Arduino関連

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Arduino101(Genuino101)の内蔵Bluetooth LEを使ってみる(LED点滅)

 Arduino 101 (Genuino 101)の内蔵Bluetooth LE(Bluetooth Low Energy以下BLE)を使用して、自作AndroidアプリからLEDを無線制御をしてみたいと思います。
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アナログピンの参照電圧(Arduino101/Genuino101)

 Arduino 101/Genuino 101 のアナログピン読み取りの基準となる参照電圧を調べてみました。
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Arduino101/Genuino101 開発環境をインストール

 Arduino 101/Genuino 101 の開発環境構築の備忘録です。
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PWM出力を試してみる(Arduino101/Genuino101)

 Arduino 101/ Genuino 101のPWM出力を試してみました。
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BluetoothでArduinoとProcessingの無線通信

 今回はBluetoothを利用してArduinoとProcessingの無線通信を行いたいと思います。
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6軸センサーからの姿勢角度算出&モニター 目途付け

 クアッドコプターの自作を企てて少しずつ要素技術の勉強をしています。少し前から姿勢角の計算・補正をトライしていたのですがある程度目途がついてきたので一旦まとめます。
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カルマンフィルターと相補フィルターをProcessingでビジュアル比較してみました

 前回、カルマンフィルターと相補フィルターを使ってドリフト補正を試してみたのですが、今回はProcessingを利用してビジュアルで違いを比較してみたいと思います。
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ジャイロのドリフト補正と比較(カルマン、相補フィルター)

 ジャイロのドリフト補正方法がいろいろあるようですが、比較的情報の集めやすいカルマンフィルターと相補フィルター(簡易)の実装と簡単な比較検証、ドリフト補正の効果確認を行ってみました。
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加速度センサーから軸廻り角度への変換計算

 ジャイロ値のドリフト補正を行うため、加速度センサーからの角度計算方法を調べました。いろいろ算出方法があるようですが、調べた内容をまとめておきます。
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6軸センサーのリアルタイムモニター、一旦完成

 Arduino / Genuino 101に内蔵されている6軸センサーをリアルタイムでモニタリングするビュアーをProcessingで作成しました。
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