME280）を測定する方法
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）でBME280を使って温度、湿度、気圧を測定してみます。ラズパイPicoの開発環境はArduinoIDEを使用するので、内容（使い方）はほとんど Arduino同様 となり、ほぼそのまま...
Raspberry Pi Raspberry Pi で電流電圧センサーモジュール（INA219）の使用方法
電流・電圧を簡単に測定することができるセンサーモジュール（INA219）をRaspberry Pi Pico（ラズパイPico）から使ってみます。 以前、INA219をArduinoから使ったことがあるのですが、今回は同じ内容をそのままPi...
Raspberry Pi Raspberry Pi で簡単なPID制御のプログラムを作ってみる
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico） 単体で試せる簡単なPID制御のサンプルソースを作ってみます。過去にArduinoでも同様のことをしているのですが、今回はそのRaspberry Pi 版です。 Picoの開発環境はAr...
Raspberry Pi Raspberry Pi でブラシレスモーターを回転制御
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）でドローン用のブラシレスモーターを制御してみました。全部を自作するとなるとハード・ソフトともに結構大変なので、PicoからESC（アンプ）を経由してモーター制御を行います。Picoの開発...
Raspberry Pi Raspberry Pi Pico で MPU6050 （6軸センサー）の使ってみる
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）で6軸センサー（MPU6050）から加速度・角速度値を取得しみてました。開発環境はArduinoIDEで行います。▼ArduinoでPicoを使う方法▼ さっそくブレッドボードで準備。 ...
Raspberry Pi Raspberry Pi Picoで可変抵抗器を使ってみる
Raspberry Pi Pico で可変抵抗器を使ってみました。環境はArduinoIDEで行う前提です。▼PicoをArduinoから使う方法▼ まず可変抵抗器の概要から。▲可変抵抗器とは、名前のままですが、ボリュームを廻すと抵抗値が変...
Raspberry Pi Raspberry Pi Picoでアナログ入力（analogRead）の使い方
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico） のアナログ入力（電圧の読み取り）を使う方法です。開発環境はArduinoIDEです。 ▼Arduino環境でPicoを使う方法はこちら▼ ArduinoIDEでPicoを使う場合、使い...
Raspberry Pi Raspberry Pi Picoの内部温度センサーの値を読み取る
ラズパイPico（RP2040）には内部温度センサーが搭載されています。ArduinoIDE環境とC/C++記述の両方で温度を取得する方法をまとめておきます。▼PicoをArduino環境で使う方法はこちら▼ まずはArduino環境の場合...
Raspberry Pi Raspberry Pi PicoでPWM出力（analogWrite）
PWM出力（analogWrite）の方法です。PicoはArduinoと違いピンアサインや周波数が割と自由に決まられる関数が準備されてます。サンプルソースで簡単に動作確認してみます。