Arduino関連

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Arduino(Genuino)101、6軸センサーからの角度算出をProcessingで可視化してみる

 Arduino(Genuino)101の6軸センサーから角度を算出してProcessingで可視化してみました。公式サイトの「Curie IMU Orientation Visualizer」というチュートリアルを参考にしてます。
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Arduino(Genuino)101の内蔵6軸センサーをMadgwickライブラリから試してみました

 Genuino101で搭載されている6軸センサー(加速度、角速度)からの角度算出で、Madgwickのフィルタリングアルゴリズムがライブラリで提供されています。ジャイロスコープと加速度センサーから姿勢角を算出しているアルゴリズムのようです...
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Arduino(Genuino) 101のジャイロスコープを試してみる

 Arduino(Genuino)101から搭載された内蔵ジャイロを試してみました。今までは別途シールド等で外付けする必要があったのですが、加速度センサー同様、内蔵されているので便利です。
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Arduino(Genuino) 101の加速度センサーを試してみる

 Genuino101で搭載された加速度センサーを試してみました。今までは別途シールド等で外付けする必要があったのですが、内蔵されているので便利です。
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Arduino(Genuino) UNOと101を比較

 Arduino(Genuino) UNOと101を簡単に比較してみました。
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倒立振子(その3)

 Wiiモーションプラスのジャイロスコープ使って何か作ってみたいと思って、倒立振子を作ってきたがどうもうまく倒立しない。    いままで躯体はいじらず何とかスケッチによる制御部分で調整を繰返してきました。 キャリブレーション調整した...
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Arduino/Genuino 101のいろいろ

 Arduino101/Genuino101で内蔵された6軸センサーとBluetooth LEを中心に実際に触ってみたレポート記事と使い方を少しを紹介ます。(このページは時間があるときに更新していきます)   CurieIMU 内蔵6...
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Arduino + リチウムイオン・ポリマー電池

 自宅にリチウム系の電池が使われずにいくつか放置してある。捨ててしまうのももったいないため工作に利用できないかと思いArduinoで動作を試行してみました。    以前作ったArduino+自作Bluetoothモジュールで動作確認...
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倒立振子(その1)

 この間、ジャイロセンサー(Wiiモーションプラス)を手に入れた。何かに使いたいと思っていたがいまいち知識もないため勉強を兼ねて倒立振子制御にチャレンジしてみました。   「半日で作る倒立振子」 「もう一つの倒立振子(デジタル版)」...
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Arduino 電源電圧をスマホでモニタ

 リチウムイオン使っての工作場面がたまにあります。電源電圧をモニタできれば便利かと思って調べてみると外付け部品無しでArduinoの電源電圧を測定するというすごく参考になるサイトを見つけさっそく試してみました。    外部電源にリチ...
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