Arduino Arduino＋A4988で複数モーターを各々で速度制御してみる
今回はTIMER割込みを使用して、リアルタイムに複数モーターの回転（速度）制御を個別に行う方法です。 概要 ▼回転制御の確認動画▼ ▲パソコンからの回転指令をArduinoで受け取ってモーター回転させてます。（この動画はL6470使用してま...
Arduino関連
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Arduino Arduinoで倒立振子｜本体（筐体）の作成
本格的にArduino倒立振子の作成に入ります。 今回は主に筐体（本体）を作成です。筐体の主な部品は3Dプリンターでの出力品です。（製作記録はこちらにまとめてます） でさっそく3DCadで設計したモデルです。 3DCadモデル ▼倒立...
Arduino Arduinoで倒立振子｜構想
Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。（製作記録はこちらにまとめていきます） 過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。過去作ったものはなんか中途半端なものが多くて・・・、よりレベルアップしたものを作成予定です。 概要...
小ネタ Arduino＋A4988＋ステッピングモーターの速度制御について
ArduinoとA4988ドライバでステッピングモーターの速度制御をしていたのですが、ちょっと勘違いしていたことがありました。 ちゃんと見れば当然な内容なのですが、まぁ思い込みというかちゃんと見てかったせいもあるのですが、回転速度を制御す...
Arduino Arduinoでtimerを使った割込み処理をライブラリ無しで使う方法
ArduinoでTimerを使った割込み処理を、ライブラリを使わないで行う方法を簡単にまとめておきます。 概要 割込みにもいろいろ種類（方法）がありますが、今回はTimerを使った時間割込みを行ってみます。例えば、「1秒ごと」に「LEDを...
ボール型ロボット ボール型ロボットの自作｜小休止
ボール型ロボットの自作です。 前回までで一応ハード部分が完成しました。 ▼外観▼ ▼中身▼ この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。 で、まぁ作成途中からうすうすなんとなく感じてはいたのですが、モーターのトルク...
ボール型ロボット ボール型ロボットの自作｜バラスト（錘）の作成
ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト（錘）を3Dプリンターで作成します。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら） 概要 バラスト（錘）で本体の左右バランス（傾き）を制御して本体の左右旋回を...
Arduino Arduinoで電流・電圧（INA219）の測定をする
電圧・電流センサーの使い方です。Arduinoのサンプルスケッチ、回路（結線方法）など簡単に使い方を解説。テスト稼働から精度の確認もしてます。
ボール型ロボット 3Dプリンターで歯車の作成
ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。 ロボットの旋回運動をバラスト（錘）を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンターで作成してみたいと思いま...
ボール型ロボット 3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成
ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。（ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめて...