電子工作（マイコン全般） 倒立振子（その４）タイヤを換装
前々からチャレンジしている倒立振子だが調整繰り返してトライしていたが、結局うまく倒立できず。キャタピラからタイヤに換装して再チャレンジです。 以前の躯体はこちら▼ キャタピラでうまいこと倒立振子している動画をどこかで見たことがあったので、...
電子工作（マイコン全般） 
PIC PIC24FでADコンバーターを使ってみる
PIC24FJ64GB002のADコンバーターを使ってみたいと思います。 基本はPeripheral Libraryの関数、マクロを使用します。 Peripheral LibraryはXC16_v1.25には.hファイルが何故か同梱されて...
PIC PIC24FでPWM出力の方法
PIC24FJ64GB002のPWM出力機能を使ってみたいと思います。基本はPeripheral Libraryの関数、マクロを使用します Peripheral LibraryはXC16_v1.25には.hファイルが何故か同梱されてないた...
PIC PIC24FでTimerを使ったLEDの点滅制御
前回、PIC24FJ64GB002でdelayを使用したLチカを行いましたが、今回はTimerの使い方を覚えたいためTimerを使ってLEDの点滅制御をやりたいと思います。 基本はPeripheral Libraryの関数、マクロを使用し...
PIC PIC24Fで基本のLED点滅
PIC24F64GB002を使った基本であるLEDの点滅をやりたいと思います。 PIC12FやPIC16Fは今まで弄ってきたが、PIC24Fは今までまともに自分でソースを書いたことが無いため、基本のLチカから入って使い方を覚えたいと思いま...
HTML/CSS ブログのテーマHTML/CSSを編集
WordPressのテーマは豊富で非常に便利だがどうしてもかゆいところに手が届かなくて細かいところを編集したくなるときがあります。私が修正した部分を忘れないように備忘録としてメモしておきます。 使っているテーマはシンプルで割と気に入ってい...
電子工作（マイコン全般） スマホからLEDの明るさ制御（その4）
今回はBluetooth受信器で受け取ったパケットをシリアル通信でArduinoへ渡し、LEDの明るさを制御するスケッチ部分を作成したいと思います。 前回作成したBluetooth受信器で受信したパケットをArduinoへ渡す際に、今回は...
電子工作（マイコン全般） スマホからLEDの明るさ制御（その3、Bluetooth受信機の作成）
前回は送信機となるスマホアプリを作成しました。今回は受信機となるBluetoothモジュールの作成をしたいと思います。 まず最初に必要な部品ですが ・PIC24FJ64GB002 ・USBコネクタ（Aタイプメス） ・10kΩ抵抗 ・330...
電子工作（マイコン全般） スマホからLEDの明るさ制御（その2、スマホのbluetooth送信アプリ作成）
今回はスマホのBluetooth通信を使ってLEDの明るさを制御するスマホアプリの作成を紹介します。 「AppInventor2」というMITが提供しているAndroid用アプリ作成ツールを利用したいと思います。 java言語等の専門的な...
電子工作（マイコン全般） スマホからLEDの明るさ制御（その1）
以前、Bluetooth+PICで通信する簡単な記事を紹介しましたが、今回は作成例を挙げて少し具体的に作り方を紹介したいと思います。 「スマホアプリからLEDの明るさ制御」を題材として作っていきます。 大きなステップとして①スマホアプ...